用于发射路面信息的设备及其方法技术

提供了一种车辆系统装置及其方法。该车辆系统装置包括：前照灯；存储器，存储关于前照灯的安装高度和左右距离的信息；以及控制器。该控制器包括：路面信息生成器，其生成与传感器信号相对应的路面信息；坐标转换器，其获取路面信息的位置坐标，并基于在存储器中存储的信息将位置坐标转换为角度坐标；以及前照灯控制器，其基于角度坐标，控制前照灯发射路面信息。此外，通过说明书认识到的各种实施例是可能的。该车辆系统装置可以使用前照灯更准确地发射路面信息，并使用其软件来校正路面信息的显示，从而期望在提高技术精度的同时提高生产率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
用于发射路面信息的设备及其方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2020年11月30日在韩国知识产权局提交的申请号为10
‑
2020
‑
0164978的韩国专利申请的优先权的权益，其全部内容通过引用合并于此。


[0003]本公开涉及发射路面信息的技术。

技术介绍

[0004]随着技术的发展，车辆不再仅依靠驾驶员的操纵来行驶。自动驾驶车辆技术的目的是通过利用感测和人工智能技术，最小化车辆驾驶员的决定，来允许车辆行驶。作为示例，自动驾驶车辆可以控制从其前照灯发射的光的强度、亮度或方向，而无需驾驶员的干预。

技术实现思路

[0005]车辆可以发光，使得前照灯中包括的具有特定形状的信息被显示在路面(或道路)上。这样的路面信息可以基于车辆的状态或外部环境指示各种信息。例如，路面信息可以指示：车辆的驾驶信号(例如，左转、右转或停止)；指示在道路上检测到的障碍物的形状；或引导车辆行驶的信息。路面信息可以表示为字符或图片。
[0006]因为根据在车辆上安装的前照灯的位置、车辆的尺寸或路面的状态，路面信息可能以失真的状态被发射，所以需要控制路面信息以准确显示。当改善前照灯的硬件配置时，根据该改善的成本可能增加。
[0007]已经做出本公开以解决现有技术中出现的上述问题，同时完整地保持了现有技术所实现的优点。
[0008]本专利技术构思要解决的技术问题不限于上述问题，并且本公开所属领域的技术人员将从以下描述中清楚地理解本文中未提及的任何其他技术问题。
[0009]根据本公开的一方面，一种车辆系统装置可以包括：前照灯；存储器，存储关于所述前照灯的安装高度和所述前照灯的左右距离的信息；以及控制器。所述控制器可以包括：路面信息生成器，生成与传感器信号相对应的路面信息；坐标转换器，获取所述路面信息的位置坐标，并基于在所述存储器中存储的信息将所述位置坐标转换为角度坐标；以及前照灯控制器，基于所述角度坐标，控制所述前照灯发射所述路面信息。
[0010]根据本公开的另一方面，一种车辆系统装置的方法可以包括：生成与传感器信号相对应的路面信息；获取所述路面信息的位置坐标；基于所述车辆系统装置的前照灯的安装高度和所述前照灯的左右距离，将所述位置坐标转换为角度坐标；并且基于所述角度坐标，控制所述前照灯发射所述路面信息。
附图说明
[0011]通过以下结合附图的详细描述，本公开的上述和其他目的、特征和优点将变得更加明显：
[0012]图1示出了使用根据各种实施例的前照灯显示路面信息的操作环境；
[0013]图2是根据各种实施例的车辆系统装置的功能框图；
[0014]图3示出了根据各种实施例的路面信息的位置坐标；
[0015]图4示出了根据各种实施例的用于计算路面信息的角度坐标的参数；
[0016]图5示出了根据各种实施例的路面信息的角度坐标；
[0017]图6示出了根据各种实施例的角度坐标系；
[0018]图7示出了根据各种实施例的失真的路面信息被校正的示例；
[0019]图8示出了根据各种实施例的用于校正路面信息的车辆系统装置的操作流程图；
[0020]图9示出了根据各个实施例的用于校正路面信息的车辆系统装置的另一操作流程图；
[0021]图10示出了根据各种实施例的车辆中的系统的框图；以及
[0022]图11示出了根据各种实施例的根据检测到的物体来发射路面信息的操作。
[0023]关于附图的描述，相同或相似的标记可以用于相同或相似的部件。
具体实施方式
[0024]在下文中，可以参考附图描述本公开的各种实施例。然而，应当理解的是，这并不旨在将本公开限制为特定的实施形式，而是包括本公开的实施例的各种修改、等同和/或替代。
[0025]本公开的各种实施例及其中使用的术语并不旨在将本公开中描述的技术特征限制为特定的实施例，并且应将其解释为包括对应实施例的各种修改、等同或替代。关于附图的描述，相似的标记可以用于相似或相关的部件。除非上下文另外明确指出，否则与项目相对应的名词的单数形式可以包括一个项目或多个项目。如本文所用，表述“A或B”、“A和B中的至少一个”、“A或B中的至少一个”、“A、B或C”，“A、B和C中的至少一个”以及“A、B或C中的至少一个”中的每一个可以包括列出的项目中的一个或多个以及这些表述中的相应表述的任何和所有组合。术语如“第一”和“第二”，或“第一的”和“第二的”可以用于将对应的部件与另一个部件区分开，并且在另一个方面(例如，重要性或顺序)不限制部件。如果一个元件(例如，第一元件)被称为具有或不具有术语“可操作地”或“可通信地”“耦合”、“耦合至”、“连接”或“连接至”另一元件(例如，第二元件)，这意味着该元件可以直接地(例如有线地)、无线地或经由第三元件与另一元件耦合。
[0026]如本文中所使用的，在本公开的各种实施例中使用的术语“模块”可以包括以硬件、软件或固件实现的单元，并且可以与诸如“逻辑”、“逻辑块”、“零件”或“电路”的其他术语互换使用。模块可以是适于执行一个或多个功能的单个整体部件或其最小单元或部分。例如，根据一个实施例，该模块可以以专用集成电路(application
‑
specific integrated circuit，ASIC)的形式实现。
[0027]本公开的各种实施例可以被实现为软件(例如，程序)，其包括在机器可读存储介质(例如，内部存储器或外部存储器)中存储的指令。例如，机器可以调用在存储介质中存储
的一个或多个指令中的至少一个，并且可以执行所调用的指令。这可以允许机器被操作以执行基于至少一个调用的指令的至少一个功能。一个或多个指令可以包含由编译器生成的代码或由解释器可执行的代码。可以以非暂时性存储介质的形式来提供机器可读存储介质。在此，术语“非暂时性”仅表示存储介质是有形的装置，并且不包括信号(例如，电磁波)，但是该术语不区分在存储介质中半永久存储数据的位置和在存储介质中临时存储数据的位置。
[0028]根据一个实施例，可以在计算机程序产品中包括并提供根据本公开中公开的各种实施例的方法。计算机程序产品可以作为在买卖双方之间的商品。计算机程序产品可以以机器可读存储介质(例如，光盘只读存储器(compact disc read only memory，CD
‑
ROM))的形式分布，或者可以(例如，下载或上传)直接地，或通过应用商店或在两个用户装置之间在线地分布。当在线分布时，至少部分的计算机程序产品可以至少临时存储在机器可读存储介质中，例如制造商服务器的存储器、应用商店的服务器或中继服务器，并且可以临时生成。
[0029]根据各种实施例，上述部件中的每个(例如，模块或程序)可以包括单个实体或多个实体，并且多个实体中的一些可以单独地布置在另一个部件中。根据各种实施例，可以省略上述部件或操作中的一个或多个部件，或本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆系统装置，包括：前照灯；存储器，存储关于所述前照灯的安装高度和所述前照灯的左右距离的信息；以及控制器，其中所述控制器包括：路面信息生成器，配置为生成与传感器信号相对应的路面信息；坐标转换器，配置为获取所述路面信息的位置坐标，并基于在所述存储器中存储的信息将所述位置坐标转换为角度坐标；以及前照灯控制器，配置为基于所述角度坐标，控制所述前照灯发射所述路面信息。2.根据权利要求1所述的车辆系统装置，其中，所述路面信息生成器、所述坐标转换器和所述前照灯控制器一体地形成为一个模块。3.根据权利要求1所述的车辆系统装置，其中，所述坐标转换器配置为：使用所述前照灯的安装高度和所述路面信息的位置坐标，计算所述路面信息的第一角度坐标；并且使用所述前照灯的左右距离和所述路面信息的位置坐标，计算所述路面信息的第二角度坐标。4.根据权利要求3所述的车辆系统装置，其中，所述坐标转换器配置为：计算对于所述路面信息的第i个顶点的位置坐标的所述第一角度坐标和所述第二角度坐标；并且当所述路面信息的所有顶点的位置坐标未被转换时，计算对于所述路面信息的第i+1个顶点的位置坐标的所述第一角度坐标和所述第二角度坐标，或者当所述路面信息的所有顶点的位置坐标被转换时，在所述存储器中存储所述路面信息的所有顶点的所述第一角度坐标和所述第二角度坐标，其中i为自然数。5.根据权利要求3所述的车辆系统装置，其中，所述前照灯控制器配置为：通过将像素值应用到与所述第一角度坐标和所述第二角度坐标相对应的像素来控制所述前照灯。6.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李得圭，
申请(专利权)人：现代摩比斯株式会社，
类型：发明
国别省市：