一种外置电源管理单元模块检测方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种外置电源管理单元模块检测方法及装置，涉及电源检测领域。本发明专利技术能够解决多块电源对无人机供电时各电源的电压值、电流值的监测，以及与飞行控制系统远距离传输通信时误差会增大的问题。具体技术方案为：微控制单元获取第N个电池设置通信地址，收到第N个电池的电流信息、电压信息，通过模拟数字转换处理，得到第N个电池实际电压值、实际电流值，微控制单元通过收发器收到第N个电池检测地址寻址请求信息进行处理后，并通过收发器传送第N个电池实际电压值、实际电流值并携带N个目标电源通信地址，本发明专利技术用于无人机飞控外置电源管理。电源管理。电源管理。

【技术实现步骤摘要】
一种外置电源管理单元模块检测方法及装置


[0001]本专利技术涉及外置电源检测领域，尤其涉及一种外置电源管理单元模块检测方法及装置。

技术介绍

[0002]目前，无人机应用非常广泛，随着人们对无人机各个领域的应用，较长时间的使用无人机操作各种业务，如长距离航拍、无人区的电力设备的使用情况的监控等，对无人机的电源长时间或是否正常运行，都提出了一系列的要求，现有的无人机飞控外置电源管理单元模块，通常都只有一个外置电源管理单元模块与飞控连接的供电及通信端口，只能对无人机的一路电源进行电压、电流监测，一路外置电源管理单元模块自身无法扩展监测多路电源，在面对采用多块电源供电的无人机时，就无法对每块电源进行独立的监测。如果要对多个电源进行监控，需添加或改变原有飞行控制系统的端口，扩展成本过高，若直接采用多个现有的外置电源管理单元模块，飞行控制系统端口会出现不够用的情况。其次现有的外置电源管理单元模块工作方式为电压、电流采集部分采集得到的模拟电压值、电流值，从端口通过导线传输给飞行控制系统，由飞行控制系统内部的ADC端口在进行转换得到对应的实际电压、电流值。现有外置电源管理单元模块，在与飞行控制系统远距离传输通信时，导线传输距离短，导线会带来电压降，因此电压值、电流值误差相对比较大，需飞行控制系统配合校准，占用飞行控制系统自身ADC端口与运算转换资源，不能很好的应用到大型无人机上，大型无人机电源采用分布式配置多个电池时，容易受到动力线的电磁干扰，并无法做到在每块电池准确监测电压值、电流值。

技术实现思路

[0003]本实施例提供一种外置电源管理单元模块检测方法及装置，能够解决大型无人机电源采用分布式配置多个电池时，容易受到动力线的电磁干扰，无法做到在每块电池准确监测电压值、电流值的问题。
[0004]为解决上述问题本专利技术提供了一种外置电源管理单元模块检测方法，该方法包括：微控制单元获取第N个电池设置通信地址信息，收到第N个电池的电流信息、电压信息；微控制单元通过模拟数字转换处理，获得第N个电池实际电压值、实际电流值；微控制单元收到第N个电池检测寻址请求信息后，将第N个电池实际电压值、实际电流值并携带第N个电池通信地址通过RS
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485收发器传送给飞行控制系统。
[0005]其中，微控制单元获取第N个电池设置通信地址信息是由第N个地址拨码开关给第N个电池设置唯一可识别的通信地址信息，微控制单元上电初始化自检时获取第N个电池的通信地址信息，其中，N大于等于2。
[0006]优选地， 微控制单元通过模拟数字转换处理是指微控制单元收到第N个电池的电流信息、电压信息，通过多点的线性校准标定,完成实际电流值的转换和实际电压值的转
换，获得第N个电池的实际电流值和实际电压值，并将第N个电池的实际电流值和实际电压值并携带通讯地址以数据包的形式保存在所述微控制单元中。
[0007]优选地，微控制单元收到第N个电池检测寻址请求信息后，比对微控制单元已储存第N个电池的数据包的通讯地址与第N个电池检测寻址信息的通信地址一致时，微控制单元将所述第N个电池的数据包以接收数据包、发送数据包的形式传输给RS
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485收发器。
[0008]优选地，微控制单元通过串口将第N个电池的数据包传输给RS
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485收发器，RS
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485收发器将收到微控制单元串口发出的通信TTL电平转化为RS
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485协议的差分电平的电平信号。
[0009]优选地，RS
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485收发器通过对外飞控连接端口将所述第N个电池的数据包传输给飞行控制系统。
[0010]本专利技术实施例提供的一种外置电源管理单元模块检测方法，微控制单元收到第N个电池的电流信息、电压信息通过模拟数字转换处理，得到实际电压、电流值后，再通过RS
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485收发器通信方式，将实际的电压、电流数据信息以数据包方式传输给飞行控制系统。本方法采用组合外置电源管理单元模块的设计方案，对每块电池进行检测并根据需求自由组合扩展连接端口。不用在飞行控制系统上添加额外的外置电源管理单元模块连接端口，便可达到使用方便、操作快捷、改善动力线电磁辐射对信号的干扰、增长通信距离，减少误差、提高精度，适用于实际大型无人机的飞行作业中。
[0011]根据本专利技术实施例的第二方面，提供一种外置电源管理单元检测装置，包括：采集单元、微控制单元、地址拨码开关、RS
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485收发器、飞控连接单元；所述采集单元一端与电池输入端口连接，另一端与微控制单元连接；所述微控制单元输入端与所述采集单元连接，输出端与所述RS
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485收发器一端连接；所述RS
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485收发器另一端与所述飞控连接单元的端口连接；所述微控制单元还与所述地址拨码开关连接；或者N个所述采集单元与一个微控制单元的输入端N个接口依次连接，所述一个微控制单元输出端与一个所述RS
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485收发器一端连接，所述RS
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485收发器的另一端与飞控单元的端口连接；所述微控制单元还与所述地址拨码开关连接；所述采集单元，用于获取第N个电池的电流信息、电压信息；所述地址拨码开关，用于给第N个电池设置唯一可识别的通信地址信息；所述微控制单元，用于将接收第N个电池的电压信息、电流信息进行数模转换得到实际电流值和实际电压值并以数据包的形式保存；当接收到所述第N个电池检测寻址请求信息后，微控制单元比对所述微控制单元已储存第N个电池的数据包的通讯地址与第N个电池检测寻址信息的通信地址一致时，所述微控制单元将第N个电池实际的电压值、电流值并携带通讯地址以数据包的形式传输给RS
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485收发器；RS
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485收发器，用于将第N个电池实际电压值、实际电流值并携带第N个电池通信地址传送给飞控连接单元端口；飞控连接单元，用于输出第N个电池实际电压值、实际电流值、通信地址信息的接口。
[0012]优选地，微控制单元，还用于上电初始化自检时获得第N个电池的通信地址信息；
采集单元，还包括电流采集部分、电压采集部分；电流采集部分，用于采集第N个电池的电流信息；电压采集部分，用于采集第N个电池的电压信息。
[0013]优选地，微控制单元通过串口将第N个电池的数据包传输给RS
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485收发器，所述RS
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485收发器将收到所述微控制单元串口发出的通信TTL电平转化为RS
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485协议的差分电平的电平信号。
[0014]优选地，飞控连接单元的端口是采用两个相同的端子和线序定义端口，所述端口的一个端口接电源正极、负极、两路通信信号线；另一个端口为扩展端口，为连接下一个外置电源管理单元模块的飞控连接单元的扩展端口，依次类推扩展m个端口，m大于等于2。
[0015]本专利技术公开实施例提供的一种外置电源管理单元模块检测装置，采集单元一端与电池输入端口连接，采集电压值、电流值数本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种外置电源管理单元模块检测方法，其特征在于，微控制单元获取第N个电池设置通信地址信息，收到第N个电池的电流信息、电压信息；所述微控制单元通过模拟数字转换处理，获得第N个电池实际电压值、实际电流值；所述微控制单元收到第N个电池检测寻址请求信息后，将第N个电池实际电压值、实际电流值并携带第N个电池通信地址通过RS
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485收发器传送给飞行控制系统。2.根据权利要求1所述的一种外置电源管理单元模块检测方法，其特征在于，所述微控制单元获取第N个电池设置通信地址信息是由第N个地址拨码开关给第N个电池设置唯一可识别的通信地址信息，所述微控制单元上电初始化自检时获取第N个电池的通信地址信息，其中，N大于等于2。3.根据权利要求1所述的一种外置电源管理单元模块检测方法，其特征在于，所述微控制单元通过模拟数字转换处理是指所述微控制单元收到所述第N个电池的电流信息、电压信息，通过多点的线性校准标定,完成实际电流值的转换和实际电压值的转换，获得第N个电池的实际电流值和实际电压值，并将第N个电池的实际电流值和实际电压值并携带通讯地址以数据包的形式保存在所述微控制单元中。4.根据权利要求3所述的一种外置电源管理单元模块检测方法，其特征在于，所述微控制单元收到第N个电池检测寻址请求信息后，比对所述微控制单元已储存所述第N个电池的数据包的通讯地址与第N个电池检测寻址信息的通信地址一致时，所述微控制单元将所述第N个电池的数据包以接收数据包、发送数据包的形式传输给RS
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485收发器。5.根据权利要求4所述的一种外置电源管理单元模块检测方法，其特征在于，所述微控制单元通过串口将第N个电池的数据包传输给RS
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485收发器，所述RS
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485收发器将收到所述微控制单元串口发出的通信TTL电平转化为RS
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485协议的差分电平的电平信号。6.根据权利要求5所述的一种外置电源管理单元模块检测方法，其特征在于，所述RS
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485收发器通过对外飞控连接端口将所述第N个电池的数据包传输给飞行控制系统。7.一种外置电源管理单元模块检测的装置，其特征在于，包括采集单元、微控制单元、地址拨码开关、收发器、飞控连接单元；所述采集单元一端与电池输入端口连接，另一端与微控制单元连接；所述微控制单元输入端与所述采集单元连接，输出端与所述RS
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485收发器一端连接；所述R...

【专利技术属性】
技术研发人员：高杰，宁旭东，陈露露，院金彪，
申请(专利权)人：西安万飞控制科技有限公司，
类型：发明
国别省市：