智能电动工具及其控制方法技术

本发明专利技术实施例公开了一种智能电动工具及其控制方法。该智能电动工具包括：电机；电源开关，输出开关信号以控制电机的上电状态；检测单元，用于实时检测电机的运行参数；控制器，至少与电机和检测单元电连接；控制器被配置为：在检测到电源开关的关机信号时，获取电机的运行参数；根据运行参数设定智能电动工具的刹车时间，并在刹车时间内响应关机信号控制电机降低转速。该智能电动工具可以解决现有技术存在频繁开关机过程中刹车时间过长、启动响应速度慢、刹车平稳性较差等问题，使智能电动工具工作过程中，根据电机的实时运行参数自动调整刹车时间，在保证刹车平稳性的同时实现快速启动，提高智能电动工具频繁开关机的响应速度，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
智能电动工具及其控制方法


[0001]本专利技术实施例涉及电动工具控制
，尤其涉及一种智能电动工具及其控制方法。

技术介绍

[0002]随着电动工具的发展，电动工具的智能化控制技术得到越来越广泛的应用。例如，利用控制器驱动电机实现电动工具的快速启动、平稳刹车等特性。
[0003]然而，现有的电动工具在频繁开关机的过程中，如果启动之前电机的转速已经高于某一转速A，即上次启动没有完全停下时的转速，发出启动信号后可以立即启动；如果启动之前电机的转速低于某一速度B，其中B小于A，则发出启动信号后可以立即启动；但是，如果在启动之前电机的转速介于AB之间，则发出启动信号后需要基于固定时间段使电机完全刹稳后才可以重启电机，通常为了确保电机能完全刹稳，所设置的固定时间相对较长，例如可长达400ms。从而影响了重启的响应速度。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种智能电动工具及其控制方法，以实现在智能电动工具工作过程中，能够根据电机的实时运行参数自动调整智能电动工具的刹车时间，提高智能电动工具频繁开关机的响应速度。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种智能电动工具，包括：
[0006]电机；
[0007]电源开关，输出开关信号，以控制所述电机的上电状态；
[0008]检测单元，用于实时检测获得所述电机的运行参数；
[0009]控制器，至少与所述电机和所述检测单元电连接；
[0010]所述控制器被配置为：
[0011]在检测到所述电源开关的关机信号时，获取所述电机的运行参数；
[0012]根据所述运行参数设定所述智能电动工具的刹车时间，并在所述刹车时间内响应所述关机信号控制所述电机降低转速。
[0013]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种智能电动工具的控制方法，该智能电动工具的控制方法由智能电动工具执行，所述智能电动工具包括电机，电源开关，输出开关信号，以控制所述电机的上电状态；检测单元，用于实时检测获得所述电机的运行参数；控制器，至少与所述电机和所述检测单元电连接；
[0014]所述控制方法包括：
[0015]在检测到所述电源开关的关机信号时，获取所述电机的运行参数；
[0016]根据所述运行参数设定所述智能电动工具的刹车时间，并在所述刹车时间内响应所述关机信号控制所述电机降低转速。
[0017]本专利技术通过提供一种智能电动工具，该智能电动工具包括：电机；电源开关，输出
开关信号，以控制电机的上电状态；检测单元，用于实时检测获得电机的运行参数；控制器，至少与电机和检测单元电连接；控制器被配置为：在检测到电源开关的关机信号时，获取电机的运行参数；根据运行参数设定智能电动工具的刹车时间，并在刹车时间内响应关机信号控制电机降低转速。通过该智能电动工具可以解决现有技术存在频繁开关机过程中刹车时间过长、启动响应速度慢、刹车平稳性较差等问题，使智能电动工具工作过程中，能够根据电机的实时运行参数自动调整刹车时间，在保证刹车平稳性的同时实现快速启动，提高智能电动工具频繁开关机的响应速度，提高工作效率。
附图说明
[0018]图1是本专利技术实施例中的一种智能电动工具的电路结构框图；
[0019]图2是本专利技术实施例中的本专利技术与现有技术的刹车控制对比效果图；
[0020]图3是本专利技术实施例中的一种智能电动工具的电路系统框图；
[0021]图4是本专利技术实施例中的一种智能电动工具的控制方法的流程图。
具体实施方式
[0022]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0023]图1为本专利技术实施例提供的一种智能电动工具的电路结构框图。参考图1，该智能电动工具包括：电机101；电源开关102，输出开关信号，以控制电机101的上电状态；检测单元103，用于实时检测获得电机101的运行参数；控制器104，至少与电机101和检测单元103电连接；控制器104被配置为：在检测到电源开关102的关机信号时，获取电机101的运行参数；根据运行参数设定智能电动工具的刹车时间，并在刹车时间内响应关机信号控制电机101降低转速。
[0024]其中，电机101可以为三相电机，电源开关102可以为继电器开关，控制器104可以为单片机、ECU(Electronic Control Unit)电子控制单元等。其中，控制器104还可与电源开关102电连接，电源开关102输出的开机信号或关机信号还会输出到控制器104，因而，控制器104可实时检测电源开关102是否输出关机信号或开机信号。当检测到电源开关102输出关机信号时，获取电机101关机前的运行参数，根据运行参数设置智能电动工具的刹车时间，并在刹车时间内响应关机信号控制电机101降低转速，所谓的降低转速可以是控制电机转速降低至一定的范围内，或者控制电机转速降低为零即控制电机停止转动。
[0025]通常，电动工具在频繁的开关机过程中，若启动之前电机处于一个较高的转速(例如36000转)，则在接收到启动信号后可以立即启动。若在启动之前电机处于一个较低的转速(例18000转)，则在接收到启动信号后也可以立即启动。但是，若在启动之前电机的转速处于较高和较低转速之间，则在接收到启动信号后需要经历较长的刹车时间(例如，通常需要400毫秒左右)后才可以启动，原因是在这个速度上启动难以找到合适的转子位置，需完全刹稳才可以启动。而根据本专利技术实施例提供的智能电动工具，可以实现：通过实时检测电源开关是否发出开关信号，在检测到电源开关的关机信号时，获取当前的电机的运行参数，根据电机实时的运行参数设定智能电动工具的刹车时间，并在刹车时间内响应关机信号控
制电机降低转速或直接降低为零。由此可知，控制器能够根据电机的实时运行参数自适应调整智能电动工具的刹车时间，能够避免常规的设置固定的刹车时间且无法自适应调整导致刹车时间过短影响刹车平稳性，刹车时间过长影响频繁开关机的响应速度等情况的发生，使智能电动工具在保证刹车平稳性的同时实现快速启动，提高智能电动工具频繁开关机的响应速度，提高工作效率。
[0026]需要说明的是，本专利技术实施例所提供的智能电动工具可以为电动工具可以是手持式电动工具，也可以是园林类电动工具、车辆型电动工具，电动工具包括但不限于以下内容：螺丝批、电钻、扳手、角磨等需要调速的电动工具，砂光机等可能用来打磨工件的电动工具，往复锯、圆锯、曲线锯等可能用来切割工件；电锤等可能用来做冲击使用的电动工具。这些电动工具也可能是园林类工具，比如修枝机、链锯；另外这些电动工具也可能作为其它用途，比如搅拌机。
[0027]本实施例的技术方案，通过提供一种智能电动工具，该智能电动工具包括：电机；电源开关，输出开关信号，以控制电机的上电状态；检测单元，用于实时检测获得电机的运行参数；控制器，至少与电机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能电动工具，包括：电机；电源开关，输出开关信号，以控制所述电机的上电状态；检测单元，用于实时检测获得所述电机的运行参数；控制器，至少与所述电机和所述检测单元电连接；所述控制器被配置为：在检测到所述电源开关的关机信号时，获取所述电机的运行参数；根据所述运行参数设定所述智能电动工具的刹车时间，并在所述刹车时间内响应所述关机信号控制所述电机降低转速。2.根据权利要求1所述的智能电动工具，其特征在于，所述运行参数包括转速或者电流或者电压。3.根据权利要求1所述的智能电动工具，其特征在于，所述刹车时间包括预设刹车时间；所述控制器被配置为：在所述预设刹车时间后响应所述关机信号控制所述电机降低转速。4.根据权利要求1所述的智能电动工具，其特征在于，还包括：电容元件，与所述电机并联；开关元件，与一电阻元件串联后与所述电机并联；所述控制器被配置为：在检测所述关机信号的预设时间段之后，控制所述开关元件导通。5.根据权利要求4所述的智能电动工具，其特征在于，所述开关元件为晶体管。6.一种智能电动工具的控制方法，其特征在于，由智能电动工具执行，所述智能电动工具包括电机，电...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴勇慷，段俊雅，
申请(专利权)人：南京泉峰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：