一种导盲系统及方法技术方案

本申请实施例提供了一种导盲系统及方法，系统包括手持设备和穿戴设备，所述手持设备设置有用于向所述穿戴设备发送交互指令的按钮模块；所述穿戴设备包括摄像头模块、无线通信模块、处理器和语音播报模块；所述摄像头模块用于采集周围物体的实时信息；所述无线通信模块用于接收所述手持设备发送的所述交互指令；所述处理器用于对所述实时信息和所述交互指令进行分析处理，得到导盲建议信息并发送给所述语音播报模块；所述语音播报模块用于接收所述导盲建议信息并进行播报。根据本申请实施提供的例导盲系统及方法，能够根据使用者的交互命令提供基于周围实时信息的导盲建议。命令提供基于周围实时信息的导盲建议。命令提供基于周围实时信息的导盲建议。

【技术实现步骤摘要】
一种导盲系统及方法


[0001]本申请属于导盲技术，尤其涉及一种导盲系统及方法。

技术介绍

[0002]对于有视觉障碍的人群，出行问题一直是他们最大的困扰，为了便于使用者的出行，城市道路上设置有盲道，使用者依靠脚的触感来确定行走的路线，一般情况下还辅以探路手杖进行障碍物探查，显而易见的是探路手杖能够反馈的环境信息有限，磕碰现象时有发生，严重的可能危及生命。
[0003]现有的导盲方案中，主要通过导盲犬辅助出行，也有一些基于现代信息技术的导盲手杖。通过导盲犬辅助出行难以大面积覆盖使用者群体。导盲手杖来实现使用者的室外导盲行走，是基于卫星定位的位置信息和路况信息进行导航，而实路况要更为复杂，使用者可能会遇到不能确定能否通行的路况，现有技术的方案无法根据使用者的交互需求提供导盲建议。
[0004]因此，如何提供一种导盲系统，能够根据使用者的交互命令提供基于周围实时信息的导航建议，是本领域技术人员需要解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供一种导盲系统，能够根据使用者的交互命令提供基于周围实时信息的导盲建议，同时还能够给予使用者可靠的使用感受。
[0006]第一方面，本申请实施例提供一种导盲系统，系统包括：手持设备和穿戴设备；手持设备设置有用于向穿戴设备发送交互指令的按钮模块；
[0007]穿戴设备包括摄像头模块、无线通信模块、处理器和语音播报模块；
[0008]摄像头模块用于采集周围物体的实时信息；
[0009]无线通信模块用于接收手持设备发送的交互指令；
[0010]处理器用于对实时信息和交互指令进行分析处理，得到导盲建议并发送给语音播报模块；
[0011]语音播报模块用于接收导盲建议并进行播报。
[0012]进一步地，摄像头模块包括：AI摄像头和TOF摄像头；
[0013]AI摄像头用于识别拍摄的物体；TOF摄像头用于对周围物体的距离进行检测。
[0014]进一步地，穿戴设备还包括：语音识别模块，用于接收用户发出的语音指令，并对语音指令进行识别得到语音识别结果；处理器根据语音识别结果确定导盲建议。
[0015]进一步地，穿戴设备还包括：人体姿态感知模块，用于感知用户的身体姿态信息；处理器根据身体姿态信息确定导盲建议。
[0016]进一步地，穿戴设备还包括：定位导航模块，用于通过卫星定位系统提供导盲信息。
[0017]进一步地，手持设备还包括：蓝牙模块，用于通过蓝牙向穿戴设备发送交互指令。
[0018]进一步地，按钮模块包括：导盲建议按钮，用于控制导盲系统播报导盲建议；
[0019]语音开关按钮，用于开启语音功能，以用于用户通过语音控制导盲系统。
[0020]进一步地，导盲建议按钮包括：前进方向导盲按钮、左转方向导盲按钮和右转方向导盲按钮。
[0021]进一步地，还包括：用于向手持设备供电的第一电源模块和向穿戴设备供电的第二电源模块。
[0022]进一步地，手持设备包括手杖；穿戴设备包括眼镜。
[0023]第二方面，本申请实施例提供了一种导盲方法，方法包括：
[0024]穿戴设备接收手持设备发送的交互指令；
[0025]穿戴设备根据交互指令控制摄像头模块采集周围物体的实时信息；
[0026]穿戴设备根据实时信息得到导盲建议信息；
[0027]穿戴设备将导盲建议信息通过扬声器模块进行播报。
[0028]进一步地，穿戴设备接收手持设备发送的交互指令，包括：
[0029]穿戴设备通过无线通信方式接收手持设备发送的交互指令。
[0030]本申请实施例提供的导盲系统及方法，能够根据使用者的交互命令提供基于周围实时信息的导盲建议，为使用者的出行安全提供保障，极大提升了使用者的安全感。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0032]图1是本申请实施例提供的一种导盲系统的结构示意图；
[0033]图2是本申请实施例提供的一种导盲系统工作过程示意图；
[0034]图3是本申请实施例提供的一种导盲系统中手持设备结构示意图；
[0035]图4是本申请实施例提供的一种导盲系统中穿戴设备结构示意图；
[0036]图5是本申请实施例提供的一种导盲系统对周围物体判断过程示意图；
[0037]图6是本申请实施例提供的一种导盲系统中穿戴设备检测区域示意图；
[0038]图7本申请实施例提供的一种导盲方法的流程示意图。
具体实施方式
[0039]下面将详细描述本申请的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本申请进行进一步地详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅意在解释本申请，而不是限定本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本申请的示例来提供对本申请更好的理解。
[0040]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要
素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0041]视力障碍对人类生活质量造成了很严重的影响。由于视力缺乏，出行问题一直是困扰使用者或视力障碍人士的重要问题之一。如何能够提供一种有效的导盲系统或导盲方法，一直以来是社会中关注的焦点，为此，城市道路上设置有盲道，使用者依靠脚的触感来确定行走的路线；通常使用者还辅以探路手杖进行障碍物探查，显而易见的是探路手杖能够反馈的环境信息有限。
[0042]通过导盲犬辅助出行，需要人能够接受导盲犬，并与之一起生活，考虑到人的个体差异和导盲犬数量有限的问题(导盲犬需要专业的训练，需要介入使用者的生活)，难以大面积覆盖使用者群体。
[0043]通过现有的导盲手杖、导盲机器人辅助出行，主要是依靠定位信息对使用者进行导航，通过耳机向使用者发送语音提醒，有的设备上还设置有距离传感器、雷达等装置探测障碍物，对于使用者而言，身处的环境中有运动和静止的物体，也存在动静状态会随时转换情况，导致探测的结果无法准确的反应当前道路上的情况，例如某一使用者在盲道上行走，若此时盲道有自行车驶过或盲道被占，使用者无本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种导盲系统，其特征在于，包括：手持设备和穿戴设备；所述手持设备设置有用于向所述穿戴设备发送交互指令的按钮模块；所述穿戴设备包括摄像头模块、无线通信模块、处理器和语音播报模块；所述摄像头模块用于采集周围物体的实时信息；所述无线通信模块用于接收所述手持设备发送的所述交互指令；所述处理器用于对所述实时信息和所述交互指令进行分析处理，得到导盲建议并发送给所述语音播报模块；所述语音播报模块用于接收所述导盲建议并进行播报。2.根据权利要求1所述的导盲系统，其特征在于，所述摄像头模块包括：AI摄像头和TOF摄像头；所述AI摄像头用于识别拍摄的物体；所述TOF摄像头用于对周围物体的距离进行检测。3.根据权利要求1所述的导盲系统，其特征在于，所述穿戴设备还包括：语音识别模块，用于接收用户发出的语音指令，并对所述语音指令进行识别得到语音识别结果；所述处理器根据所述语音识别结果确定所述导盲建议。4.根据权利要求1所述的导盲系统，其特征在于，所述穿戴设备还包括：人体姿态感知模块，用于感知用户的身体姿态信息；所述处理器根据所述身体姿态信息确定所述导盲建议。5.根据权利要求1所述的导盲系统，其特征在于，所述穿戴设备还包括：定位导航模块，用于通过卫星定位系统提供所述导盲信息。6.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈俊乾，李超，何明，张李秋，
申请(专利权)人：中国移动通信集团有限公司，
类型：发明
国别省市：