一种确定海底节点记录偏向角差值的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种确定海底节点记录偏向角差值的方法及装置，方法包括：获取海底的地震数据并在所述地震数据中选取炮点数据；对所述炮点数据进行线性校正，将校正后炮点数据中的三分量数据旋转至目标姿态；根据炮点坐标与节点坐标计算所述炮点指向检波点的方位角度；将目标姿态的炮点数据中的X分量和Y分量进行旋转并计算旋转的方向角度；确定所述方向角度与所述方位角度的绝对值为海底节点记录偏向角差值。本发明专利技术能够准确找到海底节点在水下任一时间段的记录偏向角与数据分析偏向角的差值，有效检查并提高偏向角的精度，进而提高节点数据的旋转精度。据的旋转精度。据的旋转精度。

【技术实现步骤摘要】
一种确定海底节点记录偏向角差值的方法及装置


[0001]本专利技术涉及地震勘探
，具体涉及一种确定海底节点记录偏向角差值的方法及装置。

技术介绍

[0002]在海底节点地震勘探中，每个节点内部都配备有1个Hydrophone(H分量)和1个三分量Geophone检波器(X,Y,Z分量)，用以记录地震数据，同时还配备有姿态传感器(Tilt Sensor)和磁罗经，用以实时监测节点在水中的姿态。节点被释放到海底后的姿态是各种各样的，而通过姿态传感器和磁罗经准确记录的倾斜角度(Pitch,Roll)和偏向角(Yaw)对陆上三分量数据进行旋转，最终得到指定方向的地震数据。
[0003]倾斜角度由姿态传感器测得，用以定量表示海底节点的X,Y分量平面偏离水平面的程度，偏向角由磁罗经测得，用以定义海底节点X分量偏离磁北方向沿顺时针方向经过的角度。经过实践得出，海底倾斜角度测量精度较高且测量数值稳定，一般误差在
±2°
以内，而偏向角受影响因素较多，海底自然环境、工区纬度变化、设备精度及其他外力干扰等都会影响磁罗经的读数，因此偏向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种确定海底节点记录偏向角差值的方法，其特征在于，包括：获取海底的地震数据并在所述地震数据中选取炮点数据；对所述炮点数据进行线性校正，将校正后炮点数据中的三分量数据旋转至目标姿态；根据炮点坐标与节点坐标计算所述炮点指向检波点的方位角度；将目标姿态的炮点数据中的X分量和Y分量进行旋转并计算旋转的方向角度；确定所述方向角度与所述方位角度的绝对值为海底节点记录偏向角差值。2.根据权利要求1所述的确定海底节点记录偏向角差值的方法，其特征在于，在所述地震数据中选取炮点数据，包括：在所述地震数据中，以节点记录为中心确定目标范围内的所有炮点；获取目标范围内的所有炮点各自对应的炮点数据。3.根据权利要求1所述的确定海底节点记录偏向角差值的方法，其特征在于，对所述炮点数据进行线性校正，包括：采用水中的声速对所述炮点数据中的三分量数据进行校正，以使炮点从水层传播到节点的直达波校正到开始时刻的位置。4.根据权利要求1所述的确定海底节点记录偏向角差值的方法，其特征在于，所述将校正后炮点数据中的三分量数据旋转至目标姿态，包括：基于节点记录的角度和节点工作区的磁偏角将炮点数据中的三分量数据旋转至目标姿态。5.根据权利要求4所述的确定海底节点记录偏向角差值的方法，其特征在于，所述目标姿态为：Z分量垂直向下，X分量和Y分量处于水平面且X分量指向真北的位置。6.根据权利要求1所述的确定海底节点记录偏向角差值的方法，其特征在于，所述将目标姿态的炮点数据中的X分量和Y分量进行旋转并计算旋转的方向角度，包括：将目标姿态的炮点数据中的X分量和Y分量进行顺时针方向的旋转；计算X分量和Y分量各自对应的均方根值；根据所述X分量的均方根值和Y分量的均方根值确定顺时针方向旋转的方向角度。7.根据权利要求6所述的确定海底节点记录偏向角差值的方法，其特征在于，所述根据所述X分量的均方根值和Y分量的均方根值确定顺时针方向旋转的方向角度，包括：计算所述X分量的均方根值最大且Y分量的均方根值最小时对应的顺时针方向的旋转角度；确定所述旋转角度为顺时针方向旋转的方向角度。8.一种确定海底节点记录偏向角差值的装置，其特征在于，包括：校正单元，用于获取海底的地震数据并在所述地震数据中选取炮点数据；对所述炮点数据进行线性校正，将校正后炮点数据中的三分量数据旋转至目标姿态；角度...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨云涛，全海燕，罗敏学，杜海涛，李灏，刘昭，
申请(专利权)人：中国石油集团东方地球物理勘探有限责任公司，
类型：发明
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