一种室内定位方法及相关设备、计算机可读存储介质技术

本申请提供了一种室内定位方法及相关设备、计算机可读存储介质，用于在信道特征信息数量增大的基础上，提高终端设备的定位精度。该方法包括：在确定终端设备的第一空间位置为已知时，基于获取到的多个第一信道特征信息更新信道特征库；基于更新后的信道特征库进行训练，增加更新后的信道特征库所包括的信道特征信息的数量；基于增加信道特征信息数量后的信道特征库，获取增加信道特征信息数量后的信道特征库对应的第一信道特征补偿信息；由定位服务器或终端设备基于增加信道特征信息数量后的信道特征库和第一信道特征补偿信息对终端设备进行定位。设备进行定位。设备进行定位。

【技术实现步骤摘要】
一种室内定位方法及相关设备、计算机可读存储介质


[0001]本申请涉及无线通信
，尤其涉及一种室内定位方法及相关设备、计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]基于无线通信的定位技术可以用于在室内或室外进行定位，以方便用户导航、找人或找物等。对于室内定位而言，由于卫星信号到达地面时较弱、不能穿透建筑物，因此在室内环境无法使用全球定位系统(global positioning system，GPS)进行定位，通常采用无线通信方式进行定位，例如基于蓝牙信标、基于无线保真(wireless fwidelity，Wi
‑
Fi)、基于宏基站的定位技术进行定位。
[0003]基于Wi
‑
Fi定位技术的典型方法是采用基于接收信号强度指示(received signal strength indicator，RSSI)的定位技术实现定位。基于RSSI的定位技术是根据电磁波在自由空间传播的能量衰减模型来实现的。信号的接收强度随着传播距离的增加而衰减，根据接收方接收到的信号的接收强度和无线信号衰落模型，可以估算出本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无线定位方法，其特征在于，包括：获取多个接入设备基于终端设备的第一空间位置的多个第一信道特征信息，所述多个接入设备与所述多个第一信道特征信息一一对应，所述多个第一信道特征信息中的任一第一信道特征信息包括与任一第一信道特征信息对应的接入设备在所述第一空间位置处的接收信号强度指示RSSI数据；在确定所述第一空间位置为已知时，基于所述多个第一信道特征信息更新信道特征库，更新前的信道特征库包括多个第二信道特征信息，所述多个第二信道特征信息中的任一第二信道特征信息包括所述多个接入设备中与所述任一第二信道特征信息对应的接入设备在多个参考点RP中的任一RP处的RSSI数据；基于更新后的信道特征库进行训练，增加所述更新后的信道特征库所包括的信道特征信息的数量；基于增加信道特征信息数量后的信道特征库，获取所述增加信道特征信息数量后的信道特征库对应的第一信道特征补偿信息；基于所述增加信道特征信息数量后的信道特征库和所述第一信道特征补偿信息对所述终端设备进行定位，或者将所述增加信道特征信息数量后的信道特征库和所述第一信道特征补偿信息发送给所述终端设备，由所述终端设备基于所述增加信道特征信息数量后的信道特征库和所述第一信道特征补偿信息对所述终端设备进行定位。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，定位服务器存储所述更新前信道特征库对应的第二信道特征补偿信息；所述方法还包括：在确定所述第一空间位置为未知时，基于所述更新前的信道特征库和所述第二信道特征补偿信息对所述终端设备进行定位，或者将所述更新前的信道特征库和所述第二信道特征补偿信息发送给所述终端设备，由所述终端设备基于所述更新前的信道特征库和所述第二信道特征补偿信息对所述终端设备进行定位。3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述多个第一信道特征信息为所述多个接入设备发送的，所述任一第一信道特征信息还包括与所述任一第一信道特征信息对应的接入设备的多天线波束图案，所述多个第一信道特征信息为所述多个接入设备侦听到所述终端设备发射的无线定位探测波形获得的，所述多天线波束图案为所述接入设备在侦听所述任一第一信道特征信息时的多天线波束图案；或者，所述多个第一信道特征信息为所述终端设备发送的，所述多个第一信道特征信息为所述终端设备侦听所述多个接入设备各自发送的无线信号获得的。4.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，基于更新后的信道特征库进行训练，增加所述更新后的信道特征库所包括的信道特征信息的数量，包括：将多个第一信道特征信息转换为低分辨率信道特征图像，以及将所述多个第二信道特征信息转为第一高分辨率信道特征图像；基于预设倍数对所述低分辨率信道特征图像进行放大，获得所述低分辨率信道特征图像对应的第二高分辨率信道特征图像；基于所述第一高分辨率信道特征图像对预设的超分辨率网络模型进行训练，获取训练后的超分辨网络模型；基于所述训练后的超分辨率网络模型对所述第二高分辨率信道特征图像进行超分辨
率恢复处理，得到多个第三信道特征信息；对所述多个第三信道特征信息中除去所述多个第一信道特征信息之外的其他信道特征信息赋予对应的空间位置；其中，所述多个第一信道特征信息和赋予空间位置后的其他信道特征信息构成所述增加信道特征信息数量后的信道特征库。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述增加信道特征信息数量后的信道特征库，获取所述增加信道特征信息数量后的信道特征库对应的第一信道特征补偿信息，包括：采用测试数据对所述训练后的超分辨率网络模型进行测试，获得测试误差；基于所述训练后的超分辨率网络模型对所述低分辨率信道特征图像进行超分辨率恢复处理，得到多个第四信道特征信息；基于所述多个第四信道特征信息和所述测试误差，获取所述第一信道特征补偿信息。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，当所述多个第一信道特征信息为首次获取时，所述测试数据为所述多个第二信道特征信息；或者，当所述多个第一信道特征信息为第二次或在所述第二次之后获取时，所述测试数据为所述第一位置信息。7.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：将对所述终端设备进行定位获得的第一定位结果发送给所述终端设备，所述第一定位结果包括计算得到的所述终端设备的第一位置信息；接收所述终端设备发送的第一反馈信息，所述第一反馈信息用于指示所述第一定位结果是否满足预设的定位需求；或者，接收所述终端设备发送的第二反馈信息，所述第二反馈信息用于指示所述终端设备的第二定位结果是否满足所述预设的定位需求，所述第二反馈信息携带所述第一位置信息，所述第一位置信息为所述终端设备计算得到的。8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：基于所述第一反馈信息确定所述第一定位结果不满足所述预设的定位需求，或者基于所述第二反馈信息确定所述第二定位结果不满足所述预设的定位需求时，将所述第一位置信息和所述多个第一信道特征信息进行组合，获得组合信息；将所述多个第一信道特征信息替换为所述组合信息，返回执行在确定所述第一空间位置为已知时，基于所述多...

【专利技术属性】
技术研发人员：张四海，王先敏，蓝天，朱近康，倪锐，
申请(专利权)人：中国科学技术大学，
类型：发明
国别省市：