一种通用机器人自动化一体加工用平盘制造技术

一种通用机器人自动化一体加工用平盘，包括机器人、支撑架体、产品夹取气缸、螺母装配组件、一组产品吸盘和一组刀具安装夹头，所述支撑架体和机器人连接，所述产品夹取气缸、螺母装配组件、一组产品吸盘和一组刀具安装夹头均设置在支撑架体上，所述产品夹取气缸可夹持产品，所述螺母装配组件上设有一组待装配的螺母，所述产品吸盘可吸附住产品，所述刀具安装夹头上设有刀片。本实用新型专利技术的通用机器人自动化一体加工用平盘，采用机器人固定本发明专利技术加工平盘，此平盘有抓取产品，加工产品，装配螺母等多种功能，实现了机器人一次加工产品，不用中间换刀或工装；解决了因塑胶产品品种多，装配产品配件不一样，从而需要配置相应的工装夹具的问题。的问题。的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种通用机器人自动化一体加工用平盘


[0001]本技术属于先进生产制造及自动化
，具体地，涉及一种通用机器人自动化一体加工用平盘。

技术介绍

[0002]注塑是一种工业产品生产造型的方法，产品通常使用橡胶注塑和塑料注塑。注射成型机是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，注射成型是通过注塑机和模具来实现的。
[0003]注塑件经过注射成型机加工好之后还需要对注塑件进行进一步的加工，而注塑件的形状也是多种多样的，所以需要用不同形状的注塑件夹具对注塑件进行夹持来完成对注塑件的加工，而现有的单个夹具不能对不同形状的注塑件进行夹持，需要更换夹具；并且塑胶产品的更新换代较快，产品品种多，装配产品配件不一样，从而需要配置相应的工装夹具，周期长，投资大。

技术实现思路

[0004]技术目的：本技术的目的是提供一种通用机器人自动化一体加工用平盘，解决塑胶产品在后加工过程中，因工序要求需要分别制作工装夹具的问题。
[0005]技术方案：本技术提供了一种通用机器人自动化一体加工用平盘，包括机器人、支撑架体、产品夹取气缸、螺母装配组件、一组产品吸盘和一组刀具安装夹头，所述支撑架体和机器人连接，所述产品夹取气缸、螺母装配组件、一组产品吸盘和一组刀具安装夹头均设置在支撑架体上，所述产品夹取气缸可夹持产品，所述螺母装配组件上设有一组待装配的螺母，所述产品吸盘可吸附住产品，所述刀具安装夹头上设有刀片。本技术的通用机器人自动化一体加工用平盘，解决了因塑胶产品变化多，功能不同，有时需要有较多的加工工序，对于不同的加工工序，一般采用分别制作相应的工装夹具，通过集成一体化加工用平盘，适应于抓取产品，加工产品，装配螺母等多种功能，达到了一个平盘可以用于多种工艺的要求。
[0006]进一步的，上述的通用机器人自动化一体加工用平盘，所述支撑架体包括连接盘一和连接盘二，所述连接盘一和连接盘二均为矩形平板状，并且连接盘一和连接盘二平行设置，所述连接盘一和机器人连接，所述产品夹取气缸、螺母装配组件和一组产品吸盘均设置在连接盘二上，所述一组刀具安装夹头设置在连接盘一和连接盘二之间。
[0007]进一步的，上述的通用机器人自动化一体加工用平盘，所述产品夹取气缸上设有两个对称设置的气缸夹爪，所述两个对称设置的气缸夹爪延伸出连接盘二的外边缘。
[0008]进一步的，上述的通用机器人自动化一体加工用平盘，所述螺母装配组件包括支撑板一、支撑板二和一组螺母套筒，所述支撑板一和支撑板二均与连接盘二固定连接，并且支撑板一和支撑板二上均设有螺母套筒，所述螺母套筒内设有螺母。
[0009]进一步的，上述的通用机器人自动化一体加工用平盘，所述一组产品吸盘位于连
接盘二远离连接盘一的一侧，并且产品吸盘上连接有气路管道，所述连接盘二上设有一组腰型孔一，所述气路管道贯穿腰型孔一。
[0010]进一步的，上述的通用机器人自动化一体加工用平盘，所述连接盘二上设有一组通孔一，所述一组通孔一和一组刀具安装夹头一一对应设置，并且刀具安装夹头上的刀具贯穿通孔一。
[0011]进一步的，上述的通用机器人自动化一体加工用平盘，所述支撑板一和支撑板二上均设有一组拱形凸部，所述螺母套筒设置在拱形凸部位置处。
[0012]上述技术方案可以看出，本技术具有如下有益效果：本技术所述的通用机器人自动化一体加工用平盘，采用机器人固定本专利技术加工平盘，此平盘有抓取产品，加工产品，装配螺母等多种功能，实现了机器人一次加工产品，不用中间换刀或工装；解决了因塑胶产品的更新换代较快，产品品种多，装配产品配件不一样，从而需要配置相应的工装夹具，周期长，投资大的问题。
附图说明
[0013]图1为本技术所述通用机器人自动化一体加工用平盘的整体结构示意图；
[0014]图2为本技术所述一体加工用平盘的结构示意图一；
[0015]图3为本技术所述一体加工用平盘的结构示意图二；
[0016]图4为本技术所述一体加工用平盘的结构示意图三；
[0017]图5为本技术所述一体加工用平盘的结构示意图四；
[0018]图6为本技术所述一体加工用平盘的结构示意图五。
具体实施方式
[0019]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0020]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0021]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。
[0022]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语
在本技术中的具体含义。
[0023]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
实施例
[0024]如图1所示的通用机器人自动化一体加工用平盘，包括机器人1、支撑架体2、产品夹取气缸3、螺母装配组件4、一组产品吸盘5和一组刀具安装夹头6，所述支撑架体2和机器人1连接，所述产品夹取气缸3、螺母装配组件4、一组产品吸盘5和一组刀具安装夹头6均设置在支撑架体2上，所述产品夹取气缸3可夹持产品，所述螺母装配组件4上设有一组待装配的螺母，所述产品吸盘5可吸附住产品，所述刀具安装夹头6上设有刀片。
[0025]如图2
‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种通用机器人自动化一体加工用平盘，其特征在于：包括机器人（1）、支撑架体（2）、产品夹取气缸（3）、螺母装配组件（4）、一组产品吸盘（5）和一组刀具安装夹头（6），所述支撑架体（2）和机器人（1）连接，所述产品夹取气缸（3）、螺母装配组件（4）、一组产品吸盘（5）和一组刀具安装夹头（6）均设置在支撑架体（2）上，所述产品夹取气缸（3）可夹持产品，所述螺母装配组件（4）上设有一组待装配的螺母，所述产品吸盘（5）可吸附住产品，所述刀具安装夹头（6）上设有刀片。2.根据权利要求1所述的通用机器人自动化一体加工用平盘，其特征在于：所述支撑架体（2）包括连接盘一（21）和连接盘二（22），所述连接盘一（21）和连接盘二（22）均为矩形平板状，并且连接盘一（21）和连接盘二（22）平行设置，所述连接盘一（21）和机器人（1）连接，所述产品夹取气缸（3）、螺母装配组件（4）和一组产品吸盘（5）均设置在连接盘二（22）上，所述一组刀具安装夹头（6）设置在连接盘一（21）和连接盘二（22）之间。3.根据权利要求1或2所述的通用机器人自动化一体加工用平盘，其特征在于：所述产品夹取气缸（3）上设有两个对称设置的气缸夹爪（31），所述两个对称设置的气缸夹爪（31）...

【专利技术属性】
技术研发人员：施维升，张国孙，孙剑，
申请(专利权)人：利宾来塑胶工业昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：