汽车玻璃自动涂布生产线制造技术

汽车玻璃自动涂布生产线属于汽车玻璃清洁技术领域，包括传输线电控柜、玻璃上片传输线、型号识别工位、居中定位台Ⅰ、等离子清洁工位、过渡传输线、居中定位台Ⅱ、涂布及缺陷检测工位、玻璃料架、不良品叠片机、修整传输线、相机控制器和机器人电控柜。本实用新型专利技术利用带有机器人的自动化生产线对玻璃进行涂布作业。涂布一定数量玻璃时通过更换刷头组件进行换刷头，滴液检测，挤压多余液体，然后进行涂布作业。蠕动泵对涂布液体积进行精确供给，使涂布更均匀精度更高，增加了生产效率，减少人工劳动强度，减少人工操作失误导致不良品产生，使用相机检测不良品并分离出来。生产线玻璃采用居中定位台进行定位，实现多种玻璃的兼容。实现多种玻璃的兼容。实现多种玻璃的兼容。

【技术实现步骤摘要】
汽车玻璃自动涂布生产线


[0001]本技术属于汽车玻璃清洁
，特别是涉及到一种汽车玻璃自动涂布生产线。

技术介绍

[0002]现有技术中汽车玻璃清洁是使用一台手动旋转平台，人工将玻璃放置旋转平台上，人工转动玻璃手工进行玻璃清洁，然后手持涂布刷子进行涂布作业。人工操作时间长，存在清洁不完整，涂布厚度不均匀，涂布尺寸精度低，漏涂等现象，而且涂布液体有刺激性气味不利于工人的身体健康。
[0003]因此现有技术当中亟需要一种新型的技术方案来解决这一问题。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是：提供一种汽车玻璃自动涂布生产线用于解决人工涂布厚度不均匀、精度低，涂布液有刺激性气味不利于工人身体健康等技术问题。
[0005]汽车玻璃自动涂布生产线，包括传输线电控柜、玻璃上片传输线、型号识别工位、居中定位台Ⅰ、等离子清洁工位、过渡传输线、居中定位台Ⅱ、涂布及缺陷检测工位、玻璃料架、不良品叠片机、修整传输线、相机控制器和机器人电控柜，
[0006]所述玻璃上片传输线、居中定位台Ⅰ、等离子清洁工位、过渡传输线以及居中定位台Ⅱ顺次连接；所述型号识别工位位于玻璃上片传输线的上部，型号识别工位设置有型号识别相机，型号识别相机识别进入型号识别工位的汽车玻璃的型号；所述居中定位台Ⅰ与居中定位台Ⅱ均通过滑轨和相应的定位轮使汽车玻璃居中定位；
[0007]所述等离子清洁工位包括玻璃抓取机器人Ⅰ和等离子清洁设备；所述玻璃抓取机器人Ⅰ设置有真空吸盘Ⅰ，玻璃抓取机器人Ⅰ通过真空吸盘Ⅰ抓取居中定位台Ⅰ上居中定位的汽车玻璃输送至等离子清洁设备下方，再输送至过渡传输线；所述等离子清洁设备等离子清洁汽车玻璃；
[0008]所述涂布及缺陷检测工位位于居中定位台Ⅱ的侧部，涂布及缺陷检测工位包括涂布机器人、缺陷检测相机和玻璃抓取机器人Ⅱ；所述涂布机器人的端部安装有涂布刷头，涂布机器人对居中定位台Ⅱ上居中定位的汽车玻璃进行涂布；所述缺陷检测相机检测汽车玻璃的涂布范围和边缘的距离；所述玻璃抓取机器人Ⅱ设置有真空吸盘Ⅱ，玻璃抓取机器人Ⅱ通过真空吸盘Ⅱ抓取居中定位台Ⅱ上涂布后的汽车玻璃输送至玻璃料架或不良品叠片机；所述不良品叠片机与修整传输线连接；
[0009]所述传输线电控柜分别与玻璃上片传输线、居中定位台Ⅰ、过渡传输线以及居中定位台Ⅱ的各驱动部件电性连接；
[0010]所述相机控制器分别与型号识别相机以及缺陷检测相机电性连接；
[0011]所述机器人电控柜分别与玻璃抓取机器人Ⅰ、涂布机器人以及玻璃抓取机器人Ⅱ电性连接。
[0012]所述居中定位台Ⅰ包括伺服电机、输送线、基准定位轮、居中定位轮、夹紧定位轮、支撑滚轮以及光电传感器；
[0013]所述基准定位轮与伺服电机连接，基准定位轮的下部设置有升降气缸，基准定位轮的下部还与滑轨Ⅰ滑动连接；所述滑轨Ⅰ位于两个对称的输送线之间并与输送线平行；
[0014]所述夹紧定位轮与伺服电机连接，夹紧定位轮的下部与滑轨Ⅱ滑动连接；所述滑轨Ⅱ位于两个对称的输送线之间并与输送线平行；
[0015]所述居中定位轮对称位于输送线的外部两侧，居中定位轮与伺服电机连接，居中定位轮的下部与滑轨Ⅲ滑动连接；所述滑轨Ⅲ与输送线垂直布置；
[0016]所述支撑滚轮固定安装在两个对称的输送线之间；所述光电传感器固定安装在输送线的一侧并且光电传感器临近滑轨Ⅲ。
[0017]所述居中定位台Ⅱ的结构与居中定位台Ⅰ一致。
[0018]所述型号识别工位还包括支撑框架和照明灯；所述型号识别相机以及照明灯均通过支撑框架安装在玻璃上片传输线的上部。
[0019]所述缺陷检测相机通过框架固定安装在工作平面上，缺陷检测相机的一侧设置有照明灯Ⅱ。
[0020]所述涂布及缺陷检测工位还包括用于涂布刷头更换和加涂布液的涂布工作台，涂布机器人固定安装在涂布工作台的上部一侧；所述涂布工作台包括涂布液瓶子、电子秤和电磁振荡器、蠕动泵、涂布刷头供给组件和更换刷头组件；所述涂布液瓶子固定放置于电子秤和电磁振荡器的上部，涂布液瓶子的内部与蠕动泵连接；所述蠕动泵的液体输出管连接至涂布机器人上的涂布液传输管路；
[0021]所述涂布刷头供给组件包括导向槽、推送件、无杆气缸、对射传感器和带指示灯的按钮；所述导向槽中顺次放置涂布刷头，导向槽的一端为放刷头口，导向槽的另一端为取刷头口；所述无杆气缸位于导向槽的下部，无杆气缸与推送件的下部固定连接；所述推送件的上部伸入导向槽中，推送件的上部推动导向槽内的涂布刷头；所述对射传感器设置在取刷头口的两侧；所述带指示灯的按钮设置在导向槽的一端，带指示灯的按钮与无杆气缸电性连接；
[0022]所述更换刷头组件包括导流槽、退刷头叉、对射区域传感器、料斗和挤压板；所述导流槽突出在涂布工作台的一侧外部并与涂布工作台固定连接，导流槽上固定安装有退刷头叉和对射区域传感器；所述料斗固定安装在导流槽的下方；所述挤压板的一侧与涂布工作台的边缘铰接，挤压板位于料斗的上方。
[0023]通过上述设计方案，本技术可以带来如下有益效果：
[0024]本技术利用带有机器人的自动化生产线，使用机器人对玻璃进行涂布作业。涂布一定数量玻璃时通过更换刷头组件进行换刷头，滴液检测，挤压多余液体，然后进行涂布作业。蠕动泵对涂布液体积进行精确供给，使涂布更均匀精度更高，增加了生产效率，减少人工劳动强度，减少人工操作失误导致不良品产生，使用相机检测识别汽车玻璃型号和不良品并分离出来。生产线玻璃采用居中定位台进行定位，实现多种玻璃的兼容。
附图说明
[0025]以下结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的说明：
[0026]图1为本技术汽车玻璃自动涂布生产线的结构示意图。
[0027]图2为本技术汽车玻璃自动涂布生产线中型号识别工位的结构示意图。
[0028]图3为本技术汽车玻璃自动涂布生产线中照明灯的结构示意图。
[0029]图4为本技术汽车玻璃自动涂布生产线中居中定位台Ⅰ的结构示意图。
[0030]图5为本技术汽车玻璃自动涂布生产线中居中涂布工作台的结构示意图。
[0031]图6为本技术汽车玻璃自动涂布生产线中居中涂布机器人上的涂布刷头连接件的结构示意图。
[0032]图7为本技术汽车玻璃自动涂布生产线中居中涂布刷头供给组件的结构示意图。
[0033]图8为本技术汽车玻璃自动涂布生产线中居中更换刷头组件的结构示意图。
[0034]图9为本技术汽车玻璃自动涂布生产线中居中玻璃抓取机器人Ⅰ的结构示意图。
[0035]图中1
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传输线电控柜、2
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玻璃上片传输线、3
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型号识别工位、4
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居中定位台Ⅰ、5
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等离子清洁工位、6
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过渡传输线、7
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居中定位台Ⅱ、8...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.汽车玻璃自动涂布生产线，其特征是：包括传输线电控柜(1)、玻璃上片传输线(2)、型号识别工位(3)、居中定位台Ⅰ(4)、等离子清洁工位(5)、过渡传输线(6)、居中定位台Ⅱ(7)、涂布及缺陷检测工位(8)、玻璃料架(9)、不良品叠片机(10)、修整传输线(11)、相机控制器(12)和机器人电控柜(13)，所述玻璃上片传输线(2)、居中定位台Ⅰ(4)、等离子清洁工位(5)、过渡传输线(6)以及居中定位台Ⅱ(7)顺次连接；所述型号识别工位(3)位于玻璃上片传输线(2)的上部，型号识别工位(3)设置有型号识别相机(301)，型号识别相机(301)识别进入型号识别工位(3)的汽车玻璃的型号；所述居中定位台Ⅰ(4)与居中定位台Ⅱ(7)均通过滑轨和相应的定位轮使汽车玻璃居中定位；所述等离子清洁工位(5)包括玻璃抓取机器人Ⅰ(501)和等离子清洁设备(502)；所述玻璃抓取机器人Ⅰ(501)设置有真空吸盘Ⅰ(503)，玻璃抓取机器人Ⅰ(501)通过真空吸盘Ⅰ(503)抓取居中定位台Ⅰ(4)上居中定位的汽车玻璃输送至等离子清洁设备(502)下方，再输送至过渡传输线(6)；所述等离子清洁设备(502)等离子清洁汽车玻璃；所述涂布及缺陷检测工位(8)位于居中定位台Ⅱ(7)的侧部，涂布及缺陷检测工位(8)包括涂布机器人(801)、缺陷检测相机(802)和玻璃抓取机器人Ⅱ(803)；所述涂布机器人(801)的端部安装有涂布刷头(804)，涂布机器人(801)对居中定位台Ⅱ(7)上居中定位的汽车玻璃进行涂布；所述缺陷检测相机(802)检测汽车玻璃的涂布范围和边缘的距离；所述玻璃抓取机器人Ⅱ(803)设置有真空吸盘Ⅱ(805)，玻璃抓取机器人Ⅱ(803)通过真空吸盘Ⅱ(805)抓取居中定位台Ⅱ(7)上涂布后的汽车玻璃输送至玻璃料架(9)或不良品叠片机(10)；所述不良品叠片机(10)与修整传输线(11)连接；所述传输线电控柜(1)分别与玻璃上片传输线(2)、居中定位台Ⅰ(4)、过渡传输线(6)以及居中定位台Ⅱ(7)的各驱动部件电性连接；所述相机控制器(12)分别与型号识别相机(301)以及缺陷检测相机(802)电性连接；所述机器人电控柜(13)分别与玻璃抓取机器人Ⅰ(501)、涂布机器人(801)以及玻璃抓取机器人Ⅱ(803)电性连接。2.根据权利要求1所述的汽车玻璃自动涂布生产线，其特征是：所述居中定位台Ⅰ(4)包括伺服电机(401)、输送线(402)、基准定位轮(403)、居中定位轮(404)、夹紧定位轮(405)、支撑滚轮(406)以及光电传感器(407)；所述基准定位轮(403)与伺服电机(401)连接，基准定位轮(403)的下部设置有升降气缸，基准定位轮(403)的下部还与滑轨Ⅰ滑动连接；所述滑轨Ⅰ位于两个对称的输送线(402)之间并与输送线(402)平行；所述夹紧定位轮(405)与伺服电机(401)连接，夹紧定位轮(405)的下部与滑轨Ⅱ滑动连接；所述滑轨Ⅱ位于两个对称的输送线(40...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘征，
申请(专利权)人：刘征，
类型：新型
国别省市：