一种附加自稳云台的智能导航喷药小车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种附加自稳云台的智能导航喷药小车，其特征在于，包括喷洒云台和智能导航行驶系统，所述喷洒云台通过云台支架和云台自稳控制结构设置在所述智能导航行驶系统上；所述云台支架有两个且与所述喷洒云台同轴转动连接，所述两个云台支架与所述云台自稳控制结构组成三点支撑的结构；所述云台自稳控制结构包括自稳控制器、舵机和连杆，所述自稳控制器和舵机均设置在所述智能导航行驶系统上；所述舵机与所述自稳控制器连接，所述连杆的一端与所述舵机连接，所述连杆的另一端与所述喷洒云台转动连接。本实用新型专利技术解决了人工喷洒农药成本不断提高、效率低的问题，解决了无人机喷药作业浪费量大、造价高的问题，提高了喷药效率及喷药精准度。喷药效率及喷药精准度。喷药效率及喷药精准度。

【技术实现步骤摘要】
一种附加自稳云台的智能导航喷药小车


[0001]本技术属于农业喷洒
，具体涉及一种附加自稳云台的智能导航喷药小车。

技术介绍

[0002]在农业喷洒领域，果园喷洒作业一般采用人工喷洒作业和无人机喷洒作业。但人工喷洒作业，劳动力资源、药液资源耗费量大，并且人员面临中毒、患呼吸道疾病的隐患。无人机喷药作业，动力单一，应用范围有限，造价成本偏高，其使用的雾状药剂在高温下极易挥发，在大风天气时也极易被风吹散，不能有效的附着在叶片上，致使药剂浪费，施药效果差。

技术实现思路

[0003]为了解决上述存在的技术问题，本技术设计了一种附加自稳云台的智能导航喷药小车。
[0004]为了解决上述存在的技术问题，本技术采用了以下技术方案：
[0005]一种附加自稳云台的智能导航喷药小车，包括喷洒云台和智能导航行驶系统，所述喷洒云台通过云台支架和云台自稳控制结构设置在所述智能导航行驶系统上；所述云台支架有两个且与所述喷洒云台同轴转动连接，所述两个云台支架与所述云台自稳控制结构组成三点支撑的结构；
[0006]所述云台自稳控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种附加自稳云台的智能导航喷药小车，其特征在于，包括喷洒云台和智能导航行驶系统，所述喷洒云台通过云台支架和云台自稳控制结构设置在所述智能导航行驶系统上；所述云台支架有两个且与所述喷洒云台同轴转动连接，所述两个云台支架与所述云台自稳控制结构组成三点支撑的结构；所述云台自稳控制结构包括自稳控制器、舵机和连杆，所述自稳控制器和舵机均设置在所述智能导航行驶系统上；所述舵机与所述自稳控制器连接，所述连杆的一端与所述舵机连接，所述连杆的另一端与所述喷洒云台转动连接。2.根据权利要求1所述的附加自稳云台的智能导航喷药小车，其特征在于，所述自稳控制器包括飞行控制器。3.根据权利要求1所述的附加自稳云台的智能导航喷药小车，其特征在于，所述两个云台支架沿前后向分布且正面投影重合，或者所述两个云台支架沿左右向分布且左视图投影重合。4.根据权利要求1或3所述的附加自稳云台的智能导航喷药小车，其特征在于，所述云台支架包括上三角支架和下三角支架，所述上三角支架的底边与所述喷洒云台的云台本体固连，所述下三角支架的底边与所述智能导航行驶系统的车架固连，所述上三角支架的顶角处和下三角支架的顶角处转动连接。5.根据权利要求1所述的附加自稳云台的智能导航喷药小车，...

【专利技术属性】
技术研发人员：尉俊阳，黎凯杰，苟成林，桑辰，韩超越，张军，
申请(专利权)人：西北农林科技大学，
类型：新型
国别省市：