一种电动升降学习桌多点防夹检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种电动升降学习桌多点防夹检测装置，具有桌板、升降桌腿、脚板及控制盒；所述升降桌腿的上端与桌板相连，下端与脚板相连；所述桌板的下表面上安装有检测单元；所述检测单元包括加速度传感器、单片机和外壳；所述外壳内固定安装有PCB板；所述PCB板上电连接有单片机、加速度传感器和供电通讯接口，检测单元与控制盒之间通过有线或无线通讯连接。本实用新型专利技术设计比较灵活，对于不同结构的升降桌面可以安装布置不同数量的振动检测单元，使其防夹效果达到最好。使其防夹效果达到最好。使其防夹效果达到最好。

【技术实现步骤摘要】
一种电动升降学习桌多点防夹检测装置


[0001]本技术涉及电动升降学习桌，特别涉及一种电动升降学习桌多点防夹检测装置。

技术介绍

[0002]目前市场上电动升降桌越来越多，对于电动升降桌用户来说，安全的使用升降桌尤为重要。防夹功能的完善性和可靠性成为电动升降桌的必要要求。常规的做法是利用采样电机的电流的变化量来实现对防夹事件的判断，还有利用陀螺仪传感器测量桌面的倾角来实现对防夹事件的判断。
[0003]目前利用电机电流的变化量来识别防夹事件的方法主要有以下的缺点：环境温度的变化会影响电机内阻的大小，导致启动和运行电流的波动，会影防夹事件的判断；另外，因电机批产时的一致性的问题和传动机构在批产时也存在一致性的问题，最终导致电机上的电流差异比较大，也会影响防夹事件的判断。还有安装好后成套的学习桌的结构的差异也导致最终的电流波动的异常，这些因素都会影响防夹事件的判断。
[0004]目前用陀螺仪传感器测量桌面的倾角主要有以下缺点：在陀螺仪原始数据转换为角度数据时，存在浮点运算和三角函数运算，此运算复杂计算量比较大，对单片机资源占用比较高，甚至会影响到单片机其他任务的执行，这时候必须选择高性能单片机来执行任务，导致产品成本增加。另外在原始数据转换为角度时因为大量的计算会导致判断响应比较滞后，从而影响防夹效果。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种有效地解决了升降桌在防夹反应迟钝的问题，使升降桌在安全方面更有保障的电动升降学习桌多点防夹检测装置。
[0006]实现本技术目的的技术方案是：一种电动升降学习桌多点防夹检测装置，具有桌板、升降桌腿、脚板及控制盒；所述升降桌腿的上端与桌板相连，下端与脚板相连；所述桌板的下表面上安装有检测单元；所述检测单元包括加速度传感器、单片机和外壳；所述外壳内固定安装有PCB板；所述PCB板上电连接有单片机、加速度传感器和供电通讯接口，检测单元与控制盒之间通过有线或无线通讯连接。
[0007]上述技术方案所述检测单元具有两个或两个以上，且检测单元之间通过有线或无线通讯连接。
[0008]上述技术方案所述检测单元嵌入或固定于桌板下方。
[0009]上述技术方案所述检测单元的供电电源为外部直流供电或电池供电。
[0010]上述技术方案所述检测单元多点分布设置于桌板下方。
[0011]采用上述技术方案后，本技术具有以下积极的效果：
[0012](1)本技术的检测单元具有两个或两个以上，且分布于桌板下表面的相应位
置，设计比较灵活，对于不同结构的升降桌面可以安装布置不同数量的振动检测单元，使其防夹效果达到最好，降低了环境因素和生产因素对防夹功能的影响。
[0013](2)本技术采用单个加速度芯片相比陀螺仪芯片成本降低很多，同时有效的解决了升降桌在防夹反应迟钝的问题，使得升降桌在安全方面有了保障。
附图说明
[0014]为了使本技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明，其中
[0015]图1为本技术的结构示意图；
[0016]图2为本技术的仰视图；
[0017]图3为本技术的原理框图；
[0018]图4为本技术的检测单元的原理图；
[0019]图5为本技术的加速度传感器检测振幅的示意图。
具体实施方式
[0020]实施例1
[0021]见图1至图5，本技术具有桌板1、升降桌腿2、脚板4及控制盒5；升降桌腿2的上端与桌板1相连，下端与脚板4相连；桌板1的下表面上安装有检测单元3；检测单元3包括加速度传感器、单片机和外壳；外壳内固定安装有PCB板；PCB板上电连接有单片机U2、加速度传感器U3和供电通讯接口J1，检测单元3与控制盒5之间通过有线或无线通讯连接，该控制盒5为手控装置或者手控电驱一体装置。
[0022]检测单元3具有两个或两个以上，且检测单元3之间通过有线或无线通讯连接；检测单元3固定于桌板1下方；检测单元3的供电电源为外部直流供电或电池供电。
[0023]当检测单元3需求个数较多时，可以阵列或多点分布在桌板1下，根据实际桌面情况进行阵列或多点分布的选择，该多点分布的主要原因是针对现有的升降桌下方的抽屉设置以及因桌面的载荷不均匀对桌腿产生偏置扭矩特点而导致感应不准确，多点分布能够达到高灵敏度检测儿童桌防夹、防撞事件的发生。
[0024]多点检测单元3之间可以为并列关系，多点检测单元3和控制盒5之间也可以为并列关系。多点检测单元3和控制盒5之间以广播的形式进行数据通讯，控制盒5在对广播的数据分析判断后确认是否触发防夹。各个节点之间的通讯方式可以是有线连接方式也可以是无线连接的方式,该检测单元3的供电电源U1可以是外部直流供电，也可以是电池供电。系统判断防夹事件是根据检测单元3的振幅的变化量为依据。
[0025]本技术采用加速度传感器，且固定于桌板1下方相应位置，降低了单片机的要求，对防夹事件的响应极快，可以用普通的单片机完成更好的防夹效果。
[0026]实施例2
[0027]本实施例与实施例1基本相同，其区别特征在于：多点检测单元3中有一个为主检测装置，其他检测单元3为从检测装置，从检测装置通过总线将数据传递到主检测装置，主检测装置收到数据后再通过总线传到控制盒5，控制盒5通过对收到数据的分析和判断后确认是否触发防夹。
[0028]本技术的工作原理为：当桌面在升降的过程中有碰到异物或者碰到儿童时，该模块内置加速度传感器U3测到振动幅度超过阈值时，将立刻发送命令给控制盒5，控制盒5接收到指令后立刻停止电机运行，并往反方向运行一定的距离，从而及时的避免了桌子在运行过程中对异物或者儿童造成伤害的风险。
[0029]利用加速度传感器U3检测桌面在运行过程中的振动幅度来判断识别防夹事件，直接读取加速度数据后做一阶滤波或者二阶滤波后对数据直接进行处理，算法简单可靠，系统响应快，占用单片机资源少，模块化的设计提高了整个产品的竞争力。
[0030]以上所述的具体实施例，对本技术的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本技术的具体实施例而已，并不用于限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动升降学习桌多点防夹检测装置，具有桌板、升降桌腿、脚板及控制盒；所述升降桌腿的上端与桌板相连，下端与脚板相连；其特征在于：所述桌板的下表面上安装有检测单元；所述检测单元包括加速度传感器、单片机和外壳；所述外壳内固定安装有PCB板；所述PCB板上电连接有单片机、加速度传感器和供电通讯接口，检测单元与控制盒之间通过有线或无线通讯连接。2.根据权利要求1所述的电动升降学习桌多点防夹检测装置，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：高刚强，
申请(专利权)人：常州市凯迪电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：