一种环氧彩纱自动施工机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种环氧彩纱自动施工机器人，涉及美缝施工技术领域，包括主座板，所述主座板左右后部固定安装有两个驱动机构，且两个驱动机构的前方，位于主座板的下端中部横向固定连接有支撑板，所述支撑板的上固定安装有挤胶机构，且挤胶机构贯穿主座板带出，所述主座板的上端前侧固定安装有蓄电池，且蓄电池的顶部固定安装有控制面板，所述主座板的下端前侧固定安装有刮板；本实用新型专利技术提供，通过自动施工机器人，可根据工作的场地在控制面板上设置两个驱动机构和挤胶机构移动路线和出胶时间，从而实现自动化出胶美缝，快速在工作场地进行美缝施工，工作效率高，解决了人工美缝效率低的问题。效率低的问题。效率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种环氧彩纱自动施工机器人


[0001]本技术涉及
，尤其涉及一种环氧彩纱自动施工机器人。

技术介绍

[0002]环氧彩砂主要指环氧彩砂填缝剂，属于瓷砖美缝剂的一种。有两组份组成：A组是环氧树脂及填充剂混合浆料，B组是环氧固化剂及填充剂混合浆料。美缝指的是用环氧彩砂美缝剂对瓷砖缝隙的填充。美缝的装饰效果是比较强的，不仅可以提升瓷砖整体的高级感。
[0003]现有的美缝施工是通过人工将美缝剂挤入到瓷砖缝隙上，再通过人工抓住刮板将美缝剂刮到瓷砖缝隙中，但是房间较大，而人工美缝的效率相对较低，从而需要耗费大量的时间和精力，效率低下，需要设计一种自动施工机器人自动进行美缝工作。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种环氧彩纱自动施工机器人，解决了上述提出的技术问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供的一种环氧彩纱自动施工机器人，包括主座板，所述主座板左右后部固定安装有两个驱动机构，且两个驱动机构的前方，位于主座板的下端中部横向固定连接有支撑板，所述支撑板的上固定安装有挤胶机构，且挤胶机构贯穿主座板带出，所述主座板的上端前侧固定安装有蓄电池，且蓄电池的顶部固定安装有控制面板，所述主座板的下端前侧固定安装有刮板。
[0006]优选的，所述驱动机构包括步进电机、变速箱和驱动轮，所述步进电机与变速箱分别固定安装在主座板的上下端，且步进电机转轴贯穿主座板与变速箱驱动连接，所述驱动轮上转轴连接有驱动轮。
[0007]优选的，所述刮板与驱动轮底部处于同一水平面上。
[0008]优选的，所述支撑板相反两边固定连接有两个螺纹杆，且两个螺纹杆贯穿主座板通过螺母连接固定将支撑板支撑。
[0009]优选的，所述挤胶机构包括连接板、胶筒机构、电动推杆和出胶结构，所述出胶结构固定安装在支撑板上，且出胶结构的上端后侧固定安装有两个胶筒机构，所述两个胶筒机构之间，位于支撑板的上端固定安装有电动推杆，且电动推杆与两个胶筒机构的顶部均与连接板固定连接。
[0010]优选的，所述两个胶筒机构内部分别填充有环氧树脂及填充剂混合浆料和环氧固化剂及填充剂混合浆料。
[0011]优选的，所述胶筒机构包括伸缩杆、活塞和出胶筒，所述出胶筒固定安装在出胶结构上，且出胶筒内部镶嵌的活塞顶部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆顶部与连接板固定连接。
[0012]优选的，所述控制面板包括显示模块、按键设置模块和处理芯片，所述控制面板与蓄电池电性连接，且控制面板与电动推杆和两个步进电机输出电性相连。
[0013]优选的，所述出胶结构包括聚胶座、连接胶槽和出胶嘴，所述聚胶座整体呈Y形，且
聚胶座顶部后侧开设有两个连接胶槽，且两个连接胶槽将与两个胶筒机构密封镶嵌安装，所述聚胶座的底部前侧固定连接有出胶嘴。
[0014]优选的，所述聚胶座内部设置有Y形通道，分别与出胶嘴和两个连接胶槽贯通连接，且Y形通道靠近出胶嘴的部位平行固定安装有螺旋混料柱。
[0015]与相关技术相比较，本技术提供的一种环氧彩纱自动施工机器人具有如下有益效果：
[0016]本技术提供，通过自动施工机器人，可根据工作的场地在控制面板上设置两个驱动机构和挤胶机构移动路线和出胶时间，从而实现自动化出胶美缝，快速在工作场地进行美缝施工，工作效率高，解决了人工美缝效率低的问题。
附图说明
[0017]图1为本技术整体示意图；
[0018]图2为本技术整体仰视立体示意图；
[0019]图3为本技术驱动机构示意图；
[0020]图4为本技术挤胶机构示意图；
[0021]图5为本技术挤胶机构仰视立体示意图；
[0022]图6为本技术胶筒机构剖面示意图；
[0023]图7为本技术出胶结构示意图；
[0024]图8为本技术整体系统示意图。
[0025]图中标号：1、主座板，2、驱动机构，3、支撑板，4、刮板，5、蓄电池，6、控制面板，7、挤胶机构，21、步进电机，22、变速箱，23、驱动轮，71、连接板，72、胶筒机构，73、电动推杆，74、出胶结构，721、伸缩杆，722、活塞，723、出胶筒，741、聚胶座，742、连接胶槽，743、出胶嘴。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]本实施例中，一种环氧彩纱自动施工机器人，由图1
‑
2给出，包括主座板1，主座板1左右后部固定安装有两个驱动机构2，且两个驱动机构2的前方，位于主座板1的下端中部横向固定连接有支撑板3，支撑板3的上固定安装有挤胶机构7，且挤胶机构7贯穿主座板1带出，主座板1的上端前侧固定安装有蓄电池5，且蓄电池5的顶部固定安装有控制面板6，主座板1的下端前侧固定安装有刮板4；支撑板3相反两边固定连接有两个螺纹杆，且两个螺纹杆贯穿主座板1通过螺母连接固定将支撑板3支撑
[0028]其中，通过自动施工机器人，可根据工作的场地在控制面板6上设置两个驱动机构2和挤胶机构7移动路线和出胶时间，从而实现自动化出胶美缝，快速在工作场地进行美缝施工，工作效率高。
[0029]本实施例中，由图3给出，驱动机构2包括步进电机21、变速箱22和驱动轮23，步进电机21与变速箱22分别固定安装在主座板1的上下端，且步进电机21转轴贯穿主座板1与变
速箱22驱动连接，驱动轮23上转轴连接有驱动轮23；刮板4与驱动轮23底部处于同一水平面上；
[0030]其中，通过控制面板6控制两个步进电机21转动，两个步进电机21通过连接的变速箱22调节扭矩，驱动两个驱动轮23转动，从而带动主座板1向后移动，刮板4与地面接触摩擦。
[0031]本实施例中，由图4
‑
7给出，挤胶机构7包括连接板71、胶筒机构72、电动推杆73和出胶结构74，出胶结构74固定安装在支撑板3上，且出胶结构74的上端后侧固定安装有两个胶筒机构72，两个胶筒机构72之间，位于支撑板3的上端固定安装有电动推杆73，且电动推杆73与两个胶筒机构72的顶部均与连接板71固定连接；两个胶筒机构72内部分别填充有环氧树脂及填充剂混合浆料和环氧固化剂及填充剂混合浆料；胶筒机构72包括伸缩杆721、活塞722和出胶筒723，出胶筒723固定安装在出胶结构74上，且出胶筒723内部镶嵌的活塞722顶部固定连接有伸缩杆721，伸缩杆721顶部与连接板71固定连接；出胶结构74包括聚胶座741、连接胶槽742和出胶嘴743，聚胶座741整体呈Y形，且聚胶座741顶部后侧开设有两个连接胶槽742，且两个连接胶槽742将与两个胶筒机构72密封镶嵌安装，聚本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种环氧彩纱自动施工机器人，包括主座板(1)，其特征在于：所述主座板(1)左右后部固定安装有两个驱动机构(2)，且两个驱动机构(2)的前方，位于主座板(1)的下端中部横向固定连接有支撑板(3)，所述支撑板(3)的上固定安装有挤胶机构(7)，且挤胶机构(7)贯穿主座板(1)带出，所述主座板(1)的上端前侧固定安装有蓄电池(5)，且蓄电池(5)的顶部固定安装有控制面板(6)，所述主座板(1)的下端前侧固定安装有刮板(4)。2.根据权利要求1所述的一种环氧彩纱自动施工机器人，其特征在于，所述驱动机构(2)包括步进电机(21)、变速箱(22)和驱动轮(23)，所述步进电机(21)与变速箱(22)分别固定安装在主座板(1)的上下端，且步进电机(21)转轴贯穿主座板(1)与变速箱(22)驱动连接，所述驱动轮(23)上转轴连接有驱动轮(23)。3.根据权利要求1或2所述的一种环氧彩纱自动施工机器人，其特征在于，所述刮板(4)与驱动轮(23)底部处于同一水平面上。4.根据权利要求1所述的一种环氧彩纱自动施工机器人，其特征在于，所述支撑板(3)相反两边固定连接有两个螺纹杆，且两个螺纹杆贯穿主座板(1)通过螺母连接固定将支撑板(3)支撑。5.根据权利要求1所述的一种环氧彩纱自动施工机器人，其特征在于，所述挤胶机构(7)包括连接板(71)、胶筒机构(72)、电动推杆(73)和出胶结构(74)，所述出胶结构(74)固定安装在支撑板(3)上，且出胶结构(74)的上端后侧固定安装有两个胶筒机构(72)，所述两个胶筒机构(72)之间，位于支撑板(3)的上端固定安装有电动推杆(7...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖勇，
申请(专利权)人：广州萧伯世科技有限公司，
类型：新型
国别省市：