一种探水钻杆自动上杆机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种探水钻杆自动上杆机，包括框架，框架上设置有滑动机构，滑动机构上设置有收集箱，收集箱中设置有若干存放口，存放口中设置有夹紧机构夹紧探水钻杆，收集箱的后方设置有推出气缸，推出气缸固定在伸出支撑架上，伸出支撑架固定在伸缩下杆上，框架下方固定连接四个伸缩上杆的一端，伸缩上杆的另一端滑动连接伸缩下杆，其中一个伸缩下杆上设置有锁紧机构，滑动机构下方固定连接左右气缸，左右气缸固定在框架上，框架的下方还固定连接有上下气缸。本实用新型专利技术实现了由机器将探水钻杆运输到对接处，无需人工搬运，极大地节省了人力和时间，大大方便了探水工作的进行，提高了探水效率。提高了探水效率。提高了探水效率。

【技术实现步骤摘要】
一种探水钻杆自动上杆机


[0001]本技术涉及煤矿领域，具体为一种探水钻杆自动上杆机。

技术介绍

[0002]在矿洞开采时，必须做的一项事情就是探放水工作，探放水工作直接关系到一个矿洞的安全性。
[0003]在探放水钻杆的搬运和做对准准备过程中，需要探水队人员人工的将探放水钻杆运输到探放水钻机的连接处。由于探水钻杆的重量较重，将探水钻杆移动到探放水钻机的连接处时，需要多个人员同时使力支撑，进行对准对接，人工的搬动、支撑、对准存在较大安全隐患，容易造成因工人体力不支使探水钻杆掉落破坏钻机，甚至砸到工人，况且人工的搬动、支撑、对准方式消耗大量人力资源和时间，降低工作效率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种探水杆自动上杆机，以解决人工的搬动、支撑、对准方式消耗大量人力资源和时间，降低工作效率的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种探水钻杆自动上杆机，包括框架，所述框架上设置有滑动机构，滑动机构上设置有收集箱，收集箱中设置有若干存放口，存放口中设置有夹紧机构夹紧探水钻杆，所述收集箱的后方设置有推出气缸，推出气缸固定在伸出支撑架上，伸出支撑架固定在伸缩下杆上，所述框架下方固定连接四个伸缩上杆的一端，伸缩上杆的另一端滑动连接伸缩下杆，其中一个伸缩下杆上设置有锁紧机构，所述滑动机构下方固定连接左右气缸，左右气缸固定在框架上，所述框架的下方还固定连接有上下气缸。
[0006]优选的，所述滑动机构包括两个线性滑轨，所述线性滑轨固定连接在框架上，线性滑轨滑动连接一号滑块，一号滑块固定在滑板上，滑板上设置有收集箱，所述滑板的下方与左右气缸固定连接。
[0007]优选的，所述夹紧机构包括夹板，所述夹板的一面设置有夹板防滑垫，夹板的另一面固定连接夹板弹簧的一端，夹板弹簧的另一端固定在收集箱内壁面上。
[0008]优选的，所述左右气缸的一端与二号连接耳的一端固定连接，二号连接耳的另一端通过二号轴与二号支座铰接，所述二号支座固定在滑板上。
[0009]优选的，所述推出气缸的推杆前端设置有凹槽，凹槽卡接连接杆的一端，连接杆的另一端与垫块一面固定连接，垫块另一面固定连接的垫块缓冲垫，所述连接杆中部设置有卡槽，气缸的凹槽中有与之配合的卡块。
[0010]优选的，所述锁紧机构包括卡齿和卡子，所述卡齿固定在伸缩上杆上，所述卡齿与卡子卡接，所述卡子的远离卡齿的一端固定设置有连接把手，所述卡子和连接把手对接处与卡子支座铰接。
[0011]优选的，所述卡子支座中部设置有空腔，空腔内铰接拨杆中部，拨杆的一端与卡子
的下端接触，另一端与推杆的一端接触，推杆的另一端固定在伸缩上杆的卡齿下部。
[0012]优选的，所述上下气缸放置在地面上，上下气缸的推杆上固定连接一号连接耳的一端的另一端通过一号轴与一号支座铰接，所述一号支座固定在框架上。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术实现了由机器将探水钻杆运输到对接处，无需人工搬运，极大地节省了人力和时间，大大方便了探水工作的进行，提高了探水效率，以便探水工作快速完成，使工作人员短时间内完成探水，减少了工作人员呆在矿洞的时间，提高了工作人员的安全系数；本技术在推出气缸上设置有可更换的垫块，保护了探水钻杆的同时延长了本技术的使用寿命。
附图说明
[0014]图1为本技术的主视结构示意图；
[0015]图2为本技术的左视的结构示意图；
[0016]图3为本技术的俯视结构示意图；
[0017]图4为本技术的拨杆连接方式的结构示意图；
[0018]图5为本技术的垫块连接方式的结构示意图；
[0019]图6为本技术的收集箱中夹紧机构的结构示意图。
[0020]图中：1、收集箱，2、左右气缸，3、框架，4、卡齿，5、卡子，7、上下气缸，8、伸缩下杆，9、一号连接耳，10、一号轴，11、二号连接耳，12、二号轴，13、一号滑块，14、伸出支撑架，18、推出气缸，19、伸缩上杆，20、一号支座，21、二号支座，22、线性滑轨，23、滑板，24、推杆，25、拨杆， 26、卡子支座，27、把手，28、夹板，29、夹板防滑垫，30、夹板弹簧，31、连接杆，32、垫块，33、垫块缓冲垫。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]实施例1：请参阅图1
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6，本技术提供一种技术方案：一种探水钻杆自动上杆机，包括框架3，框架3上设置有滑动机构，滑动机构上设置有收集箱1，收集箱1中设置有若干存放口，存放口中设置有夹紧机构夹紧探水钻杆，收集箱1的后方设置有推出气缸18，推出气缸18固定在伸出支撑架14上，推出气缸18的推杆前端设置有凹槽，凹槽卡接连接杆31的一端，连接杆31的另一端与垫块32一面固定连接，垫块32另一面固定连接的垫块缓冲垫33，连接杆31 中部设置有卡槽，气缸18的凹槽中有与之配合的卡块，伸出支撑架14固定在伸缩下杆8上，框架3下方固定连接四个伸缩上杆19的一端，伸缩上杆19的另一端滑动连接伸缩下杆8，其中一个伸缩下杆8上设置有锁紧机构，滑动机构下方固定连接左右气缸2，左右气缸2固定在框架3上，左右气缸2的一端与二号连接耳11的一端固定连接，二号连接耳11的另一端通过二号轴12与二号支座21铰接，二号支座21固定在滑板23上，框架3的下方还固定连接有上下气缸7，上下气缸7放置在地面上，上下气缸7的推杆上固定连接一号连接耳9的一端的另一端通过一号轴10与一号支座20铰接，一号支座20固定在框架3上，以便带动收
集箱1移动推出探水钻杆。
[0023]滑动机构包括两个线性滑轨22，线性滑轨22固定连接在框架3上，线性滑轨22滑动连接一号滑块13，一号滑块13固定在滑板23上，滑板23上设置有收集箱1，滑板23的下方与左右气缸2固定连接，以便收集箱1左右滑动。
[0024]夹紧机构包括夹板28，夹板28的一面设置有夹板防滑垫29，夹板28的另一面固定连接夹板弹簧30的一端，夹板弹簧30的另一端固定在收集箱1内壁面上，以便夹紧探水钻杆。
[0025]锁紧机构包括卡齿4和卡子5，卡齿4固定在伸缩上杆19上，卡齿4与卡子5卡接，卡子5的远离卡齿4的一端固定设置有连接把手27，卡子5和连接把手27对接处与卡子支座26铰接。锁紧机构的设计可以防止装置下滑，当下放收集箱1时，可以手动拨开连接把手27，让卡齿4和卡子5分开，让伸缩上杆19下落。
[0026]本技术的工作原理为：推出气缸18对应收集箱1最上边的最右边的第一个存放口，启动推出气缸18将该存放口本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种探水钻杆自动上杆机，包括框架(3)，其特征在于：所述框架(3)上设置有滑动机构，滑动机构上设置有收集箱(1)，收集箱(1)中设置有若干存放口，存放口中设置有夹紧机构夹紧探水钻杆，所述收集箱(1)的后方设置有推出气缸(18)，推出气缸(18)固定在伸出支撑架(14)上，伸出支撑架(14)固定在伸缩下杆(8)上，所述框架(3)下方固定连接四个伸缩上杆(19)的一端，伸缩上杆(19)的另一端滑动连接伸缩下杆(8)，其中一个伸缩下杆(8)上设置有锁紧机构，所述滑动机构下方固定连接左右气缸(2)，左右气缸(2)固定在框架(3)上，所述框架(3)的下方还固定连接有上下气缸(7)。2.根据权利要求1所述的一种探水钻杆自动上杆机，其特征在于：所述滑动机构包括两个线性滑轨(22)，所述线性滑轨(22)固定连接在框架(3)上，线性滑轨(22)滑动连接一号滑块(13)，一号滑块(13)固定在滑板(23)上，滑板(23)上设置有收集箱(1)，所述滑板(23)的下方与左右气缸(2)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种探水钻杆自动上杆机，其特征在于：所述夹紧机构包括夹板(28)，所述夹板(28)的一面设置有夹板防滑垫(29)，夹板(28)的另一面固定连接夹板弹簧(30)的一端，夹板弹簧(30)的另一端固定在收集箱(1)内壁面上。4.根据权利要求1所述的一种探水钻杆自动上杆机，其特征在于：所述左右气缸(2)的一端与二号连接耳(11)...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹浩楠，秦建国，岑海堂，崔昭霞，杨红艳，毛丽娜，巩永志，杨波，季明辉，
申请(专利权)人：内蒙古工业大学，
类型：新型
国别省市：