一种基于投影光自对准控制的塔式起重机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于投影光自对准控制的塔式起重机，涉及塔式起重机技术领域，包括塔身、摄像机和投影仪，塔身顶部固定连接有动臂，动臂顶部设有操作舱，动臂顶部右端设有配重块，动臂底部左端设有吊索，吊索底端固定连接有吊钩，所述塔身左侧壁固定连接有第一调整机构，所述第一调整机构上设有第二调整机构，所述摄像机和投影仪均通过第二调整机构与第一调整机构相连接，本实用新型专利技术可具有便捷调节投影仪与摄像机的功能，从而能快速调整投影区域、摄像区域以及所需起重物体三者之间的最佳合适位置，从而有利于起吊作业效率。从而有利于起吊作业效率。从而有利于起吊作业效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于投影光自对准控制的塔式起重机


[0001]本技术涉及塔式起重机
，具体为一种基于投影光自对准控制的塔式起重机。

技术介绍

[0002]塔式起重机简称塔机，亦称塔吊，起源于西欧，动臂装在高耸塔身上部的旋转起重机，作业空间大，主要用于房屋建筑施工中物料的垂直和水平输送及建筑构件的安装，而基于投影光自对准控制的塔式起重机是一种智能化系统控制的塔式起重机，其主要是利用投影技术与视觉捕捉技术，对所需起重的物体先进行定位，然后再进行自动起吊作业。
[0003]现有的基于投影光自对准控制的塔式起重机其投影技术与视觉捕捉技术大多是分别通过投影仪与摄像机实现，但现有的用于基于投影光自对准控制的塔式起重机的投影仪与摄像机之间的调节还不是很便捷，从而不能快速调整投影区域、摄像区域以及所需起重物体三者之间的最佳合适位置，从而不利于起吊作业效率，因此需要研发一种基于投影光自对准控制的塔式起重机很有必要。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种基于投影光自对准控制的塔式起重机，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的用于基于投影光自对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于投影光自对准控制的塔式起重机，包括塔身(1)、摄像机(7)和投影仪(8)，塔身(1)顶部固定连接有动臂(2)，动臂(2)顶部设有操作舱(3)，动臂(2)顶部右端设有配重块(4)，动臂(2)底部左端设有吊索(5)，吊索(5)底端固定连接有吊钩(6)，其特征在于：所述塔身(1)左侧壁固定连接有第一调整机构，所述第一调整机构上设有第二调整机构，所述摄像机(7)和投影仪(8)均通过第二调整机构与第一调整机构相连接；所述第一调整机构包括第一安装组件、第一动力组件和移动组件，所述第一安装组件固定连接在塔身(1)左侧壁，所述第一动力组件设在第一安装组件上，所述移动组件设在第一动力组件上，所述第一安装组件顶部还设有防护组件；所述第二调整机构包括第二安装组件和第二动力组件，所述第二安装组件与第二动力组件均设在移动组件上，所述摄像机(7)和投影仪(8)均固定连接在第二安装组件上。2.根据权利要求1所述的一种基于投影光自对准控制的塔式起重机，其特征在于：所述第一安装组件包括安装板(9)，所述安装板(9)右侧壁固定连接在塔身(1)左侧壁，所述安装板(9)左侧壁固定连接有安装座(10)，所述安装座(10)左侧壁设有限位滑槽(11)，所述安装座(10)上设有第一动力组件。3.根据权利要求2所述的一种基于投影光自对准控制的塔式起重机，其特征在于：所述第一动力组件包括伺服电机(12)，所述伺服电机(12)固定连接在安装座(10)顶部，所述伺服电机(12)输出端固定连接有转轴(13)，所述转轴(13)底端竖直贯穿安装座(10)顶部，所述移动组件顶端与转轴(13)底端固定连接，所述安装座(10)顶部还设有防护组件，所述伺服电机(12)位于防护组件内部。4.根据权利要求3所述的一种基于投影光自对准控制的塔式起重机，其特征在于：所述移动组件包括双向丝杆(14)，所述双向丝杆(14)顶端与转轴(13)顶端固定连接，所述双向丝杆(14)底端转动连接在安装座(10)内壁底部，所述双向丝杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈飞，
申请(专利权)人：中联重科建筑机械江苏有限责任公司，
类型：新型
国别省市：