【技术实现步骤摘要】
一种能快速更换扩展功能板的RTK/PPK定位模块
[0001]
[0002]本技术涉及定位
,特别是一种能快速更换扩展功能板的RTK/PPK定位模块。
[0003]
技术介绍
[0004]RTK定位模块广泛用于定位领域,为此公开号为CN212645701U的技术公开了一种矿山土石方量测量装置,包括无人机机体、RTK设备、影像采集装置,无人机机体由上层碳板、中层碳板、下层碳板、旋翼机臂、脚架组成,上层碳板和中层碳板通过柱销连接,中层碳板和下层碳板通过柱销连接,旋翼机臂固定在上层碳板和中层碳板之间,脚架安装在下层碳板底面,电池安装在中层碳板和下层碳板之间,RTK设备安装在上层碳板上,影像采集装置安装在中层碳板底面,该装置安装有RTK装置能够实现无人机的实时差分定位功能,保证测量的高精度,该装置配置有高清相机实现在空中对地面的高清影像的采集,并且能够大大降低人员作业的安全风险,降低作业人工成本。
[0005]上述专利存在以下问题:RTK定位模块与天线做成一体式,即将RTK与PPK/RS232/RS485/CAN等 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种能快速更换扩展功能板的RTK/PPK定位模块,其特征在于:包括基座(1),所述基座(1)内设置有容纳空间(10),所述容纳空间(10)内设置有用于确定地理位置的RTK定位模块板(2),所述RTK定位模块板(2)上设置有信号传输端子(21)和供电端子(22),所述基座(1)上开设有与所述容纳空间(10)空间相通的且供信号传输端子(21)露出的通讯开口(11)和与所述容纳空间(10)空间相通的且供供电端子(22)露出的供电开口(12),所述基座(1)的上端设置有至少一个与基座(1)可拆卸连接的支撑柱(3),所述支撑柱(3)上可拆卸连接有至少一块兼做支撑板的功能扩展板(4),所述功能扩展板(4)为已经设置有用于将RTK转化为其他通信协议的功能模块的功能扩展板或为可后期编写功能模块的空白预留板,所述通信协议包括PPK和/或CAN和/或RS232和/或RS485,所述功能扩展板(4)上还设置有连接件(5),所述连接件(5)的上端连接有天线(6),所述连接件(5)的下端通过导线(7)与所述RTK定位模块板(2)电连接。2.根据权利要求1所述的能快速更换扩展功能板的RTK/PPK定位模块,其特征在于:当所述功能扩展板(4)为已经设置有用于将RTK转化为其他通信协议的功能模块的功能扩展板时,所述功能扩展板(4)上还设置有用于与所述信号传输端子(21)或其他端子连接的扩展端子。3.根据权利要求1所述的能快速更换扩展功能板的RTK/PPK定位模块,其特征在于:所述功能扩展板(4)上开设有若干个第一连接孔(41),所述基座(1)上对应开设有若干个第一基座螺孔(13),所述支撑柱(3)内开设有上下两端均为开口状的支撑通孔(31),所述功能扩展板(4)通过第一螺栓(8)与所述基座(1)可拆卸连接,连接时所述第一螺栓(8)依次穿过所述第一连接孔(41)和支撑通孔(31)后与所述第一基座螺孔(13)螺纹连接。4.根据权利要求3所述的能快速更换扩展功能板的RTK/PPK定位模块,其特征在于:所述支撑柱(3)设置为四个,所述第一连接孔(41)设置在所述功能扩展板(4)的四个边角上,所述第一基座螺孔(13)对应设置在所述基座(1)的四个边角上。5.根据权利要求4所述的能快速更换扩展功能板的RTK/PPK定位模块,其特征在于:所述功能扩展板(4)的中心处还设置有天线连接孔(42),所述连接件(5)包括底座(51)和与底座(51)一体成型的连接柱(52),所述底座(51)的直径大于所述天线连接孔(42)的直径,所述连接柱(52)的直径小于所述天线连接孔(42)的直径,所述连接柱(52)上设置有外螺纹(53),所述天线(6)的下端设置有与所述外螺纹...
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