本实用新型专利技术涉及叉车转向桥技术领域，具体是一种具有转向角度测量装置的叉车转向桥。包括转向桥本体、转向销轴和转向节，且转向销轴和转向节螺纹固定连接，转向节通过转向销轴和转向桥本体铰接，转向桥本体的轴向一端设有转向角度测量装置；转向角度测量装置包括连接轴、编码器，相啮合的第一齿轮和第二齿轮；连接轴同轴固定在转向销轴的上端，且连接轴的上端套装第一齿轮，所述第二齿轮和编码器的旋转轴固定连接；编码器通过支架板固定安装在转向桥本体的轴向一端，转向节转动使得转向销轴带动第一齿轮和第二齿轮转动，实现编码器的旋转轴的转动。因此本实用新型专利技术结构简单、计数精确，便于实现叉车的自动化控制。于实现叉车的自动化控制。于实现叉车的自动化控制。
【技术实现步骤摘要】
一种具有转向角度测量装置的叉车转向桥
[0001]本技术涉及叉车转向桥
，具体是一种具有转向角度测量装置的叉车转向桥。
技术介绍
[0002]目前，随着人工成本的增加及智能化的发展，自动导引车被广泛应用于各种行业。自动导引车大致可分为两大类：专业自动导引车和传统叉车改装的自动导引车。传统叉车实现自动控制需对叉车本身多系统进行改装，其中转向系统就是其一，为实现转向位置自动精准控制，需自动导引叉车实时反馈当前的转向数据。
技术实现思路
[0003]针对上述解决的技术问题，本技术要提供一种具有转向角度测量装置的叉车转向桥，结构简单，且计数精确，便于实现叉车的自动化控制。
[0004]具体技术方案如下：一种具有转向角度测量装置的叉车转向桥，包括转向桥本体1、转向销轴3和转向节2，且转向销轴3和转向节2螺纹固定连接，转向节2通过转向销轴3和转向桥本体1铰接，所述转向桥本体1的轴向一端设有转向角度测量装置；
[0005]所述转向角度测量装置包括连接轴4、编码器7，相啮合的第一齿轮5和第二齿轮8；
[0006]所述连接轴4同轴固定在转向销轴3的上端，且连接轴4的上端套装第一齿轮5，所述第二齿轮8和编码器7的旋转轴固定连接；
[0007]所述编码器7通过支架板6固定安装在转向桥本体1的轴向一端，转向节2转动使得转向销轴3带动第一齿轮5和第二齿轮8转动，实现编码器7的旋转轴的转动。
[0008]进一步，所述连接轴4的上部插设于第一齿轮5的轴向上并螺纹固定连接，连接轴4的中部设有凸台，用于支撑第一齿轮5； 连接轴4的下部设有水平的卡板41，卡板41配合设于转向销轴3上端的卡槽内并螺纹固定连接，使得连接轴4同轴固定在转向销轴3的上端。
[0009]进一步，所述编码器7的旋转轴插设于第二齿轮8的轴向上并螺纹固定连接。
[0010]进一步，所述支架板6为倒立的L形，且L形的竖直部的底端水平弯折，并和对应转向桥本体1上端贴合并固定连接。
[0011]本技术的有益技术效果如下：
[0012]本技术的一种具有转向角度测量装置的叉车转向桥，通过啮合的第一齿轮和第二齿轮将编码器与叉车转向桥本体连接，当叉车转向桥左右转向时，通过齿轮传动带动编码器的旋转轴转动计数，其结构简单、计数精确，便于实现叉车的自动化控制。
附图说明
[0013]图1是本技术一种具有转向角度测量装置的叉车转向桥的结构示意图。
[0014]图2是本技术转向角度测量装置的局部放大图。
[0015]图3是本技术转向角度测量装置的横向剖视图。
[0016]图4是本技术连接轴的结构示意图。
[0017]其中：1转向桥本体、2转向节、3转向销轴、4连接轴、41卡板、411螺纹孔、5第一齿轮、6支架板、7编码器、8第二齿轮、9第一螺钉、10第二螺钉、11紧固螺栓、12第三螺钉。
具体实施方式
[0018]为使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
实施例
[0019]见图1~4，一种具有转向角度测量装置的叉车转向桥，包括转向桥本体1、转向销轴3和转向节2，转向销轴3通过第三螺钉12与转向节2固定连接在一起。转向节2通过转向销轴3和转向桥本体1铰接，所述转向桥本体1的轴向一端设有转向角度测量装置；
[0020]所述转向角度测量装置包括连接轴4、编码器7，相啮合的第一齿轮5和第二齿轮8；
[0021]所述连接轴4同轴固定在转向销轴3的上端，且连接轴4的上端套装第一齿轮5，所述第二齿轮8和编码器7的旋转轴固定连接；
[0022]所述编码器7通过支架板6固定安装在转向桥本体1的轴向一端，转向节2转动使得转向销轴3带动第一齿轮5和第二齿轮8转动，实现编码器7的旋转轴的转动。
[0023]进一步，所述连接轴4的上部插设于第一齿轮5的轴向上，第二螺钉10依次穿过齿轮5和连接轴4将两者固定，连接轴4的中部设有凸台，用于支撑第一齿轮5； 连接轴4的下部设有水平的卡板41，卡板41配合设于转向销轴3上端的卡槽内，卡板41上开设有螺纹孔411，紧固螺栓11依次穿过卡板41上的螺纹孔411的和转向销轴3将两者固定，使得连接轴4同轴固定在转向销轴3的上端。
[0024]第一螺钉9依次穿过第二齿轮8和编码器7将两者固定。
[0025]所述编码器7的旋转轴插设于第二齿轮8的轴向上，并通过螺钉固定连接。
[0026]所述支架板6为倒立的L形，且L形的竖直部的底端水平弯折，并和对应转向桥本体1上端贴合并固定连接。
[0027]本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有转向角度测量装置的叉车转向桥，包括转向桥本体（1）、转向销轴（3）和转向节（2），且转向销轴（3）和转向节（2）螺纹固定连接，转向节（2）通过转向销轴（3）和转向桥本体（1）铰接，其特征在于：所述转向桥本体（1）的轴向一端设有转向角度测量装置；所述转向角度测量装置包括连接轴（4）、编码器（7），相啮合的第一齿轮（5）和第二齿轮（8）；所述连接轴（4）同轴固定在转向销轴（3）的上端，且连接轴（4）的上端套装第一齿轮（5），所述第二齿轮（8）和编码器（7）的旋转轴固定连接；所述编码器（7）通过支架板（6）固定安装在转向桥本体（1）的轴向一端，转向节（2）转动使得转向销轴（3）带动第一齿轮（5）和第二齿轮（8）转动，实现编码器（7）的旋转轴的转动。2.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：李伟，王勇，刘伟，
申请(专利权)人：安徽合力股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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