一种实蝇诱捕装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种实蝇诱捕装置，一种实蝇诱捕装置，包括相互连通的捕捉通道、拍摄仓以及收集仓，捕捉通道与拍摄仓之间以及拍摄仓与收集仓之间设置自动启闭的仓门，分别为分别为捕捉仓门和收集仓门，在所述拍摄仓内设置拍摄装置、感应器和驱赶装置，所述感应器感应到实蝇进入拍摄仓后，拍摄装置启动进行图像采集，采集结束后，启动驱赶装置和收集仓门将实蝇驱赶至收集仓内。本实用新型专利技术的诱捕通道与拍摄仓分离设置，且在拍摄通道与拍摄仓之间设置自动启闭的捕捉仓门，分离式设置可保证拍摄仓内不受干扰，利于获取精准的图像；拍摄仓门在感应器的控制下自动启闭，整个装置可实现无人自动工作；本实用新型专利技术可将采集高清、噪点少的实蝇图像，及时将拍摄结束的实蝇全部驱赶至收集仓内，利于后续的拍摄，且为后续图像分析提供清晰的图片。供清晰的图片。供清晰的图片。

【技术实现步骤摘要】
一种实蝇诱捕装置


[0001]本技术属于实蝇捕捉和识别
，具体涉及一种实蝇诱捕装置。

技术介绍

[0002]实蝇是一种植食性昆虫，幼虫均为潜食性，危害植物各部，从植物的根、茎、叶、花乃至果实，为作物害虫。其中危害果实的主要有地中海实蝇和苹果实蝇以及樱桃实蝇都是举世闻名的。许多种类为作物害虫，其中为害果实的种类尤为重要，诸如地中海实蝇(Ceratitis capiata WiedGman)、苹果实蝇、樱桃实蝇都是举世闻名的，这些种类均属世界检疫对象而危害柑橘、梨、瓜等果蔬的重要害虫，主要有柑橘实蝇、柑橘小实蝇、瓜实蝇和枸杞实蝇等。为了保护农业生产的安全，各国实行了严格的动植物检验检疫，严防高风险性有害生物的扩散和入侵，在实蝇诱捕过程中，诱捕和实蝇的图像采集不稳定，出现重复拍摄，图像清晰度不够，背景杂乱，导致图像分析不精准的问题。

技术实现思路

[0003]本技术解决的技术问题：提供一种便于捕捉且能进行精准图像采集的实蝇诱捕装置。
[0004]技术方案：为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案如下：
[0005]一种实蝇诱捕装置，包括相互连通的捕捉通道、拍摄仓以及收集仓，捕捉通道与拍摄仓之间以及拍摄仓与收集仓之间设置自动启闭的仓门，分别为捕捉仓门和收集仓门，在所述拍摄仓内设置拍摄装置、感应器和驱赶装置，所述感应器感应到实蝇进入拍摄仓后，拍摄装置启动进行图像采集，采集结束后，启动驱赶装置和收集仓门将实蝇驱赶至收集仓内。
[0006]作为优选，所述拍摄仓内设置实蝇诱剂，所述实蝇诱剂为性诱剂。
[0007]作为优选，所述拍摄装置包括摄像头和补光灯，所述感应器感应到实蝇进入拍摄仓后启动摄像头和补光灯进行图像采集。
[0008]作为优选，所述捕捉仓门和收集仓门，均为自动控制的翻板机构。
[0009]作为优选，捕捉仓门的翻板机构包括第一电机、第一连杆和捕捉仓门，第一电机的输出轴与第一连杆的一端连接，第一连杆的另一端与捕捉仓门一端固定连接。
[0010]作为优选，收集仓门的翻板机构包括第二电机、第二连杆和收集仓门，第二电机的输出轴与第二连杆的一端连接，第二连杆的另一端与收集仓门一端固定连接。
[0011]作为优选，在所述捕捉通道的两侧分别设置喇叭口，喇叭口宽口径开口连接外部，窄孔径开口连接捕捉通道。
[0012]作为优选，所述感应器为对射型激光感应器，感应器检测到实蝇进入拍摄仓后，控制系统控制收集仓门关闭并启动摄像头拍摄实蝇图像。
[0013]有益效果：与现有技术相比，本技术具有以下优点：
[0014]1、本技术的诱捕通道与拍摄仓分离设置，且在拍摄通道与拍摄仓之间设置自动启闭的捕捉仓门，分离式设置可保证拍摄仓内不受干扰，利于获取精准的图像；拍摄仓门
在感应器的控制下自动启闭，整个装置可实现无人自动工作；
[0015]2、本技术在拍摄仓底部设置收集仓门，其在收集仓内设置驱赶装置，驱赶装置可随收集仓门联动，收集仓开启的同时驱赶装置将实蝇驱赶至收集仓方向。
[0016]3、本技术可将采集高清、噪点少的实蝇图像，及时将拍摄结束的实蝇全部驱赶至收集仓内，利于后续的拍摄，且为后续图像分析提供清晰的图片。
附图说明
[0017]图1是实蝇诱捕装置整体结构示意图；
[0018]图2是实蝇诱捕装置捕捉通道内部结构示意图；
[0019]图3是实蝇诱捕装置部分结构示意图一；
[0020]图4是实蝇诱捕装置部分结构示意图二；
[0021]图5是实蝇诱捕装置拍摄仓内部结构示意图；
[0022]图6是实蝇诱捕装置拍摄装置结构示意图；
[0023]图7是实蝇诱捕装置安装外壳后的部分结构示意图。
具体实施方式
[0024]下面结合具体实施例，进一步阐明本技术，实施例在以本技术技术方案为前提下进行实施，应理解这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。
[0025]如图1
‑
7所示，本申请公开一种实蝇诱捕装置，包括捕捉通道1、拍摄仓2 以及收集仓3，捕捉通道1、拍摄仓2以及收集仓3三者中间相互连通，捕捉通道1与拍摄仓2之间以及拍摄仓2与收集仓3之间设置自动启闭的仓门，分别为捕捉仓门4和收集仓门6。
[0026]拍摄仓2为诱捕和采集实蝇图像的主要装置，拍摄仓2为方形舱体，拍摄仓 2顶部设置摄像头7和补光灯8，拍摄仓2一侧面连接捕捉通道1，拍摄仓2侧壁上设置有连通捕捉通道1的捕捉仓门4，拍摄仓2底部设置连通收集仓3的收集仓门6。拍摄仓2内壁采用单一颜色且采用浅色的背景板，背景板上避免设置缝隙等干扰项，便于图像分析中去噪，精准分离出实蝇图像。
[0027]拍摄装置包括摄像头7和补光灯8，摄像头7采用微距镜头，摄像机可将拍摄的图片通过通信模块上传至云平台，拍摄仓内设置感应器，用于感应是否有适应进入，感应器5可采用对射型激光感应器5或者其他类型的感应器，感应器5 检测到实蝇进入拍摄仓2后，控制系统控制收集仓门6关闭并启动摄像头7和补光灯8拍摄实蝇图像，并将图像实时上传至云平台，通过分析系统进行分析和物种识别。
[0028]拍摄仓2内设置实蝇诱剂，诱剂采用性诱剂。性诱剂主要是利用昆虫成虫性成熟时释放性信息素引诱异性成虫的原理，人工合成昆虫性信息素化合物，通过干扰雌雄交配，减少授精卵数量，达到控制靶标害虫的目的。拍摄仓2内还设置有驱赶装置，驱赶装置为联动控制的，图像拍摄完毕后，控制系统自动启动驱赶装置并开启收集仓门6使实蝇进入收集仓3内。
[0029]捕捉仓门4和收集仓门6，均为自动控制的翻板机构。捕捉仓门4的翻板机构包括第一电机10、第一连杆11和捕捉仓门4，第一电机10的输出轴与第一连杆11的一端连接，第一
连杆11的另一端与捕捉仓门4一端固定连接；收集仓门 6的翻板机构与捕捉仓门相同，包括第二电机12、第二连杆13和收集仓门6，第二电机12的输出轴与第二连杆13的一端连接，第二连杆13的另一端与收集仓门6一端固定连接。电机采用步进电机，电机带动连杆摆动，从而使仓门开启和闭合，电机与控制系统连接，与其他装置联动控制。
[0030]为了使采集图像后的实蝇进入收集仓3内，拍摄仓2内设置驱赶装置，如图 4所示，为拍摄仓2内部部分结构示意图，驱赶装置可以采用刮板14，刮板14 的下端与收集仓门6固定，且刮板与收集仓门6呈90度夹角，收集仓门6关闭时，刮板14紧贴在拍摄仓内壁上，刮板14设置在与捕捉仓门4相对或者相邻的内壁上，刮板14与收集仓门6可以同时通过第一电机10控制，收集仓门6开启时，顺向下旋转，同时带动刮板14与其同方向旋转，此时，收集仓门6相信爱打开，同时刮板14将拍摄仓内的实蝇向下方驱赶进入收集仓3内。如图3所示，刮板14也可单独设置第三电机15进行驱动，此时，刮板14独立于收集仓门6 设置。如图5所示，驱赶装置还可以采用空气喷射装置，空气喷射装置设置在拍摄仓2的上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种实蝇诱捕装置，其特征在于，包括：相互连通的捕捉通道(1)、拍摄仓(2)以及收集仓(3)，捕捉通道(1)与拍摄仓(2)之间以及拍摄仓(2)与收集仓(3)之间设置自动启闭的仓门，分别为捕捉仓门(4)和收集仓门(6)，在所述拍摄仓(2)内设置拍摄装置、感应器(5)和驱赶装置，所述感应器(5)感应到实蝇进入拍摄仓(2)后，拍摄装置启动进行图像采集，采集结束后，启动驱赶装置和收集仓门(6)将实蝇驱赶至收集仓(3)内。2.根据权利要求1所述的实蝇诱捕装置，其特征在于：所述拍摄仓(2)内设置实蝇诱剂，所述实蝇诱剂为性诱剂。3.根据权利要求1所述的实蝇诱捕装置，其特征在于：所述拍摄装置包括摄像头(7)和补光灯(8)，所述感应器(5)感应到实蝇进入拍摄仓(2)后启动摄像头(7)和补光灯(8)进行图像采集。4.根据权利要求2所述的实蝇诱捕装置，其特征在于：所述捕捉仓门(4)和收集仓门(6)，均为自动控制的翻板机构。5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑斯竹，牛磊，储春荣，白明，邓艳凤，陈云芳，王建斌，
申请(专利权)人：苏州海关综合技术中心，
类型：新型
国别省市：