一种基于机器视觉的大枣无损检测分级装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种基于机器视觉的大枣无损检测分级装置。本实用新型专利技术的大枣无损检测分级装置主要用于大枣的无损检测与分级；通过装枣箱将大枣传送到传送装置上；通过传送装置将大枣传送到检测位置；通过CCD摄像机对大枣的图像进行采集，对大枣特征提取分析，将大枣的大小、形状、颜色、缺陷等特征相融合进行对大枣分级并定位大枣的位置坐标；通过机械臂将检测出的大枣逐个抓取到相对应的收集箱，收集箱内部设置有重量传感器，当收集箱收集一定重量的大枣时报警器发出报警。的大枣时报警器发出报警。的大枣时报警器发出报警。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的大枣无损检测分级装置


[0001]本技术专利涉及机器视觉领域，尤其涉及一种基于机器视觉的大枣无损检测分级装置。

技术介绍

[0002]目前，我国是世界上枣树种植面积最多、产量最高的国家，年产量已经超过725万吨。大枣的分级是其产后处理的一个关键环节，当前中国大枣分级主要有人工分级和机械分级。人工分级简单直接，但是分级效率低，容易受到分级人员的身体状况和心情因素的影响，不能准确判断，且分级标准因人而异缺乏客观性和规范性。机械分级仅仅可以根据大枣的大小、尺寸进行分级，不能对大枣的表型特征和外观特征进行检测，而且机械分级会对大枣表面有一定的损伤，还不能剔除病虫、畸形、损伤的大枣，还需要和进一步的人工分拣，随着机器视觉技术的迅速发展，应用机器视觉技术对大枣外部品质进行无损检测分级，是实现大枣采摘后自动化分级的重要发展方向，可以减少人工分级误判，在一定程度上还可以避免机械分级对大枣表面的损伤，还可以大大提高分级效率等优点。

技术实现思路

[0003]为了解决减轻大枣分级的劳动力和机械分级给对大枣表面有一定的损伤的问题，本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的大枣无损检测分级装置，包括机身、装枣箱、传送装置、CCD摄像机、机械臂，控制箱、收集箱、其特征在于：所述机身的一侧设有两个大枣收集箱、两个机械臂、一个直流电机和一个控制箱，所述机身另一侧设有两个CCD摄像机，所述机身由四根支撑腿、一块底板和两个竖着的支撑板组成，支撑腿底部安装有滚轮，滚轮连接有小型直流电机，所述机身内部设置有小型步进电机，小型步进电机输出轴连接可旋转立柱，所述传送装置的上方设有一个装枣箱。2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的大枣无损检测分级装置，其特征在于：所述CCD摄像机连接在一个悬臂上，悬臂连接在转关节一端上，转关节另一端固定在CCD摄像机支撑杆上。3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的大枣无...

【专利技术属性】
技术研发人员：李长勇，马智杰，马龙，张晓俊，贾万君，
申请(专利权)人：新疆大学，
类型：新型
国别省市：