一种伺服电机驱动滚压机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种伺服电机驱动滚压机构，其包括基板、安装于基板的滑动驱动源以及传动连接于滑动驱动源并用于滚压物料的滚压装置，滑动驱动源包括安装于基板的伺服电机以及驱动连接于伺服电机的皮带传送组件，滚压装置设置有固定座、安装于固定座的滑动传动件、滑动连接于固定座的滚压头以及用于驱动滚压头下压的下压缓冲气缸，滚压装置经由滑动传动件传动连接于皮带传送组件。本实用新型专利技术通过伺服电机的闭环控制与皮带传送组件配合使用驱动滚压装置的结构设计，使滚压装置滚压平稳且滚压位置控制精度高，并通过自带缓冲作用的下压缓冲气缸带动滚压头下压压紧物料，能够根据实际需求调整滚压头的滚压压力。据实际需求调整滚压头的滚压压力。据实际需求调整滚压头的滚压压力。

【技术实现步骤摘要】
一种伺服电机驱动滚压机构


[0001]本技术涉及滚压装置
，尤其是涉及一种伺服电机驱动滚压机构。

技术介绍

[0002]在物料加工成型流程中通常包括滚压步骤，滚压步骤主要用于对物料进行修片、压紧或者压平，传统的滚压步骤通常是通过人工进行手动滚压，其动作效率慢，不满足生产线大规模生产要求，因此有必要予以改进。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本技术的目的是提供一种伺服电机驱动滚压机构。
[0004]为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种伺服电机驱动滚压机构，其包括基板、安装于基板的滑动驱动源以及传动连接于滑动驱动源并用于滚压物料的滚压装置，滑动驱动源包括安装于基板的伺服电机以及驱动连接于伺服电机的皮带传送组件，滚压装置设置有固定座、安装于固定座的滑动传动件、滑动连接于固定座的滚压头以及用于驱动滚压头下压的下压缓冲气缸，滚压装置经由滑动传动件传动连接于皮带传送组件。
[0005]进一步的技术方案中，所述皮带传送组件包括主动轮、两个传动轮以及传送皮带，两个传动轮分别转动安装于基板的左右两侧，传送皮带绕设在依次绕设于主动轮以及两个传动轮之间，各个传动轮与主动轮之间设置有一张紧轮。
[0006]进一步的技术方案中，所述基板设置有滑轨，所述滑动传动件包括固定安装于固定座的滑块以及安装于滑块的传动压板，传动压板开设有穿设传送皮带的穿带孔，滑块与基板的滑轨滑动配合。
[0007]进一步的技术方案中，所述基板对应滑轨的两端分别设置有一到位感应开关，所述固定座的两侧分别设置有与各个到位感应开关触发配合的触发弹片。
[0008]进一步的技术方案中，所述滚压装置还包括气缸安装板、固定嵌装于气缸安装板的直线轴承以及固接于固定座的直线导杆，直线导杆的杆体活动装插于直线轴承，下压缓冲气缸的缸体固定安装于气缸安装板，下压缓冲气缸的活塞杆固接于固定座，滚压头固接于下压缓冲气缸的缸体。
[0009]进一步的技术方案中，所述滚压头设置有滚压座、转动装插于固定座的转动轴以及套设于转动轴的滚压轮，滚压头经由滚压座固接于下压缓冲气缸的缸体。
[0010]进一步的技术方案中，所述滚压装置还设置有与下压缓冲气缸触发配合的压力传感器，在压力传感器监测到滚压头的压力大于预设阈值时，压力传感器触发下压缓冲气缸切换至缓冲模式。
[0011]采用上述结构后，本技术和现有技术相比所具有的优点是：
[0012]通过伺服电机的闭环控制与皮带传送组件配合使用驱动滚压装置的结构设计，使
滚压装置滚压平稳且滚压位置控制精度高，并通过自带缓冲作用的下压缓冲气缸带动滚压头下压压紧物料，能够根据实际需求调整滚压头的滚压压力。
附图说明
[0013]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0014]图1是本技术的结构示意图；
[0015]图2是滚压装置的结构示意图；
[0016]图3是滑动驱动源的结构示意图。
具体实施方式
[0017]以下仅为本技术的较佳实施例，并不因此而限定本技术的保护范围。
[0018]如图1至3所示，本技术提供的一种伺服电机驱动滚压机构，其包括基板1、安装于基板1的滑动驱动源2以及传动连接于滑动驱动源2并用于滚压物料的滚压装置，滑动驱动源2包括安装于基板1的伺服电机20以及驱动连接于伺服电机20的皮带传送组件21，滚压装置设置有固定座30、安装于固定座30的滑动传动件、滑动连接于固定座30的滚压头32以及用于驱动滚压头32下压的下压缓冲气缸33，滚压装置经由滑动传动件传动连接于皮带传送组件21。通过伺服电机20的闭环控制与皮带传送组件21配合使用驱动滚压装置的结构设计，使滚压装置滚压平稳且滚压位置控制精度高，并通过自带缓冲作用的下压缓冲气缸33带动滚压头32下压压紧物料，能够根据实际需求调整滚压头32的滚压压力。
[0019]具体的，所述皮带传送组件21包括主动轮210、两个传动轮211以及传送皮带212，两个传动轮211分别转动安装于基板1的左右两侧，传送皮带212绕设在依次绕设于主动轮210以及两个传动轮211之间，各个传动轮211与主动轮210之间设置有一张紧轮213。
[0020]具体的，所述基板1设置有滑轨10，所述滑动传动件包括固定安装于固定座30的滑块11以及安装于滑块11的传动压板12，传动压板12开设有穿设传送皮带212的穿带孔，滑块11与基板1的滑轨10滑动配合，从而对滚压装置起到滑动导引的作用。
[0021]具体的，所述基板1对应滑轨10的两端分别设置有一到位感应开关13，所述固定座30的两侧分别设置有与各个到位感应开关13触发配合的触发弹片300。
[0022]具体的，所述滚压装置还包括气缸安装板34、固定嵌装于气缸安装板34的直线轴承35以及固接于固定座30的直线导杆36，直线导杆36的杆体活动装插于直线轴承35，下压缓冲气缸33的缸体固定安装于气缸安装板34，下压缓冲气缸33的活塞杆固接于固定座30，滚压头32固接于下压缓冲气缸33的缸体。滚压时，下压缓冲气缸33动作，使得缓冲气缸33的活塞杆顶出，下压缓冲气缸33的缸体反向移动，从而带动滚压头32下压物料，其结构紧凑，实用性高。
[0023]具体的，所述滚压头32设置有滚压座320、转动装插于固定座30的转动轴以及套设于转动轴的滚压轮322，滚压头32经由滚压座320固接于下压缓冲气缸33的缸体。
[0024]具体的，所述滚压装置还设置有与下压缓冲气缸33触发配合的压力传感器37，在压力传感器37监测到滚压头32的压力大于预设阈值时，压力传感器37触发下压缓冲气缸33切换至缓冲模式。
[0025]以上内容仅为本技术的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实
用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伺服电机驱动滚压机构，其特征在于：包括基板(1)、安装于基板(1)的滑动驱动源(2)以及传动连接于滑动驱动源(2)并用于滚压物料的滚压装置，滑动驱动源(2)包括安装于基板(1)的伺服电机(20)以及驱动连接于伺服电机(20)的皮带传送组件(21)，滚压装置设置有固定座(30)、安装于固定座(30)的滑动传动件、滑动连接于固定座(30)的滚压头(32)以及用于驱动滚压头(32)下压的下压缓冲气缸(33)，滚压装置经由滑动传动件传动连接于皮带传送组件(21)。2.根据权利要求1所述的一种伺服电机驱动滚压机构，其特征在于：所述皮带传送组件(21)包括主动轮(210)、两个传动轮(211)以及传送皮带(212)，两个传动轮(211)分别转动安装于基板(1)的左右两侧，传送皮带(212)绕设在依次绕设于主动轮(210)以及两个传动轮(211)之间，各个传动轮(211)与主动轮(210)之间设置有一张紧轮(213)。3.根据权利要求2所述的一种伺服电机驱动滚压机构，其特征在于：所述基板(1)设置有滑轨(10)，所述滑动传动件包括固定安装于固定座(30)的滑块(11)以及安装于滑块(11)的传动压板(12)，传动压板(12)开设有穿设传送皮带(212)的穿带孔，滑块(11)与基板(1)的滑轨(10)滑动配合。4...

【专利技术属性】
技术研发人员：桂世兵，
申请(专利权)人：东莞市洛克斯智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：