一种基于视觉识别的板材成型装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种基于视觉识别的板材成型装置，包括壳体、连杆式夹持组件、视觉信息获取组件和切割组件，连杆式夹持组件包括对称设于壳体顶部和底部的夹持臂，通过两个夹持臂的运动实现板材的升降、倾斜和平移动作；视觉信息获取组件自侧部视角获得板材在特定位置和姿态下的前、后、左、右视图，自顶部视角获得板材在特定位置和姿态下的俯视图；切割单元对处于特定位置和姿态下的板材进行切割。与现有技术相比，本实用新型专利技术将板材成型过程中的冲裁加工工艺、修边加工工艺规整至一个自动化操作工艺，并配合视觉信息获取组件实现精确的板材尺寸信息、位置信息和姿态信息，实现了一步化的精确板材成型。的精确板材成型。的精确板材成型。

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉识别的板材成型装置


[0001]本技术涉及一种板材成型装置，尤其是涉及一种基于视觉识别的板材成型装置。

技术介绍

[0002]在木质家具的生产过程中，需要将木材原料加工为等厚度的初级板材原料，之后再通过初级板材原料进行多环节的冲裁加工、修边加工，得到最后的板材成品。
[0003]在现有的生产的过程中，生产线操作者根据每道冲裁加工工艺、修边加工工艺的尺寸需求来进行具体的加工把控，在冲裁过程中逐步通过冲裁设备上的基准线进行把控，并在修边过程中凭借经验进行倒角程度合打磨弧度控制，这样各工艺环节的操作误差会构成累计误差，使得板材成品的成型品质难以提升。
[0004]因此，如何从整体上进行板材成型的品质控制，避免累计误差的产生，是目前板材成型装置需要改进的出发点。

技术实现思路

[0005]本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种基于视觉识别的板材成型装置，将板材成型过程中的冲裁加工工艺、修边加工工艺规整至一个自动化操作工艺，并配合视觉信息获取组件实现精确的板材尺寸信息、位置信息和姿态信息，实现了一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉识别的板材成型装置，其特征在于，包括：壳体(2)；连杆式夹持组件，包括对称设于壳体(2)顶部和底部的夹持臂，板材(1)夹持于两个夹持臂之间，通过两个夹持臂的运动实现板材(1)的升降、倾斜和平移动作；视觉信息获取组件，设于所述壳体(2)的顶部和侧部，视觉信息获取组件自侧部视角获得板材(1)在特定位置和姿态下的前、后、左、右视图，自顶部视角获得板材(1)在特定位置和姿态下的俯视图，视觉信息获取组件根据板材(1)在特定位置和姿态下的前、后、左、右、俯视图确定板材(1)的空间位置信息；切割组件，包括设于所述壳体(2)底部的导轨(14)、设于导轨上的移动单元(6)、设于移动单元(6)上的切割单元(10)，所述切割单元(10)对处于特定位置和姿态下的板材(1)进行切割。2.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的板材成型装置，其特征在于，所述夹持臂包括依次连接的旋转电机(5)、第一电缸(8)、第一连杆(11)、第二连杆(15)和夹持板(13)；所述旋转电机(5)设于壳体(2)底部；所述第一电缸(8)设于所述旋转电机(5)的旋转轴上；所述第一连杆(11)的一端铰接于所述第一电缸(8)的推进杆上，另一端铰接于第二连杆(15)的一端上，夹持板(13)连接于第二连杆(15)的另一端上，所述板材(1)夹持于上下两块夹持板(13)之间。3.根据权利要求2所述的一种基于视觉识别的板材成型装置，其特征在于，所述第一连杆(11)的一端设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄胜利，
申请(专利权)人：震旦中国有限公司，
类型：新型
国别省市：