一种应用于并条筒的移动机器人托盘制造技术

本实用新型专利技术公开了一种应用于并条筒的移动机器人托盘，所述托盘设置有基座模块、移位模块、限位模块、筒位监测模块和信号控制处理模块，所述基座模块包括四个支脚、U型机架和两个侧机架，所述移位模块包括电机、皮带传动副、链传动副和圆辊，可通过圆辊转动带动并条筒移位，所述限位模块包括气缸、挡位块和限位传感器，对条筒向前送至位置进行限位并通过传感器检测是否到位，所述筒位监测模块由红外对射传感器组成，所述信号控制处理模块与筒位监测模块、限位传感器、并条机主机通过电线路连接，本实用新型专利技术可应用于新型并条机的开发生产或改造，协助AGV移动机器人搬运条筒，实现棉纺车间的物流智能化，减少人工，提升生产效率。提升生产效率。提升生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于并条筒的移动机器人托盘


[0001]本技术涉及一种应用于并条筒的移动机器人托盘，可应用于智能化棉纺车间并条机的生产和改造升级，实现棉纺车间智能物流。

技术介绍

[0002]众所周知，智能化棉纺生产是棉纺企业的发展趋势，新型并条机如天门纺机出品的TM3817S型并条机和TM3809Y型高速并条机能实现智能断条、多备筒连续补筒等多项自动化功能，大大减少了人力用工，但是，目前的新型并条机只是在条筒满筒时，自动断条后将满条筒从工作位推出，通过斜坡滑落到并条机旁，后期仍由人工来发现和处理，并未实现棉纺车间的全智能化。

技术实现思路

[0003]技术目的：鉴于以上现状，为了实现真正意义上的棉纺车间全智能化，本技术的目的是为了提供一种应用于并条筒的移动机器人托盘，可应用于新型并条机的开发生产或改造，本技术成本较低，配合AGV移动机器人搬运条筒，实现棉纺车间的物流智能化，减少人工，提升生产效率。
[0004]技术方案：为了实现上述专利技术目的，本技术采用了以下技术方案：一种应用于并条筒的移动机器人托盘，包括基座模块、移位模块、限位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于并条筒的移动机器人托盘，其特征在于：包括基座模块、移位模块、限位模块、筒位监测模块(4)和信号控制处理模块(5)；所述的移位模块、限位模块、筒位监测模块(4)和信号控制处理模块(5)固定在基座模块的侧机架(103)上；所述的基座模块包括四个支脚(101)、U型机架(102)和两个侧机架(103)；所述的U型机架(102)固定安装在四个支脚(101)上，所述的U型机架(102)上放置有条筒(6)，所述的两个侧机架(103)位于U型机架(102)的两侧，所述的两个侧机架(103)上分别固定安装有限位模块；所述的移位模块包括电机(201)、链传动副(202)、若干个圆辊(203)和皮带传动副(204)，所述的移位模块安装在基座模块上，若干个所述的圆辊(203)均固定安装在U型机架(102)上，相邻的圆辊(203)之间通过链传动副(202)连接，所述的电机(201)通过皮带传动副(204)与链传动副(202)相连接，所述的电机(201)可以带动皮带传动副(204)转动，皮带传动副(204)的转动会带动链传动副(202)的转动，链传动副(202)的转动可以带动圆辊(203)的转动，所述的圆辊(203)的转动可以带动条筒(6)移位；所述的限位模块包括气缸(301)、挡位块(302)和限位传感器(303)，所述的限位传感器(303)固定安装在挡位块(302)上，所述的气缸(301)与挡位块(302)固定连接，所述的气缸(301)用于推动挡位块(302)；所述的挡位块(302)为一对，呈V型布置，能自动对心条筒(6)，使条筒(6)正确定位；所述的限位传感器(303)能检测条筒(6)是否移至限定的位置；所述的筒位监测模块(4)由红外对射传感器组成；所述的信号控制处理模块(5)...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄科，杨太元，范杰，
申请(专利权)人：江苏金秋弹性织造有限公司，
类型：新型
国别省市：