精研磨床上下料装置抓取系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种精研磨床的辅助设备，涉及一种精研磨床上下料装置抓取系统。涉及的一种精研磨床上下料装置抓取系统具有用以吸附工件的磁吸附元件；磁吸附元件为设置在上料侧和下料侧的两个；每个磁吸附元件均位于精研磨床上两个研磨辊之间中心间距的正上方；磁吸附元件的后端与一固定元件固联，磁吸附元件的前端悬空设置；与固定元件铰接在调节机构的一端；调节机构的另一端与固定块铰接；调节机构具有与所述的固定元件铰接的调节块Ⅰ和与固定块铰接的调节块Ⅱ；调节块Ⅰ上具有长条形孔；与长条形孔配合有销轴；与所述的销轴吻配的销轴孔设置在调节块Ⅱ上。本实用新型专利技术有效的抓取工件防止工件晃动，平稳传动；能适合不同厚度工件的抓取。件的抓取。件的抓取。

【技术实现步骤摘要】
精研磨床上下料装置抓取系统


[0001]本技术涉及一种精研磨床的辅助设备，具体涉及一种精研磨床上下料装置抓取系统。

技术介绍

[0002]目前精研磨床的上下料主要由人工完成，具体步骤为：操作工将多组需要研磨的工件放置在两个研磨辊之间，并由油石压紧中间一组工件，进入油石前的各组工件由操作工在末端用手扶持，研磨辊的转动带动工件动作，对工件进行研磨，随着研磨辊的转动，由油石压紧的一组工件逐渐脱离油石，位于其后的一组工件逐渐进入油石与两个研磨辊之间，这时，需要操作工用类似筷子的手持杆将已经研磨后的最前端一组工件挑至油石后排队等待再次研磨，如此循环，直至多组所述的工件均研磨至所需精度后，暂停精研磨床，将下一批工件放置在精研磨床上，再开机进行研磨，一旦精研磨床开机，操作工就要不停的循环挑动工件，费时费力，且工作效率低下；在对不同直径的工件进行加工时，需要根据加工的工件直径大小不同，调节两个研磨辊之间的间距，由于两个研磨辊中其中一个研磨辊为固定辊，调节间距时，需要调整另一个研磨辊，因此在研磨工件时，工件的中心是随之变化的；综上所述，要提高上下料的工作效率，我本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种精研磨床上下料装置抓取系统，其特征在于：精研磨床上下料装置抓取系统具有用以吸附工件的磁吸附元件；所述的磁吸附元件为设置在上料侧和下料侧的两个；每个所述的磁吸附元件均位于精研磨床上两个研磨辊之间中心间距的正上方；所述磁吸附元件的后端与一固定元件固联，所述磁吸附元件的前端悬空设置；与所述的磁吸附元件固联的固定元件铰接在调节机构的一端，并可绕铰接点转动；所述调节机构的另一端与固定块铰接，构成所述的磁吸附元件在调节机构的作用下进行高度微调的结构；所述的调节机构具有与所述的固定元件铰接的调节块Ⅰ和与固定块铰接的调节块Ⅱ；所述的调节块Ⅰ上具有长条形孔；与所述的长条形孔配合有销轴；与所述的销轴吻配的销轴孔设置在调节块Ⅱ上，所述的调节块Ⅰ与调节块Ⅱ通过销轴连接构成可通过调整长度从而对磁吸附元件的高度进行调整的调整机构。2.如权利要求1所述的一种精研磨床上下料装置抓取系统，其特征在于：所述的固定块上连接有可拆卸的辅助调节机构；所述的辅助调节机构具有垂直设置的调节杆Ⅱ和垂直于调节杆Ⅱ设置的调节杆Ⅰ；所述的调节杆Ⅰ连接在所述的固定块上；所述调节杆Ⅱ螺纹连接在所述的调节杆Ⅰ上，并可相对所述的调节杆Ⅰ上下动作；所述调节杆Ⅱ的下端压紧在所述固定元件的上...

【专利技术属性】
技术研发人员：周南平，张江涛，
申请(专利权)人：河南捷威机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：