【技术实现步骤摘要】
智能吸尘器本技术涉及吸尘器的结构特征,尤其涉及一种智能吸尘器。吸尘器是现代社会的产物,目的是满足人们对于现代方便生活的追求。一般的吸尘器能够以足够的吸尘能力和比较方便的操作来取代传统的清洁工具,并且以美观的外表来为家庭增添现代化气息,这的确能够满足一部分用户的基本需求,因此吸尘器成了目前家庭的常用电器之一。然而随着社会的进步,人们的工作越来越繁忙,消费水平越来越高,同时也由于家电自动化程度的普遍改善,消费者对吸尘器的要求也越来越高。目前市场上的吸尘器的不足主要有以下体现在以下几个方面:1)用于地面吸尘的吸尘器,都只能在有插头,电线的拖累下工作,这样对于比较大的或是障碍物比较多的房间,就特别不方便,同时对儿童也极不安全;2)几乎所有的吸尘器都是非智能的,不能称为自动化电器,因为它们只能在人的操纵下进行工作,这对于人来说,还是不能从繁琐的家务中解脱出来,仍然是不方便的;3)厂家研究的目标,大都趋于复杂化,有的力求适用性强,有的力求可调吸力,有的力求功能多种多样,但是却忽略了简单、方便,没有向自动化跨出有决定意义的一步;4)目前市场上的吸尘器的市场定位都没有考虑到人口老龄化的问题,而事实是未来几十年内,我国乃至世界的人口老龄化问题相当严重,因此,这是许多目前吸尘器的严重危机;本技术的目的是提供一种方便、全自动、安全的智能吸尘器。为了达到上述目的本技术采取下列措施:智能吸尘器是由超声发射电路在单片机时序和多路选择电路的控制下,发射固定频率的超声波,其中超声频率由超声脉冲发生电路决定,然后超声接收电路在单片机时序信号和多路选择电路的控制下接收超声波反射信号,接收的信 ...
【技术保护点】
一种智能吸尘器,其特征在于超声发射电路[3]在单片机时序信号和多路选择电路[4]的控制下,发射固定频率的超声波,其中超声频率由超声脉冲发生电路[2]决定,然后超声接收电路[5]在单片机时序和多路选择电路[4]的控制下接收超声波反射信号,接收的信号经过信号处理电路[6]作进一步处理后,输入单片机[1]中断脚,由单片机的程序进行复杂的判断、计算,并且产生步进电机的控制信号,最后由电机驱动电路[7]直接驱动电机做出相应的直行或左右转的动作,电源部分是由电源调整器[8]提供,所说超声波信号产生的振荡电路是一个555芯片,它与外围的电阻:电阻[R1]、电阻[R11]、电阻[R12];电容[C1],共同构成一个多谐振荡器,振荡的产生是由电源VCC经过电阻[R1]、电阻[R11]、电阻[R12]向电容[C1]充放电而形成的。
【技术特征摘要】
1.一种智能吸尘器,其特征在于超声发射电路[3]在单片机时序信号和多路选择电路[4]的控制下,发射固定频率的超声波,其中超声频率由超声脉冲发生电路[2]决定,然后超声接收电路[5]在单片机时序和多路选择电路[4]的控制下接收超声波反射信号,接收的信号经过信号处理电路[6]作进一步处理后,输入单片机[1]中断脚,由单片机的程序进行复杂的判断、计算,并且产生步进电机的控制信号,最后由电机驱动电路[7]直接驱动电机做出相应的直行或左右转的动作,电源部分是由电源调整器[8]提供,所说超声波信号产生的振荡电路是一个555芯片,它与外围的电阻:电阻[R1]、电阻[R11]、电阻[R12];电容[C1],共同构成一个多谐振荡器,振荡的产生是由电源VCC经过电阻[R1]、电阻[R11]、电阻[R12]向电容[C1]充放电而形成的。2.根据权利要求1所述的智能吸尘器,其特征在于它的单片机控制电路,主要由单片机以及相应的外围电路构成,单片机输出循环扫描信号,在吸尘器运行过程中单片机[1]向1~6脚这六个I/O口循环输出路选信号,通过这些路选信号,控制多路选择模块中的模拟开关,从而实现信号发射和接收的循环控制,其中1、2、3脚这三个I/O口分别控制三路信号的接收;4、5、6脚这三个I/O口分别控制三路信号的发射;信号处理,外部接收信号经多路选则模块,信号处理模块后最终接入单片机[1]的12脚INTO端,单片机接收到信号后,作相应的判断及处理,从而确定转向的策略;驱动信号的产生,单片机[1]的21、22、23、24脚和25、26、27、28脚是独立的两组I/O口,分别经一个缓冲器与一个四相步进电机驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员:潘云鹤,孙守迁,庄越挺,陈纯,杨颖,门素琴,江辉,侯宏伦,周立钢,诸晓琴,朱世祥,马翔,李棫,荀小翔,蔡中堂,
申请(专利权)人:浙江大学,
类型:实用新型
国别省市:86[中国|杭州]
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