自动上板机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动上板机，属于木板加工设备领域。其克服了现有技术中人工上板工作量和工作强度大，成本高，同时存在一定的安全隐患的缺陷。包括上板架，所述上板架为框架结构，所述上板架活动连接升降平台，所述升降平台与上板架之间传动连接有升降驱动系统，所述升降平台一侧固定连接上板叉，所述上板架下方设有回转机构，所述回转机构下方连接行走架，所述行走架上设有行走系统，所述升降驱动系统、回转机构和行走系统与控制器电连接。本实用新型专利技术在上板过程中可实现升降、旋转、行走多种动作，灵活度高，而且提高了工作效率，降低了工人工作量和工作强度，节约了生产成本，消除了安全隐患。除了安全隐患。除了安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
自动上板机


[0001]本技术属于一种木板加工设备，具体地说，尤其涉及一种自动上板机。

技术介绍

[0002]复合木地板在生产加工过程中，旋切木板是时主要的原材料，木板在涂胶修补后下一道工序是打包送入压机进行压制。目前木板向压机码垛输送大都采用人工上板，工人需要在工作位和压机之间来回搬运，其工作量和工作强度大，成本高，同时存在一定的安全隐患，现有技术中急需一种能够自动上板的设备。

技术实现思路

[0003]本技术目的是提供一种自动上板机，以克服现有技术中人工上板工作量和工作强度大，成本高，同时存在一定的安全隐患的缺陷。
[0004]本技术是采用以下技术方案实现的：一种自动上板机，包括上板架，所述上板架为框架结构，所述上板架活动连接升降平台，所述升降平台与上板架之间传动连接有升降驱动系统，所述升降平台一侧固定连接上板叉，所述上板架下方设有回转机构，所述回转机构下方连接行走架，所述行走架上设有行走系统，所述升降驱动系统、回转机构和行走系统与控制器电连接。
[0005]优选的，所述升降传动系统包括齿条、升降齿轮、升降传动轴、限位滑轮、第一传动机构、第二传动机构、第三传动机构、减速箱、升降电机、轴承座 A，所述升降传动轴为两个，两个所述升降传动轴通过轴承座 A 平行安装在升降平台的两端，所述升降传动轴的两端分别固定安装一个升降齿轮，所述齿条为四个，所述齿条竖直安装在上板架的四个方向并且分别与四个升降齿轮啮合，所述限位滑轮设于升降平台上，并且与齿条对面的上板架活动接触，所述升降电机和减速箱固定设于升降平台上，所述升降电机输出轴通过第一传动机构传动连接减速箱的输入轴，所述减速箱的输出轴分别通过第二传动机构和第三传动机构传动连接两个升降传动轴。
[0006]优选的，所述第一传动机构、第二传动机构和第三传动机构为链传动机构或带传动机构。
[0007]优选的，所述回转机构包括回转支承、回转电机和回转齿轮，所述回转支承的内圈与上板架底部固定连接，所述回转支承的的外圈与行走架固定连接，所述回转电机固定设于上板架上，所述回转电机输出轴固定连接回转齿轮，所述回转齿轮与回转支承外圈的外齿啮合。
[0008]优选的，所述行走系统包括行走轮、轴承座 B、行走传动轴、行走电机、第四传动机构和导轨，所述行走传动轴为两个，所述行走传动轴通过轴承座 B 平行安装在行走架底部，所述行走传动轴的两端分别设有行走轮，所述行走电机固定设于行走架上，所述行走电机输出轴与行走传动轴通过第四传动机构传动连接，所述行走轮设于导轨上。
[0009]优选的，所述第四传动机构为链传动机构或带传动机构。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术在上板过程中可实现升降、旋转、行走多种动作，灵活度高，而且提高了工作效率，降低了工人工作量和工作强度，节约了生产成本，消除了安全隐患。
附图说明
[0011]图 1 是本技术的主视图。
[0012]图 2 是本技术的右视图。
[0013]图中：1、上板架；2、升降驱动系统；3、升降平台；4、上板叉；5、回转机构；6、行走架；7、行走系统；2
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1、齿条；2
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2、升降齿轮；2
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3、升降传动轴；2
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4、限位滑轮；2
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5、第一传动机构；2
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6、第二传动机构；2
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7、第三传动机构；2
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8、减速箱；2
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9、升降电机；2
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10、轴承座 A；5
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1、回转支承；5
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2、回转电机；5
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3、回转齿轮；7
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1、行走轮；7
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2、轴承座 B；7
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3、行走传动轴；7
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4、行走电机；7
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5、第四传动机构；7
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6、导轨。
具体实施方式
[0014]下面结合附图对本技术作进一步说明。
[0015]如图 1、图 2 所示，本技术所述的自动上板机，包括上板架 1，上板架 1 为框架结构，上板架 1 活动连接升降平台 3，升降平台 3 与上板架 1 驱动升降平台 3 传动连接有实现驱动升降平台 3 升降的升降驱动系统 2，升降平台 3 一侧固定连接上板叉 4，上板架 1 下方设有驱动上板架 1 回转的回转机构 5，回转机构 5 下方连接行走架 6，行走架 6 上设有驱动行走架 6 行走的行走系统 7，升降驱动系统 2、回转机构 5 和行走系统 7 与控制系统电连接，控制系统用于控制升降驱动系统 2、回转机构 5 和行走系统 7 实现升降、回转和行走动作，其为现有技术，在此不再详细描述。
[0016]优选的，升降传动系统 2 包括齿条 2
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1、升降齿轮 2
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2、升降传动轴 2
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3、限位滑轮 2
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4、第一传动机构 2
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5、第二传动机构 2
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6、第三传动机构 2
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7、减速箱 2
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8、升降电机 2
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9、轴承座 A2
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10，升降传动轴 2
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3 为两个，两个升降传动轴 2
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3 通过轴承座 A2
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10 平行安装在升降平台 3 的两端，升降传动轴 2
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3 的两端分别固定安装一个升降齿轮 2
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2，齿条 2
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1 为四个，齿条2
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1 竖直安装在上板架 1 的四个方向并且分别与四个升降齿轮 2
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2 啮合，限位滑轮 2
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4 设于升降平台 3 上，并且与齿条 2
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1 对面的上板架 1 活动接触，升降电机 2
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9 和减速箱 2
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8 固定设于升降平台 3 上，升降电机 2
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9 输出轴通过第一传动机构 2
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5 传动连接减速箱 2
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8 的输入轴，减速箱 2
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8 的输出轴分别通过第二传动机构 2
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6 和第三传动机构 2
‑
7 传动连接两个升降传动轴2
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3。
[0017]优选的，第一传动机构 2
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5、第二传动机构 2
‑
6 和第三传动机构 2
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7 为链传动机构或带传动机构。
[0018]优选的，回转机构 5 包括回转支承 5
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1、回转电机 5
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2 和回转齿轮 5
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3，所述回转支承 5
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动上板机，包括上板架（1），其特征在于：所述上板架（1）为框架结构，所述上板架（1）活动连接升降平台（3），所述升降平台（3）与上板架（1）之间传动连接有升降驱动系统（2），所述升降平台（3）一侧固定连接上板叉（4），所述上板架（1）下方设有回转机构（5），所述回转机构（5）下方连接行走架（6），所述行走架（6）上设有行走系统（7），所述升降驱动系统（2）、回转机构（5）和行走系统（7）与控制器电连接。2.根据权利要求1所述的自动上板机，其特征在于：所述升降驱动系统（2）包括齿条（2
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1）、升降齿轮（2
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2）、升降传动轴（2
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3）、限位滑轮（2
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4）、第一传动机构（2
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5）、第二传动机构（2
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6）、第三传动机构（2
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7）、减速箱（2
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8）、升降电机（2
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9）、轴承座A（2
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10），所述升降传动轴（2
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3）为两个，两个所述升降传动轴（2
‑
3）通过轴承座A（2
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10）平行安装在升降平台（3）的两端，所述升降传动轴（2
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3）的两端分别固定安装一个升降齿轮（2
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2），所述齿条（2
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1）为四个，所述齿条（2
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1）竖直安装在上板架（1）的四个方向并且分别与四个升降齿轮（2
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2）啮合，所述限位滑轮（2
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4）设于升降平台（3）上，并且与齿条（2
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1）对面的上板架（1）活动接触，所述升降电机（2
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9）和减速箱（2
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8）固定设于升降平台（3）上，所述升降电机（2
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9）输出轴通过第一传动机构（2
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5）传动连接减速箱（2
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8）的输入轴，所述减速箱（2
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8）的输出轴分别通过第二传动机构（2
‑
6）和第三传动机构（2
‑
7）传...

【专利技术属性】
技术研发人员：李兰君，何玉炜，
申请(专利权)人：山东庆元木业有限公司，
类型：新型
国别省市：