【技术实现步骤摘要】
一种具备自动分离功能的无人机树障修剪装置
[0001]本专利技术涉及树障修剪装置
，具体为一种具备自动分离功能的无人机树障修剪装置。
技术介绍
[0002]桉树及竹类等速生树种，一直是影响输电线路通道稳定运行的重要隐患之一，日常线路通道巡检中，及时发现超高桉树隐患并能及时砍伐是解决线树矛盾的有效措施。但在清理树障过程中，很多树主缺乏对供电安全的认识，出于维护自己的树权利益，不愿配合树障清理工作，不给砍倒树木只允许修剪树顶、树枝，尤其是未成材的树木。因此，修剪树顶、树枝成为树障清理工作方法的一种趋势，而如何实现不停电、快捷、高效、安全地开展树障清除工作成为了输电运维专业亟待解决的问题。
[0003]现阶段树障清理工作通常是采用梯子登高，手持链锯或手工锯进行修剪。采用梯子登高修剪树顶、树枝并非容易，尤其是桉树，树皮外表光滑不好攀爬，受场地限制，且梯子底部及顶端无法固定只能靠专人扶梯，修顶时摇晃，虽有打安全带，但仍存在较大安全隐患，导致工作耗时增加，劳动强度加重。为此，研究新的修剪作业手段和输电线路树障清理技术很有必...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具备自动分离功能的无人机树障修剪装置，包括无人机(1)、树障切割装置(6)、树障切割支撑杆装置(5)、卡锯自动分离装置(4)和电池(2)，其特征在于：所述无人机(1)下侧安装有卡锯自动分离装置(4)，所述卡锯自动分离装置(4)下端安装有连接支撑杆(3)，所述连接支撑杆(3)左侧连接有树障切割支撑杆装置(5)，所述树障切割支撑杆装置(5)连接有树障切割装置(6)，所述连接支撑杆(3)右端安装有电池(2)，所述卡锯自动分离装置(4)包括固定装置(41)、分离装置(42)和回拉绳释放装置(43)，所述无人机(1)下侧安装有固定装置(41)，所述固定装置(41)下侧连接有分离装置(42)，所述分离装置(42)下端安装有回拉绳释放装置(43)，所述回拉绳释放装置(43)底部与连接支撑杆(3)固定，所述无人机(1)上设置有无人机支架(11)。2.根锯权利要求1所述的一种具备自动分离功能的无人机树障修剪装置，其特征在于：所述树障切割支撑杆装置(5)包括第一支撑杆(56)、第二支撑杆(55)、电线连接公头固定座(53)和电线连接母头固定座(51)，所述连接支撑杆(3)左端连接有第一支撑杆(56)，所述第一支撑杆(56)左端可拆卸连接有第二支撑杆(55)，所述第一支撑杆(56)上安装有电线连接公头固定座(53)，所述电线连接公头固定座(53)上安装有电线连接头公头(54)，所述公头上安装有电线连接母头固定座(51)，所述电线连接母头固定座(51)上安装有电线连接头母头(52)，所述电池(2)与电线连接头公头(54)之间、电线连接头母头(52)与树障切割装置(6)均安装有线缆(57)。3.根锯权利要求2所述的一种具备自动分离功能的无人机树障修剪装置，其特征在于：所述第一支撑杆(56)左端设置有方形连接座公座(561)，所述第二支撑杆(55)右端设置有方形连接座母座(551)，所述方形连接座公座(561)与方形连接座母座(551)之间安装有固定螺钉(562)。4.根锯权利要求1所述的一种具备自动分离功能的无人机树障修剪装置，其特征在于：所述树障切割装置(6)包括安装盒(67)、锯盘(64)、切割电机(68)和引导叉(61)，所述锯盘(64)上安装有锯片(62)和锯片固定器(63)，所述锯盘(64)上设置有电机座(65)，所述电机座(65)上安装有用于带动锯片(62)转动的切割电机(68)，所述锯盘(64)左端设置有引导叉(61)，所述锯盘(64)下侧连接有安装盒(67)，所述安装盒(67)中安装有控制PLC板(69)。5.根锯权利要求1所述的一种具备自动分离功能的无人机树障修剪装置，其特征在于：所述树障切割支撑杆装置(5)上安装有中间连接座(7)，所述树障切割装置(6)上设置有锯盘连接座(66)，所述树障切割支撑杆装置(5)和树障切割装置(6)之间通过中间连接座(7)和锯盘连接座...
【专利技术属性】
技术研发人员：何鹏，唐静，杨文望，潘能键，袁维益，陆正继，何由之，
申请(专利权)人：深圳市新南润电力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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