一种玉米收割机的分禾摘穗机构制造技术

本实用新型专利技术涉及农业机械领域，具体是涉及一种玉米收割机的分禾摘穗机构。包括；分禾器、双向螺旋绞龙、支杆组架、扶禾装置和调节推送装置；调节推送装置包括限位伸缩机构、伸缩驱动装置和定位装置；限位伸缩机构一端双向螺旋绞龙转动连接，限位伸缩机构远离双向螺旋绞龙的一端与支杆组架转动连接；伸缩驱动装置固定安装在伸缩驱动装置上，伸缩驱动装置的输出端与限位伸缩机构的输出端传动连接；定位装置固定安装在伸缩驱动装置上。本申请可有效的调整作业角度，同时保证收割作业的稳定性。同时保证收割作业的稳定性。同时保证收割作业的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种玉米收割机的分禾摘穗机构


[0001]本技术涉及农业机械领域，具体是涉及一种玉米收割机的分禾摘穗机构。

技术介绍

[0002]2020年夏末秋初连续发生的三场海洋风暴带来的暴雨和大风天气造成了东北地区，特别是黑龙江地区即将成熟玉米的大面积倒伏。作业时，玉米收割机割台上的分禾器位于倒伏玉米茎秆上方，无法将倾倒方向杂乱无序的玉米茎秆从地面上扶起引导并喂入到位于分禾器下方的一对拉茎摘穗辊内完成摘穗作业，即无法进行和完成玉米机械化收获作业，成为短时间内必须立即解决地技术关键，否则将影响玉米收获作业的及时进行，造成粮食损失，丰产不能丰收。
[0003]CN202022931456.3提出一种方法，玉米收割台随玉米收获机整机前行，液压马达的旋转动力依次通过主动链轮、链条、从动链轮、主轴及齿座带动拨齿转动，拨齿将倒伏的玉米茎秆从倒伏状态拨起导入到相邻的一对分禾器之间部位处，并在向后侧方向喂入过程中，被位于分禾器下方的玉米收割台上的拉茎摘穗辊夹牢下拉，完成玉米摘穗作业后玉米果穗被双向螺旋喂入绞龙送入玉米收获机的剥皮器及脱粒器内完成剥皮和脱粒作业。根据玉米茎秆倒伏状态的不同，利用液压油缸的伸或缩，通过支架杆组在玉米收割台上的上下摆动调节位置，即可完成拨齿高低位置的调节变化，以适应和满足玉米茎秆不同倒伏程度的作业需要，保证拨起、喂入作业效果。
[0004]此设备在作业时工作人员根据玉米茎秆倒伏状态的不同，利用液压油缸的伸或缩，通过支架杆组在玉米收割台上的上下摆动调节位置，由于收割作业时会产生较大的震动力单靠液压油缸支撑调节难以定位保持稳定，长时间作业会容易导致液压油缸损坏影响工作效率，所以需要一种玉米收割机的分禾摘穗机构解决上述问题。

技术实现思路

[0005]基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种玉米收割机的分禾摘穗机构，本申请可有效的调整作业角度，同时保证收割作业的稳定性。
[0006]为解决现有技术问题，本技术采用的技术方案为：
[0007]一种玉米收割机的分禾摘穗机构，包括；分禾器、双向螺旋绞龙、支杆组架、扶禾装置和调节推送装置；双向螺旋绞龙固定安装在玉米收割机上；分禾器固定安装在双向螺旋绞龙的输入端；支杆组架一端转动安装在双向螺旋绞龙上；扶禾装置固定安装在支杆组架远离双向螺旋绞龙的一端；调节推送装置一端与双向螺旋绞龙转动连接，调节推送装置远离双向螺旋绞龙的一端与支杆组架转动连接；调节推送装置包括限位伸缩机构、伸缩驱动装置和定位装置；限位伸缩机构一端双向螺旋绞龙转动连接，限位伸缩机构远离双向螺旋绞龙的一端与支杆组架转动连接；伸缩驱动装置固定安装在伸缩驱动装置上，伸缩驱动装置的输出端与限位伸缩机构的输出端传动连接；定位装置固定安装在伸缩驱动装置上。
[0008]优选的，限位伸缩机构包括；限位轨、伸缩杆和齿条；限位轨一端转动安装在双向
螺旋绞龙上；伸缩杆滑动安装在限位轨上；齿条固定安装在伸缩杆上，齿条与伸缩驱动装置的输出端传动连接。
[0009]优选的，伸缩驱动装置包括安装壳、驱动轮和旋转驱动装置；安装壳固定安装在限位轨上，安装壳上设有插孔；驱动轮转动安装在安装壳的内部，驱动轮与齿条相啮合，驱动轮上设有数个等间距分布的插槽；旋转驱动装置固定安装在安装壳上，旋转驱动装置的输出端与驱动轮传动连接。
[0010]优选的，旋转驱动装置包括传动轴、从动轮、旋转驱动器、主动轮和传动链；旋转驱动器固定安装在安装壳上；旋转驱动器固定安装在旋转驱动器的输出端；传动轴固定安装在驱动轮轴心位置；从动轮固定安装在传动轴上；传动链套设在主动轮和从动轮之间。
[0011]优选的，定位装置包括安装支架、直线驱动器和感应插头；安装支架固定安装在安装壳上；直线驱动器固定安装在安装支架上；感应插头固定安装在直线驱动器的输出端，感应插头的工作端插入安装壳的插孔向驱动轮延伸。
[0012]优选的，感应插头包括安装套、定位插杆、压力感应块和弹簧；安装套固定安装在直线驱动器的输出端；压力感应器固定安装在安装套的内部；定位插杆滑动安装在安装套内部；弹簧设置在安装套的内部，弹簧一端与定位插杆抵触，弹簧远离定位插杆的一端与压力感应块抵触。
[0013]本技术与现有技术相比具有的有益效果是：
[0014]1、本申请通过玉米收割机带动分禾器和双向螺旋绞龙进行整体移动，扶禾装置转动将倒伏的玉米茎秆从倒伏状态拨起导入到相邻的一对分禾器之间部位处，并在向后侧方向喂入过程中，被位于分禾器下方的玉米收割机上的拉茎摘穗辊夹牢下拉，完成玉米摘穗作业后玉米果穗被双向螺旋绞龙送入玉米收获机的剥皮器及脱粒器内完成剥皮和脱粒作业。根据玉米茎秆倒伏状态的不同，利用伸缩驱动装置带动限位伸缩机构的工作端进行伸缩调节距离，伸缩机构的工作端进行伸缩调节距离时则带动调节支架杆组角度位置，支架杆组调节时则带动扶禾装置调整角度，调节合适距离后定位装置对伸缩驱动装置进行定位，使以支架杆组上的扶禾装置进行定位保持稳定作业距离，以适应和满足玉米茎秆不同倒伏程度的作业需要，保证拨起效果，可有效的调整作业角度，同时保证收割作业的稳定性。
[0015]2、本申请通过扶禾装置需要调整角度时旋转驱动装置带动安装壳中的驱动轮转动，驱动轮带动与其相啮合的齿条移动，齿条带动伸缩杆移动，伸缩杆移动的同时带动支杆组架移动，支杆组架移动时带动扶禾装置调整角度，角度调整完毕，定位装置的工作端穿过安装壳上的插孔插入驱动轮的插槽中将驱动轮进行定位。通过可定位的驱动轮可有效的保证扶禾装置调整的稳定性。
[0016]3、本申请通过旋转驱动器优选为伺服电机，伺服电机带动主动转动，主动轮通过传动链带动从动轮转动，从动轮通过传动轴带动驱动轮同步转动。伺服电机便于使用人员更好的控制。
[0017]4、本申请通过伸缩驱动装置带动限位伸缩机构调整到合适角度，直线驱动器优选为电动推杆，电动推杆推动感应插头穿过伸缩驱动装置的安装壳上的插孔与驱动轮抵触，驱动轮的插槽转动到感应插头位置，感应插头的工作端自适应的插入驱动轮的插槽内部将驱动轮定位，通过感应插头可有效的定位驱动轮位置，有效的提高扶禾装置角度调整的稳
定性。
[0018]5、本申请通过伸缩驱动装置带动限位伸缩机构调整到合适角度，电动推杆推动安装套移动，安装套带动定位插杆穿过伸缩驱动装置的安装壳上的插孔与驱动轮抵触，定位插杆向安装套的内部收缩并挤压弹簧，弹簧同时挤压压力感应块，压力感应块将压力信号传给操作室便于工作人员操作，当驱动轮的插槽转动到定位插杆位置时，定位插杆通过弹簧的推力插入驱动轮的插槽内部将驱动轮定位，可有效的自适应定位驱动便于使用人员操作。
附图说明
[0019]图1是实施例的测试图；
[0020]图2是实施例调节推送装置的立体图；
[0021]图3是实施例限位伸缩机构的立体图；
[0022]图4是实施例伸缩驱动装置的立体图一；
[0023]图5是实施例伸缩驱动装置的立体图二；
[0024]图6是实施例定位装置的立本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玉米收割机的分禾摘穗机构，包括；分禾器(1)、双向螺旋绞龙(2)、支杆组架(3)、扶禾装置(4)和调节推送装置(5)；双向螺旋绞龙(2)固定安装在玉米收割机上；分禾器(1)固定安装在双向螺旋绞龙(2)的输入端；支杆组架(3)一端转动安装在双向螺旋绞龙(2)上；扶禾装置(4)固定安装在支杆组架(3)远离双向螺旋绞龙(2)的一端；调节推送装置(5)一端与双向螺旋绞龙(2)转动连接，调节推送装置(5)远离双向螺旋绞龙(2)的一端与支杆组架(3)转动连接；其特征在于，调节推送装置(5)包括限位伸缩机构(6)、伸缩驱动装置(7)和定位装置(8)；限位伸缩机构(6)一端双向螺旋绞龙(2)转动连接，限位伸缩机构(6)远离双向螺旋绞龙(2)的一端与支杆组架(3)转动连接；伸缩驱动装置(7)固定安装在伸缩驱动装置(7)上，伸缩驱动装置(7)的输出端与限位伸缩机构(6)的输出端传动连接；定位装置(8)固定安装在伸缩驱动装置(7)上。2.根据权利要求1所述的一种玉米收割机的分禾摘穗机构，其特征在于，限位伸缩机构(6)包括；限位轨(6a)、伸缩杆(6b)和齿条(6c)；限位轨(6a)一端转动安装在双向螺旋绞龙(2)上；伸缩杆(6b)滑动安装在限位轨(6a)上；齿条(6c)固定安装在伸缩杆(6b)上，齿条(6c)与伸缩驱动装置(7)的输出端传动连接。3.根据权利要求2所述的一种玉米收割机的分禾摘穗机构，其特征在于，伸缩驱动装置(7)包括安装壳(7a)、驱动轮(7b)和旋转驱动装置(7c)；安装壳(7a)固定安装在限位轨(6a)上，安装壳(7a)上设有插孔；驱动轮(7b)转动安装在安装壳(7a)的内部，驱动轮(7b)与齿条(6c)相...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢圣锋，周璇，王志明，
申请(专利权)人：金华职业技术学院，
类型：新型
国别省市：