本发明专利技术提出了一种海带整条加工流水线自动上料系统，属于现代海洋技术领域。设计的翻转器解决了上一条海带对下一条海带上料造成影响的难题，同时对称的两个翻料夹持器又使得操作人员将海带放置到翻料器的工序与上料夹持机构夹持海带的工序并行进行，从而有效缩短了上料流程的时间。上料器能够实现与翻料器并行工作，提高生产效率，还代替人工实现举升、对齐位置、判断夹住、松手等工序。定位机构利用海带根部的结构特点，实现海带快速定位，操作简单方便，上料规格统一，有效降低操作人员劳动强度、提高上料效率，并能根据流水线、切割等要求，灵活方便地调整对齐位置，满足海带大批量、标准化生产的需要，适合于大规模推广应用。适合于大规模推广应用。适合于大规模推广应用。
【技术实现步骤摘要】
海带整条加工流水线自动上料系统
[0001]本专利技术涉及一种海带自动上料系统，特别是一种用于海带整条加工流水线的自动上料系统。属于现代海洋
技术介绍
[0002]海带的淡干加工工艺是未来海带产业化精深加工的发展趋势。目前国内外淡干海带绝大部分采取整条晾晒工艺，包括地面晾晒、悬挂晾晒等方式，地面晾晒时海带易被除草剂等化学农药所污染，严重影响食品健康，悬挂晾晒能较好克服这一缺点，但是均采用人工操作，存在效率低下、人员密集等问题。
[0003]晾晒工艺受日照、气候和环境等影响很大，如晾晒过程中出现阴雨很容易造成大量海带腐烂变质，同时晾晒过程中灰尘较大、苍蝇丛生，导致产品品质变差。因此，近年来海带烘干工艺成为新兴起的海带精细加工技术，可有效克服晾晒工艺的诸多不利影响。但是，烘干工艺也需要将海带悬挂起来才能得到更好的加工效果，目前同样采用人工操作，上料速度慢、效率低下、人员密集等问题成为制约海带烘干工艺推广应用的关键问题之一。
[0004]此外，海带进行大规模生产加工时，流水线作业才能保证生产连续性，上料作为生产的初期环节，目前采用的人工操作需要包括双手举起、对齐位置、判断夹住、松手等多道工序，长时间高频度的上述多道工序环节很容易造成操作人员疲劳，引发误操作，甚至造成人员安全伤害。显然，人工上料难以支持后续生产环节的顺利进行，是整个自动化生产流程的瓶颈问题。
技术实现思路
[0005]为了解决现有技术中缺乏整条海带自动上料技术的问题，本专利技术提出一种海带整条加工流水线自动上料系统，设计翻转器解决上一条海带对下一条海带上料造成影响的难题，设计上料器取代人工实现举升、对齐位置、判断夹住、松手等多道工序，设计定位机构实现海带快速定位，同时实现多道工序并行进行，有效缩短上料时间。整个系统操作简单方便、安全可靠，上料规格统一、有效降低操作人员劳动强度、提高上料效率，满足海带大批量、标准化生产的需要，非常适合于大规模推广应用。
[0006]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：所述的海带整条加工流水线自动上料系统，包括翻料器（1）、翻料夹持机构（2）、翻料器电机（3）、工作台（4）、上料器（5）、上料器电机（6）、上料夹持机构（7）、生产线夹持器（8）、控制器（9）。
[0007]翻料器（1）为板状结构，两边各有一个翻料夹持机构（2），中部固定在翻料器电机（3）的主轴上，由翻料器电机（3）驱动翻料器（1）做旋转运动，翻料器电机（3）的主轴与工作台（4）表面平行，当驱动翻料器（1）运行到水平位置时，翻料器（1）与工作台（4）处于同一水平面。
[0008]上料器（5）的一端垂直固定在上料器电机（6）的主轴上，另一端垂直安装有上料夹
持机构（7），上料夹持机构（7）在上料器电机（6）的驱动下作往复圆弧摆动，运动轨迹的起点与翻料夹持机构（2）的位置对应，终点与生产线夹持器（8）的位置对应。
[0009]所述系统的工作过程为：操作人员位于工作台（4）的前侧，上料器（5）位于工作台（4）的后侧，翻料器（1）旋转到与工作台（4）处于同一平面时，操作人员从料堆中拾取一根海带（10），将海带（10）放置到翻料器（1）上，翻料夹持机构（2）动作夹持住海带（10）的一端，然后翻料器（1）带动海带（10）做旋转运动。翻料器（1）带动海带（10）的翻转使得该条海带（10）迅速脱离料堆，将下一条海带（10）暴露出来，便于操作人员进行下一次上料操作。
[0010]翻料器（1）将海带（10）旋转带到工作台（4）的另一侧，与工作台（4）处于同一平面时，海带（10）到达上料夹持机构（7）工作区，上料夹持机构（7）动作，夹持住海带（10）后，翻料夹持机构（2）动作松开海带（10）。此时，当前被上料夹持机构（7）夹持住的海带（10）不会对操作人员开始下一条海带（10）的上料造成干扰，有助于提高上料速度。
[0011]由于翻料器（1）的两边对称，当翻料器（1）旋转到水平位置时，操作人员将海带（10）放置到翻料器（1）的工序与上料夹持机构（7）夹持海带（10）的工序是并行进行的，从而缩短了上料流程的时间，这里需要花费的时间取决于操作人员的操作速度。
[0012]采用一个翻料器（1）时，每旋转180
°
进行一次上料操作；同理，采用2个翻料器（1）相互垂直安装在翻料器电机（3）上时，将每旋转90
°
进行一次上料操作。
[0013]上料器（5）在上料器电机（6）驱动下，由上料夹持机构（7）夹持着海带（10）向生产线夹持器（8）的位置作圆弧运动，将海带（10）举升送到生产线夹持器（8）的位置时，生产线夹持器（8）动作，夹持住海带（10）后，上料夹持机构（7）动作松开海带（10），生产线夹持器（8）悬挂着海带（10）在生产线上行走进入加工流程，然后上料器（5）进行反向圆弧运动。
[0014]控制器（9）控制翻料器（1）、上料器（5）和生产线夹持器（8）的运动及配合，以及协调控制翻料夹持机构（2）、上料夹持机构（7）和生产线夹持器（8）的动作开合及相互配合，进行上述工作过程的连续循环往复控制。翻料器（1）旋转到水平位置时，需要停顿等待操作人员上料，上料器（5）在翻料器（1）位置需要停顿等待，在生产线夹持器（8）位置也需要停顿等待，而生产线夹持器（8）能够保持匀速连续运行。
[0015]进一步地，所述的海带整条加工流水线自动上料系统包括定位机构（11），为中部有缺口的挡板结构，垂直安装在工作台（4）上靠近生产线夹持器（8）一侧，操作人员将海带放置到工作台（4）上时，海带（10）根部对应定位机构（11）中部缺口的位置，操作简单方便，能够保证每根海带（10）在各个夹持工序中被夹持的位置基本相同。而且，当需要调整海带（10）被夹持的位置时，定位机构（11）能够沿翻料器电机（3）的轴向进行移动，调整并锁定位置。
[0016]进一步地，所述的海带整条加工流水线自动上料系统包括转筒（12），安装在工作台（4）上，位于海带（10）料堆侧，当操作人员从料堆中拾取一根海带（10）放置到翻料器（1）上的过程中，海带（10）在转筒（12）上滑动，减轻工作强度、避免海带表面受损。
[0017]进一步地，所述的海带整条加工流水线自动上料系统包括就绪开关（13），安装在定位机构（11）缺口的外侧，与控制器（9）相连。操作人员在海带（10）上料操作完成时，通过就绪开关（13）向控制器（9）发出信号，控制器（9）控制翻料器电机（3）开始旋转。
[0018]进一步地，所述的海带整条加工流水线自动上料系统包括海带滑行槽（14），位于工作台（4）后侧的地面上，当海带（10）过长时，海带滑行槽（14）减少滑行阻力，保证海带
（10）不受污染。
[0019]进一步地，所述的海带整条加工流水线自动上料系统包括防护罩（15），为圆弧罩结构，安装在工作台（4）的操作人员侧，翻料器（1）的部分旋转运动在防护罩（15）内进行。避免翻料器（1）旋转时对操作人员造成安全隐患。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.海带整条加工流水线自动上料系统，其特征在于：包括翻料器（1）、翻料夹持机构（2）、翻料器电机（3）、工作台（4）、上料器（5）、上料器电机（6）、上料夹持机构（7）、生产线夹持器（8）、控制器（9）；翻料器（1）为板状结构，两边各有一个翻料夹持机构（2），中部固定在翻料器电机（3）的主轴上，由翻料器电机（3）驱动翻料器（1）做旋转运动，翻料器电机（3）的主轴与工作台（4）表面平行，当驱动翻料器（1）运行到水平位置时，翻料器（1）与工作台（4）处于同一水平面；上料器（5）的一端垂直固定在上料器电机（6）的主轴上，另一端垂直安装有上料夹持机构（7），上料夹持机构（7）在上料器电机（6）的驱动下作往复圆弧摆动，运动轨迹的起点与翻料夹持机构（2）的位置对应，终点与生产线夹持器（8）的位置对应；所述系统的工作过程为：操作人员位于工作台（4）的前侧，上料器（5）位于工作台（4）的后侧，翻料器（1）旋转到与工作台（4）处于同一平面时，操作人员从料堆中拾取一根海带（10），将海带（10）放置到翻料器（1）上，翻料夹持机构（2）动作夹持住海带（10）的一端，然后翻料器（1）带动海带（10）做旋转运动；翻料器（1）将海带（10）旋转带到工作台（4）的另一侧，与工作台（4）处于同一平面时，海带（10）到达上料夹持机构（7）工作区，上料夹持机构（7）动作，夹持住海带（10）后，翻料夹持机构（2）动作松开海带（10）；上料器（5）在上料器电机（6）驱动下，由上料夹持机构（7）夹持着海带（10）向生产线夹持器（8）的位置作圆弧运动，将海带（10）举升送到生产线夹持器（8）的位置时，生产线夹持器（8）动...
【专利技术属性】
技术研发人员：周封，王文龙，祝建平，杨胜，郝婷，
申请(专利权)人：荣成惠德环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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