一种水面漂浮物自动打捞与监控装置，包括设置在岸边的外桶升降机构、内网提拉机构、污水自吸泵和电气柜；外桶升降机构包括外桶、本体支架，本体支架头端能套住外桶并可带动外桶升降；外桶底部通过抽吸软管与污水自吸泵连通；内网提拉机构包括顶板部、内网桶二和内网桶三，顶板部设置在外桶正上方，内网桶三、内网桶二顺次放在外桶中；顶板部的提拉减速电机可带动网桶二和内网桶三升降，摄像头用于监控外桶；电气柜包括控制器、无线接收发射模组，用于控制装置自动打捞漂浮物。本装置采用电流传感器对污水自吸泵进行实时电流监控，从而对漂浮物汇积收纳量进行自动诊断，自动控制内网桶的提升，减少远程监控人员的负担，大大减少打捞的劳动强度。的劳动强度。的劳动强度。
【技术实现步骤摘要】
一种水面漂浮物自动打捞与监控装置
[0001]本技术涉及市政环保领域，具体涉及一种水面漂浮物自动打捞与监控装置。
技术介绍
[0002]河流或湖泊的水面时常存在漂浮物，以前需要人工网捞打起，费时费力。
[0003]现阶段有无人打捞船，依靠视觉识别巡航一片区域，但很多漂浮物会漂浮在岸边，还有死角情况，都不利于无人船清理，另外在各种不良天气下辨识力下降导致漂浮物清理不到位，运作过程中需要时常充电，且维护成本和难度高；对比起来，也有在一定区域内靠某一固定点位强力的水下吸力收拢漂浮物的方式，避免了以上无人打捞船的一些缺点，但漂浮物汇聚过多时，收集到的漂浮物要及时处理，且判断收集过程是否最佳工况也较为麻烦，有些地方使用的潜水泵，出现问题维修施工麻烦，大多需要分配人员及时现场干预，增加用人负担。因此有必要专利技术一种水面漂浮物自动打捞与监控装置。
技术实现思路
[0004]针对上述问题，本技术提出一种水面漂浮物自动打捞与监控装置。
[0005]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：
[0006]一种水面漂浮物自动打捞与监控装置，其特征在于：包括设置在岸边的外桶升降机构、内网提拉机构、污水自吸泵和电气柜；所述外桶升降机构包括外桶、本体支架，所述外桶设置在水面下，所述本体支架与岸基结构房固结，所述本体支架头端为能正好套住外桶外壁的框状结构，所述本体支架通过电动推杆和连杆机构可带动外桶升降；所述外桶包括内网桶一，所述内网桶一底部通过抽吸软管与污水自吸泵的进口连通，所述污水自吸泵的出口连有深入水底的排水管；所述内网提拉机构包括顶板部、内网桶二和内网桶三，所述顶板部设置在外桶正上方，所述内网桶三、内网桶二顺次放在内网桶一中；所述顶板部包括滑轮组一、滑轮组二、提拉减速电机一、提拉减速电机二和摄像头，提拉减速电机一可通过带动钢丝绳拉动所述内网桶三升降，提拉减速电机二可通过带动钢丝绳拉动所述内网桶二的升降，所述摄像头用于监控外桶；所述电气柜包括控制器、无线接收发射模组，所述控制器与无线接收发射模组、污水自吸泵、电动推杆、提拉减速电机一、提拉减速电机二、摄像头电连接；所述无线接收发射模组与远端控制室无线连接。
[0007]进一步的，所述外桶为桶装结构，分内外两层，外层除顶面外其余面均不透水，设置的内网桶一是其内层，所述内网桶一除顶面外其余面均为带网孔板制成。
[0008]进一步的，所述外桶的桶口设置成截面为弧形的弧形桶口。
[0009]进一步的，所述连杆机构包括扭力连接杆、拐臂、从动曲柄杆、提臂、连杆；所述支架上部开有通孔，并穿过扭力连接杆，所述扭力连接杆一侧焊接在拐臂靠中间的位置，另一侧焊接在从动曲柄杆的一端，所述拐臂的头端通过转动销轴与电动推杆的杆头连接，所述拐臂末端通过转动销与连杆相连，所述外桶桶口两侧均设置有提臂，所述提臂头端与连杆通过转动销相连。
[0010]进一步的，所述本体支架末端开有上下走向腰孔，用于安装时调节装置相对水面高低。
[0011]进一步的，所述内网桶三桶口两边对称连有钢丝绳二和钢丝绳三，所述钢丝绳二经过滑轮组一上二号滑轮并穿过滑轮组二空隙，所述滑轮组二后端装设有过绳板，所述钢丝绳三通过滑轮组二上四号滑轮后与所述钢丝绳二会和同时通过所述过绳板上的下通孔，并与提拉减速电机一输出轴连有的收绳轮一固接；
[0012]所述内网桶二桶口两边对称连接有钢丝绳一和钢丝绳四，所述钢丝绳一先穿过内网桶三上端设置的小避让孔，后经过滑轮组一上一号滑轮并穿过滑轮组二空隙，所述钢丝绳四同样先穿过内网桶三上端设置的小避让孔，通过滑轮组二上三号滑轮后与所述钢丝绳一会和同时通过所述过绳板上的上通孔，并与提拉减速电机二输出轴连有的收绳轮二固接。
[0013]进一步的，所述滑轮组一、滑轮组二、提拉减速电机一、提拉减速电机二以及摄像头均通过螺丝固定在顶基板上，所述顶基板上设有多个腰孔，用于与岸基结构房的顶部螺丝连接。
[0014]进一步的，所述提拉减速电机一和提拉减速电机二包含的减速机均为蜗轮蜗杆减速机。
[0015]进一步的，所述电气柜内置有电流传感器对污水自吸泵的实时电流进行监控。
[0016]进一步的，所述电气柜内还设有热继电器，当电流达到某一数值时自动切断污水自吸泵电源。
[0017]本技术具有的主要优点和有益效果是：
[0018]漂浮物喜欢靠岸，且大多死角也在岸边，因此设置在岸边固定点位，有利于吸纳一片区域的漂浮物，且有利于环卫工定点顺次清理，大大减少工作量；通过岸基的污水自吸泵抽吸可升降的外桶，避免使用潜水泵时的维修困难。
[0019]使用电动推杆带动连杆机构，可控制外桶能自动升降，方便及时调整抽吸口与液面高低差，从而达到最佳抽吸效果；设有摄像头对准收纳区水面，配以无线接收发射模组，可远程监控操作，从而减少人员现场操作。
[0020]内部设置大于两个叠加的内网桶，当需要打捞起漂浮物时，可分别自动提升，大大减少劳动强度，同时也延长了环卫工清理已捞起漂浮物的时间间隔。采用电流传感器对污水自吸泵进行实时电流监控，从而对漂浮物汇积收纳量进行自动诊断，自动控制内网桶的提升，减少远程监控人员的负担，大大减少打捞的劳动强度。
附图说明
[0021]图1为本技术结构整体侧视图；
[0022]图2为本技术结构正面视图；
[0023]图3为本技术外桶升降机构(最下端)侧视图；
[0024]图4为本技术外桶升降机构(最上端)侧视图；
[0025]图5为本技术外桶升降机构与内网提拉机构(内网桶三被提拉起)侧视图一；
[0026]图6为本技术外桶升降机构与内网提拉机构(内网桶三与内网桶四都被提拉起)侧视图二；
[0027]图7为本技术外桶升降机构与内网提拉机构(内网桶未被提拉起)侧视图三；
[0028]图8为本技术顶板部结构侧视图；
[0029]图9为本技术电气柜透视图；
[0030]图10为本技术供配电原理框图；
[0031]图11为本技术控制原理框图。
[0032]其中1.外桶升降机构；2.内网提拉机构；3.污水自吸泵；4.电气柜；5.抽吸软管；6.岸基结构房；7.本体支架；8.外桶；9.连杆；10.拐臂；11.电动推杆；12.电动推杆座； 13.提臂；14.连接座；15.扭力连接杆；16.从动曲柄杆；17.内网桶一；18.内网桶二； 19.内网桶三；20.内壁凸板；21.弧形桶口；22.桶底弯头；23.钢丝绳一；24.钢丝绳二； 25.钢丝绳三；26.钢丝绳四；27.顶板部；28.顶基板；29.滑轮组一；30.滑轮组二；31. 一号滑轮；32.二号滑轮；33.三号滑轮；34.四号滑轮；35.过绳板；36.提拉减速电机一；37.收绳轮一；38.提拉减速电机二；39.收绳轮二；40.摄像头；41.排水管；42.泵端弯头；43.天线；44.无线接收发射模组；45.开关电源；46.面板按钮；4本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种水面漂浮物自动打捞与监控装置，其特征在于：包括设置在岸边的外桶升降机构(1)、内网提拉机构(2)、污水自吸泵(3)和电气柜(4)；所述外桶升降机构(1)包括外桶(8)、本体支架(7)，所述外桶(8)设置在水面下，所述本体支架(7)与岸基结构房(6)固结，所述本体支架(7)头端为能正好套住外桶(8)外壁的框状结构，所述本体支架(7)通过电动推杆(11)和连杆机构可带动外桶(8)升降；所述外桶(8)包括内网桶一(17)，所述内网桶一(17)底部通过抽吸软管(5)与污水自吸泵(3)的进口连通，所述污水自吸泵(3)的出口连有深入水底的排水管(41)；所述内网提拉机构(2)包括顶板部(27)、内网桶二(18)和内网桶三(19)，所述顶板部(27)设置在外桶(8)正上方，所述内网桶三(19)、内网桶二(18)顺次放在内网桶一(17)中；所述顶板部(27)包括滑轮组一(29)、滑轮组二(30)、提拉减速电机一(36)、提拉减速电机二(38)和摄像头(40)，提拉减速电机一(36)可通过带动钢丝绳拉动所述内网桶三(19)升降，提拉减速电机二(38)可通过带动钢丝绳拉动所述内网桶二(18)的升降，所述摄像头(40)用于监控外桶(8)；所述电气柜(4)包括控制器(47)、无线接收发射模组(44)，所述控制器(47)与无线接收发射模组(44)、污水自吸泵(3)、电动推杆(11)、提拉减速电机一(36)、提拉减速电机二(38)、摄像头(40)电连接；所述无线接收发射模组(44)与远端控制室无线连接。2.根据权利要求1所述的一种水面漂浮物自动打捞与监控装置，其特征在于：所述外桶(8)为桶装结构，分内外两层，外层除顶面外其余面均不透水，设置的内网桶一(17)是其内层，所述内网桶一(17)除顶面外其余面均为带网孔板制成。3.根据权利要求2所述的一种水面漂浮物自动打捞与监控装置，其特征在于：所述外桶(8)的桶口设置成截面为弧形的弧形桶口(21)。4.根据权利要求1所述的一种水面漂浮物自动打捞与监控装置，其特征在于：所述连杆机构包括扭力连接杆(15)、拐臂(10)、从动曲柄杆(16)、提臂(13)、连杆(9)；所述支架(7)上部开有通孔，并穿过扭力连接杆(15)，所述扭力连接杆(15)一侧焊接在拐臂(10)靠中间的位置，另一侧焊接在从动曲柄杆(16)的一端，所述拐臂(10)的头...
【专利技术属性】
技术研发人员：雷鸣，黄炎，于洪帅，张志山，张芹，
申请(专利权)人：武汉市政工程设计研究院有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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