车辆故障容错时间计算方法、系统、介质及电子设备技术方案

本发明专利技术公开了一种车辆故障容错时间计算方法、系统、介质及电子设备，其车辆故障容错时间计算方法包括以下步骤：控制车辆紧急转向智能辅助功能触发；当车辆事故发生时，车辆在直道上行驶，获取驾驶员未操作车辆直到车辆发生碰撞的直道初始持续时间，及获取驾驶员操作车辆的直道反应时间；获取车辆紧急转向智能辅助功能触发时的直道故障容错时间。车辆在弯道上行驶，获取驾驶员未操作车辆直到车辆发生碰撞的弯道初始持续时间，及获取驾驶员操作车辆的弯道反应时间；获取车辆紧急转向智能辅助功能触发时的弯道故障容错时间；因此确定了在事故发生时驾驶员操作车辆的反应时间，能在危险发生时，给予驾驶员一定的反应时间，保证了驾驶员行车安全。员行车安全。员行车安全。

【技术实现步骤摘要】
车辆故障容错时间计算方法、系统、介质及电子设备


[0001]本专利技术涉及汽车通信
，具体是涉及一种车辆故障容错时间计算方法、系统、介质及电子设备。

技术介绍

[0002]目前，自动驾驶车辆智能辅助驾驶系统各横向控制、纵向控制功能，辅助功能可能会失效或者非预期的触发，如果驾驶员不及时的控制车辆，那么车辆就会失去控制，从而带来安全隐患。
[0003]传统意义上的故障容错时间即从系统故障发生，车辆不采取任何安全机制的情况下，直到危险发生的时间。为了保证行车的安全性，需要在辅助功能发生故障时，在故障容错时间内功能退出，提示驾驶员接管车辆，并且应当留给驾驶员一定的反应时间。因此，需要提前确定驾驶员的反应时间，智能辅助系统的故障容错时间是需要扣除驾驶员反应时间的。
[0004]在现有技术中，为了保证实验人员的安全性，由实验人员直接驾驶故障注入的被测车辆容易造成车辆失控，导致实验人员受伤，因此，提出了实验人员通过上位机和无限通信远程模块远程控制被测的无人驾驶汽车。但是现有技术远程操控汽车进行测试，对于传统制动系统、转向系统的故障容错时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆故障容错时间计算方法，其特征在于，包括以下步骤：控制车辆紧急转向智能辅助功能触发；当车辆事故发生时，车辆在直道上行驶，获取驾驶员未操作车辆直到车辆发生碰撞的直道初始持续时间，及获取驾驶员操作车辆的直道反应时间；根据获得的所述直道初始持续时间及所述直道反应时间，获取车辆紧急转向智能辅助功能触发时的直道故障容错时间。当车辆事故发生时，车辆在弯道上行驶，获取驾驶员未操作车辆直到车辆发生碰撞的弯道初始持续时间，及获取驾驶员操作车辆的弯道反应时间；根据获得的所述弯道初始持续时间及所述弯道反应时间，获取车辆紧急转向智能辅助功能触发时的弯道故障容错时间。2.如权利要求1所述的车辆故障容错时间计算方法，其特征在于，所述“控制车辆紧急转向智能辅助功能触发”步骤，具体包括以下步骤：当控制车辆紧急转向智能辅助功能为非正常触发时，车辆事故发生；当控制车辆紧急转向智能辅助功能为正常触发时，车辆事故发生。3.如权利要求1所述的车辆故障容错时间计算方法，其特征在于，所述“当车辆事故发生时，车辆在直道上行驶，获取驾驶员未操作车辆直到车辆发生碰撞的直道初始持续时间”步骤，具体包括以下步骤：当车辆事故发生时，车辆在直道上行驶；获取车辆距不同宽度车道线的距离，及车辆紧急转向智能辅助功能输出的直道横向加速度；根据获得的所述车辆距不同宽度车道线的距离，及车辆紧急转向智能辅助功能输出的直道横向加速度，获取驾驶员未操作车辆直到车辆发生碰撞的不同直道初始持续时间。4.如权利要求3所述的车辆故障容错时间计算方法，其特征在于，所述“根据获得的所述直道初始持续时间及所述直道反应时间，获取车辆紧急转向智能辅助功能触发时的直道故障容错时间”步骤，具体包括以下步骤：根据获得的所述不同直道初始持续时间及所述直道反应时间，获取车辆紧急转向智能辅助功能触发时的不同直道故障容错时间；根据所述不同直道故障容错时间，判断最小的直道故障容错时间为车辆紧急转向智能辅助功能触发时的最终直道故障容错时间。5.如权利要求1所述的车辆故障容错时间计算方法，其特征在于，所述“当车辆事故发生时，车辆在弯道上行驶，获取驾驶员未操作车辆直到车辆发生碰撞的弯道初始持续时间”步骤，具体包括以下步骤：当车辆事故发生时，车辆在弯道上行驶；获取车辆距不同宽度车道线的距离，车辆紧急转向智能辅助功能输出的弯道横向加速度，及车辆的弯道实时横向惯性加速度；根...

【专利技术属性】
技术研发人员：张缦绮，王吉彬，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：