爬壁式玻璃幕墙自动清洗机制造技术

爬壁式玻璃幕墙自动清洗机，包括由连接轴相连的上框支架和下框支架，上、下框支架上分别安装有吸盘，该吸盘通过吸盘滚珠丝杠螺母与吸盘步进电机相连，吸盘还通过抽真空系统与抽真空电机相连通，在下框支架上还开设有十字形滑槽，在上框支架上设置有Ｘ、Ｙ向行进齿轮步进电机，且在下框支架上还设置有Ｘ、Ｙ向行进齿条和Ｘ、Ｙ向行进齿轮，Ｘ、Ｙ向行进齿轮步进电机通过其输出轴上的Ｘ、Ｙ向行进齿轮与Ｘ、Ｙ向行进齿条相连接，且在上框支架上还设置有毛刷喷雾系统。本实用新型专利技术通过上、下框吸盘的充气、放气及Ｘ、Ｙ向行进齿轮步进电机带动上、下框支架交替运动，不仅安全可靠，而且解决了目前人工清洗玻璃幕墙的不安全因素。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
爬壁式玻璃幕墙自动清洗机，包括上框支架（１０）和下框支架（１３），上框支架（１０）和下框支架（１３）通过上下框滑动连接轴（１）相连接，其特征在于：上框支架（１０）及下框支架（１３）上分别安装有上框吸盘（１９）和下框吸盘（２），且在上、下框支架（１０、１３）上还分别设置有通过上框吸盘滚珠丝杠螺母（２０）及下框吸盘滚珠丝杠螺母（３）与上框吸盘（１９）和下框吸盘（２）相连接的上框吸盘步进电机（５）及下框吸盘步进电机（４），上框吸盘（１９）与下框吸盘（２）还通过抽真空系统（７）与设置在上框支架（１０）上的抽真空电机（８）相连通，在下框支架（１３）上还开设有可使上下框滑动连接轴（１）作Ｘ、Ｙ向滑动的十字形滑槽，在上框支架（１０）上还分别设置有Ｘ向行进齿轮步进电机（１６）和Ｙ向行进齿轮步进电机（９），且在下框支架（１３）上还设置有Ｘ向行进齿条（１８）和Ｙ向行进齿条（１２），Ｘ向行进齿轮步进电机（１６）和Ｙ向行进齿轮步进电机（９）通过其输出轴上的Ｘ向行进齿轮（１７）和Ｙ向行进齿轮（１１）分别与Ｘ向行进齿条（１８）和Ｙ向行进齿条（１２）相连接，且在上框支架（１０）上还设置有与上下框滑动连接轴（１）相连接的毛刷喷雾系统（６）。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈耿，王素暖，陈婵娟，阎永志，
申请(专利权)人：陕西科技大学，
类型：实用新型
国别省市：87[中国|西安]