一种多功能无人机用防鸟类超声波报警器制造技术

本发明专利技术公开了一种多功能无人机用防鸟类超声波报警器，包括无人机本体，所述无人机本体上设置有报警器壳体，所述报警器壳体正面设置有电源开关、警示灯组和数据端口，所述报警器壳体内设置有供电模块、单片机和报警模块，所述供电模块、报警模块均与所述单片机连接，所述报警器壳体底部设置有两根导线，所述导线上设置有超声波发射探头和超声波接收探头，所述超声波发射探头、超声波接收探头均与所述单片机连接，本发明专利技术通过导线将超声波发射探头和超声波接收探头连接在报警器上，使得超声波发射探头和超声波接收探头的方向不固定，可以探测不同方向，从而实现了全角度、全障碍的报警，加强了适配性。加强了适配性。加强了适配性。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能无人机用防鸟类超声波报警器


[0001]本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种多功能无人机用防鸟类超声波报警器。

技术介绍

[0002]随着现代经济的高速发展，无人机领域的报警装置应用也更加广泛，现在，我们可以通过无人机进行航空测绘，观察地面等工作。在无人机工作时，常有各种因素影响无人机的工作。例如，在航空测绘中，无人机常会工作在自然环境中进行工作，此时，天空中的鸟类和其他杂物容易撞上无人机，导致安全隐患。此时，就需要一款合适的报警装置了。现在市面上的几种报警器装置主要分为电子报警器和机械报警器。由于电子技术的逐渐发展，电子报警器的应用逐渐取代了机械报警器。超声波报警装置是电子报警装置的一种，此报警器设有超声波发射装置和接受装置，在警戒期间不断发出超声波。这些超声波在发射途中遇到阻碍、接受装置无法接受到该能量时，说明发射装置和接受装置之间存在物体，就会触发报警装置进行报警。但这种报警器的驱动电压较高，在安装在无人机上时需要升压，超声波报警器的灵敏度也不够高，而且超声波检测极限25米，距离不是很大。因此，如何开发出一种新型的报警器，能够克服上述缺陷，在无人机工作的时候保护其不受鸟类的影响。更加可靠的保护人民群众的生命财产安全，是本领域技术人员需要研究的方向。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于解决现有技术中存在的技术问题，提供一种多功能无人机用防鸟类超声波报警器。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供的技术方案是：一种多功能无人机用防鸟类超声波报警器，包括无人机本体，所述无人机本体上设置有报警器壳体，所述报警器壳体正面设置有电源开关、警示灯组和数据端口，所述报警器壳体内设置有供电模块、单片机和报警模块，所述供电模块、报警模块均与所述单片机连接，所述报警器壳体底部设置有两根导线，所述导线上设置有超声波发射探头和超声波接收探头，所述超声波发射探头、超声波接收探头均与所述单片机连接。
[0005]优选的，所述警示灯组包括电源指示灯、工作指示灯和通电指示灯，所述通电指示灯位于所述工作指示灯上方，所述工作指示灯位于所述电源指示灯上方。
[0006]优选的，所述供电模块包括蓄电池组和用于给所述蓄电池组充电的充电口，所述蓄电池组与所述单片机连接。
[0007]优选的，所述报警模块包括用以采集、存储和还原语音信号的语音录放芯片和喇叭，所述喇叭设置在所述报警器壳体的外表面上，所述语音录放芯片分别与所述喇叭、单片机连接。
[0008]优选的，所述语音录放芯片和所述喇叭之间串联一个用以音频放大的音频功率放大器。
[0009]优选的，所述超声波发射探头、超声波接收探头的工作频率均为38KHZ，所述超声波发射探头的发射角度为60度。
[0010]本专利技术有益效果：
[0011]1.本专利技术通过导线将超声波发射探头和超声波接收探头连接在报警器上，使得超声波发射探头和超声波接收探头的方向不固定，可以探测不同方向，从而实现了全角度、全障碍的报警，加强了适配性。
[0012]2.本专利技术利用超声波的发射功能，在报警范围内有鸟类或异物进入时，通过超声波发射探头和超声波接收探头探测后得到脉冲信号输入单片机，可以通过单片机控制无人机对航路进行重新规划实现规避，而且可以通过报警模块主动驱逐鸟类，进一步保障了无人机的安全，可以有效减少鸟类撞机的可能，从而在自然保护区使用时，保护环境。
附图说明
[0013]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本专利技术的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。
[0014]图1为本专利技术超声波报警器的结构示意图，
[0015]图2为本专利技术超声波报警器的电路模块示意图。
[0016]附图标注：
[0017]1‑
报警器壳体2
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喇叭3
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数据端口4
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电源指示灯5
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工作指示灯6
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通电指示灯7
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导线8
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超声波发射探头9
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超声波接收探头10
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电源开关11
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供电模块12
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单片机13
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报警模块14
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语音录放芯片15
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音频功率放大器。
具体实施方式
[0018]本部分将详细描述本专利技术的具体实施例，本专利技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本专利技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本专利技术保护范围的限制。
[0019]在本专利技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0020]在本专利技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0021]本专利技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本专利技术中的具体含义。
[0022]参照图1
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图2，本专利技术的优选实施例，一种多功能无人机用防鸟类超声波报警器，包括无人机本体，所述无人机本体上设置有报警器壳体1，所述报警器壳体1正面设置有电源开关10、警示灯组和数据端口3，所述电源开关10与所述单片机12的I/O端口连接，所述数
据端口3可用端口线与电脑连接，所述报警器壳体1内设置有供电模块11、单片机12和报警模块13，所述单片机12的型号为80C51F340芯片，所述单片机12上设置有驱动解调模块，所述供电模块11、报警模块13均与所述单片机12连接，所述报警器壳体1底部设置有两根导线7，所述导线7上设置有超声波发射探头8和超声波接收探头9，所述超声波发射探头8、超声波接收探头9均与所述单片机12连接，所述超声波发射探头8和所述超声波接收探头9通过所述驱动解调模块与所述单片机12连接。
[0023]本专利技术通过导线将超声波发射探头8和超声波接收探头9连接在报警器上，使得超声波发射探头8和超声波接收探头9的方向不固定，可以探测不同方向，从而实现了全角度，全障碍的报警，加强了适配性；本专利技术利用超声波的发射功能，在报警范围内有鸟类或异物进入时，通过超声波发射探头8和超声波接收探头9探测后得到脉冲信号输入单片机12，可以通过单片机12控制无人机对航路进行重新规划实现规避，而且可以通过报本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能无人机用防鸟类超声波报警器，包括无人机本体，其特征在于：所述无人机本体上设置有报警器壳体(1)，所述报警器壳体(1)正面设置有电源开关(10)、警示灯组和数据端口(3)，所述报警器壳体(1)内设置有供电模块(11)、单片机(12)和报警模块(13)，所述供电模块(11)、报警模块(13)均与所述单片机(12)连接，所述报警器壳体(1)底部设置有两根导线(7)，所述导线(7)上设置有超声波发射探头(8)和超声波接收探头(9)，所述超声波发射探头(8)、超声波接收探头(9)均与所述单片机(12)连接。2.根据权利要求1所述的一种多功能无人机用防鸟类超声波报警器，其特征在于：所述警示灯组包括电源指示灯(4)、工作指示灯(5)和通电指示灯(6)，所述通电指示灯(6)位于所述工作指示灯(5)上方，所述工作指示灯(5)位于所述电源指示灯(4)上方。3.根据权利要求1所述的一种多功...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘曜熙，朱延平，朱子庆，易彬锐，吴子怡，袁锦程，鲁宴冰，蔡少敏，常芮，宋超，
申请(专利权)人：南昌航空大学，
类型：发明
国别省市：