面部示踪器、空间定位系统、空间定位方法及磁刺激系统技术方案

本发明专利技术实施例提供了一种面部示踪器、空间定位系统、空间定位方法及磁刺激系统。其中，面部示踪器包括面具和示踪标记；当面部示踪器佩戴于目标面部时，面具的内表面与目标面部的轮廓贴合；示踪标记位于面具的外表面，用于被捕获装置识别。由于面具的内表面可以与目标面部的轮廓贴合，使面部示踪器与目标头部的相对位置保持不变，由此，捕获装置通过识别示踪标记从而获取的目标头部的空间位置，相比于现有技术定位精度更高。术定位精度更高。术定位精度更高。

【技术实现步骤摘要】
Resonance Imaging，MRI）获取的。
[0013]可选地，所述面部示踪器还包括：至少一个弹性绑带；所述弹性绑带与所述面具连接，用于将所述面具固定于所述目标面部。
[0014]可选地，所述面具的覆盖区域包括至少一个由骨骼支撑的凸起部位或凹陷部位。
[0015]可选地，所述面具的覆盖区域至少包括鼻梁和鼻背。
[0016]可选地，所述示踪标记与所述面具是一次成型的。
[0017]可选地，所述示踪标记可拆卸地安装于所述面具的外表面。
[0018]第二方面，本专利技术实施例提供一种空间定位系统，包括捕获装置，以及第一方面任一项所述的面部示踪器。
[0019]第三方面，本专利技术实施例提供一种空间定位系统，包括捕获装置，肢体示踪器，以及第一方面任一项所述的面部示踪器。
[0020]第四方面，本专利技术实施例提供一种空间定位方法，所述方法应用于空间定位系统，所述空间定位系统包括捕获装置，以及第一方面任一项所述的面部示踪器，所述方法包括：所述捕获装置识别所述面部示踪器上的示踪标记，并获取所述示踪标记的空间位置；根据所述示踪标记的空间位置获取目标头部的空间位置；所述示踪标记与所述目标头部的相对位置是预配准的；所述面部示踪器佩戴于目标面部时，面具的内表面与所述目标面部的轮廓贴合。
[0021]第五方面，本专利技术实施例提供一种磁刺激系统，包括磁刺激设备，以及第二方面或者第三方面所述的空间定位系统。
[0022]本专利技术实施例提供的面部示踪器、空间定位系统、空间定位方法及磁刺激系统。其中，面部示踪器包括面具和示踪标记；当面部示踪器佩戴于目标面部时，面具的内表面与目标面部的轮廓贴合；示踪标记位于所述面具的外表面，用于被捕获装置识别。由于面具的内表面可以与目标面部的轮廓贴合，使面部示踪器与目标头部的相对位置保持不变，由此，捕获装置通过识别示踪标记从而获取的目标头部的空间位置，相比于现有技术定位精度更高。
[0023]附图说明
[0024]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1是人类头骨的骨骼结构示意图；图2是本专利技术实施例提供的一种空间定位系统的结构示意图；图3是本专利技术实施例提供的一种面部示踪器100的结构示意图；图4是本专利技术实施例提供的另一种空间定位系统的结构示意图；图5是本专利技术实施例提供的又一种空间定位系统的结构示意图；图6是本专利技术实施例提供的一种空间定位方法的流程示意图；
图7是本专利技术实施例提供的另一种面部示踪器的结构示意图；图8是本专利技术实施例提供的又一种面部示踪器的结构示意图；图9是本专利技术实施例提供的一种磁刺激系统的结构示意图。
[0026]具体实施方式
[0027]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0028]为更好的理解本专利技术的技术方案，对本专利技术涉及的专业名词解释如下：经颅磁刺激（Transcranial Magnetic Stimulation,TMS）：经颅磁刺激是一种无痛、无创的绿色治疗方法，磁信号可以无衰减地透过颅骨而刺激到大脑神经，实际应用中并不局限于头脑的刺激，外周神经肌肉同样可以刺激，因此现在都叫它为“磁刺激”。
[0029]磁共振成像（Magnetic Resonance Imaging,MRI）：磁共振成像是断层成像的一种，它利用磁共振现象从人体中获得电磁信号,并重建出人体信息。
[0030]纵向弛豫时间（T1）：纵向磁化矢量从最小值恢复至平衡状态的63%所经历的弛豫时间，是衡量组织纵向磁化衰减快慢的尺度。
[0031]横向弛豫时间（T2）：横向磁化矢量由最大值衰减到37%或横向磁化矢量的实值损失63%时所需的时间，表征横向磁化矢量恢复到平衡状态快慢的特征量。
[0032]电子计算机断层扫描（Computed Tomography,CT）：是利用精确准直的X线束、γ射线、超声波等，与灵敏度极高的探测器一同围绕人体的某一部位作一个接一个的断面扫描，具有扫描时间快，图像清晰等特点，可用于多种疾病的检查。
[0033]靶点：需要进行刺激、切除、轰击等方式作用的目标点或目标区域，临床中可以在在患者的MRI成像或者CT成像上标记靶点。
[0034]3D打印（3D printing,3DP）：3D打印是快速成型技术的一种，又称增材制造，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。
[0035]计算机数控(Computerized Numerical Control,CNC)：计算机数控是按照事先编制好的加工程序，自动地对被加工零件进行加工。
[0036]为更好的理解本专利技术的技术方案，图1是人类头骨的骨骼结构示意图，本专利技术实施例中涉及的头骨的骨骼结构参照图1所示。
[0037]本专利技术实施例提供了一种面部示踪器、空间定位系统、空间定位方法及磁刺激系统。其中，面部示踪器包括面具和示踪标记，示踪标记位于面具的外表面，示踪标记可以被捕获装置识别。面具轮廓是根据个体脸部模型定制的，面具的内表面可以与目标面部的轮廓贴合，使面部示踪器与目标头部的相对位置保持不变，由此，捕获装置通过识别示踪标记从而获取的目标头部的空间位置，相比于现有技术定位精度更高。
[0038]本专利技术实施例中所述的“目标”，既可以是人，即“目标患者”，也可以是动物。
[0039]本专利技术实施例提供的面部示踪器、空间定位系统、空间定位方法，应用范围包括但
不限于：经颅磁刺激、外周神经磁刺激、冲击波治疗、超声波治疗、微波治疗、伽玛刀治疗、X射线治疗、质子治疗、重离子治疗以及外科手术等。
[0040]下面将结合几个具体的实施例对本专利技术的技术方案进行详细说明，各个实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。为了更好的理解本专利技术的技术方案，下述实施例均以磁刺激治疗的应用场景举例说明。
[0041]图2是本专利技术实施例提供的一种空间定位系统的结构示意图。如图2所示，包括面部示踪器100和捕获装置200，面部示踪器100包括面具110和示踪标记120。面部示踪器100佩戴于目标面部时，面具110的内表面与目标面部的轮廓贴合；示踪标记120位于面具110的外表面，用于被捕获装置200识别。
[0042]捕获装置200位于可以捕获示踪标记120的任意方位，捕获装置200可以通过捕获面部示踪器100上的示踪标记120获取示踪标记120本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种面部示踪器，其特征在于，所述面部示踪器包括：面具和示踪标记；所述面部示踪器佩戴于目标面部时，所述面具的内表面与所述目标面部的轮廓贴合；所述示踪标记位于所述面具的外表面，用于被捕获装置识别。2.根据权利要求1所述的面部示踪器，其特征在于，所述面具，和/或，所述示踪标记是通过3D打印获取的。3.根据权利要求2所述的面部示踪器，其特征在于，用于3D打印的三维模型是根据所述目标的磁共振成像（Magnetic Resonance Imaging，MRI）获取的。4.根据权利要求1
‑
3任一项所述的面部示踪器，其特征在于，所述面部示踪器还包括：至少一个弹性绑带；所述弹性绑带与所述面具连接，用于将所述面具固定于所述目标面部。5.根据权利要求1
‑
3任一项所述的面部示踪器，其特征在于，所述面具的覆盖区域包括至少一个由骨骼支撑的凸起部位或凹陷部位。6.根据权利要求5所述的面部示踪器，其特征在于，所述面具的覆盖区域至少包括鼻梁和鼻背。7.根据权利要求1
‑
3任一项所述的面部示踪器，...

【专利技术属性】
技术研发人员：禹汛，孙传铸，刘欢，武小京，
申请(专利权)人：苏州脑控脑科学技术有限公司，
类型：发明
国别省市：