【技术实现步骤摘要】
一种辅助外科手术的三维定位系统及方法
[0001]本专利技术涉及空间定位
，特别是涉及一种辅助外科手术的三维定位系统及方法。
技术介绍
[0002]现代社会生活节奏日益加快，恶性肿瘤的发病率也越来越高，多数病变部位不能直观地观察到，若采取传统的外科手术，医生操作时多为盲穿，只能凭借对病变部位掌握的临床经验和技巧进行手术，其风险巨大，同时也容易存在肿瘤切除不全、并发症多、术后创伤大、恢复期长等问题，对经验尚缺的年轻医生更是一大挑战。
[0003]为了寻求创伤更小、定位精准的治疗手段，影像引导下的有创技术已成为恶性肿瘤治疗的研究热点，而在该类有创手术中，手术导航技术得到了广泛关注。目前，光学定位为应用较为广泛的新一代定位手段，但是光学定位中定位红外定位光束易被遮挡，定位辅助器材多、复杂、体积大、重量大且在手术前安装需要耗费大量是时间，更严重的是部分体位无法安装，对患者十分不友好，严重影响、拖慢了手术进程。
[0004]因此，如何寻找一种不会被遮挡、结构简单且安装便捷的外科手术辅助定位系统，是本领域技术人员亟
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种辅助外科手术的三维定位系统，其特征在于，包括电磁场发射组件、参考传感组件、定位传感组件及信号采集组件；所述电磁场发射组件包括至少三个空间位置不同的电磁场发射单元，且所述电磁场发射组件用于在手术区域布满电磁场；所述参考传感组件及所述定位传感组件用于接收所述电磁场发射组件发射的原始电磁信号，其中所述参考传感器与人体接触设置；所述信号采集组件分别与所述电磁场发射组件、所述参考传感组件及所述定位传感组件信号连接，用于根据所述原始电磁信号、所述参考传感组件接收到的参考电磁信号及所述定位传感组件接收到的定位电磁信号，确定所述定位传感组件相对于所述参考传感组件的空间位置信息。2.如权利要求1所述的辅助外科手术的三维定位系统，其特征在于，所述定位传感组件包括棒状定位端及握持端。3.如权利要求2所述的辅助外科手术的三维定位系统，其特征在于，所述棒状定位端沿棒的延伸方向依次设置多个定位传感单元。4.如权利要求2所述的辅助外科手术的三维定位系统，其特征在于，所述棒状定位端的前端被硅胶套包裹。5.如权利要求1所述的辅助外科手术的三维定位系统，其特征在于，所述辅助外科手术的三维定位系统包括多个所述电磁场发射组件。6.如权利要求5所述的辅助外科手术的三维定位系统，其特征在于，多个所述电磁场发射组件通过安装卡扣互相连接。7.如权利要求1所述的辅助外科手术的三维定位系统，其特征在于，所述参考传感组件通过连接件固定于患者体表。8.如权利要求7所述的辅助外科手术的三维定位系统，其特征在于，所述参考传感组件从接触所述患者体表的表面向外依次包括硅胶层、隔热层及参考传感单元。9.一种辅助外科手术的三维定位方法，其特征在于，所述辅助外科手术的三维定位方法通过如权利要求1至8任一项所述的辅助外科手术的三维定位系统实现，包括：分别从所述电磁场发射组件、所述参考传感组件及所述定位传感组件接收所述原始电磁信号、所述参考电磁信号及所述定位电磁信号；根据所述原始电磁信号、所述参考...
【专利技术属性】
技术研发人员：宫玉琳，景治新，陈晓娟，胡命嘉，张福君，王慧杰，李天星，
申请(专利权)人：长春理工大学，
类型：发明
国别省市：
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