一种可转向的自行走悬臂栈桥制造技术

一种可转向的自行走悬臂栈桥，涉及悬臂栈桥技术领域，栈桥主体的前后两端分别安装有前引桥和后引桥，所述栈桥主体前侧的两个侧面上分别安装有方向控制机构，所述栈桥主体后侧的两个侧面上分别安装有驱动机构，所述栈桥主体的下表面四角分别安装有支撑机构，所述栈桥主体的下表面安装有支撑架；本实用新型专利技术所述的一种可转向的自行走悬臂栈桥，通过驱动机构带动可转向的自行走悬臂栈桥进行前移，通过方向控制机构控制可转向的自行走悬臂栈桥的前进方向，移动到规定位置后，通过支撑机构对可转向的自行走悬臂栈桥进行支撑定位，通过前引桥和后引桥搭建桥梁，方便车辆正常通行，操作简单，大幅度的提高了工作效率。大幅度的提高了工作效率。大幅度的提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种可转向的自行走悬臂栈桥


[0001]本技术涉及悬臂栈桥
，尤其是涉及一种可转向的自行走悬臂栈桥。

技术介绍

[0002]液压栈桥可有效解决仰拱作业与隧道开挖出渣进料工序间的相互干扰，保证各种车辆设备和人员在栈桥上可正常通行，栈桥下可同时进行隧道的仰拱初期支护、衬砌、回填等工序，从而实现隧道施工快速安全的推进，现有悬臂栈桥多采用底部支腿交替平移的结构形式进行横向移动和转动，在转动过程中，需要控制前后支腿的平移幅度，以此进行转向，速度慢控制难度大，容易卡死。

技术实现思路

[0003]为了克服
技术介绍
中的不足，本技术公开了一种可转向的自行走悬臂栈桥，本技术通过驱动机构带动可转向的自行走悬臂栈桥进行前移，通过方向控制机构控制可转向的自行走悬臂栈桥的前进方向，移动到规定位置后，通过支撑机构对可转向的自行走悬臂栈桥进行支撑定位，通过前引桥和后引桥搭建桥梁，方便车辆正常通行，操作简单，大幅度的提高了工作效率。
[0004]为了实现所述技术目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种可转向的自行走悬臂栈桥，包括栈桥主体，所述栈桥主体的前后两端分别安装有前引桥和后引桥，所述栈桥主体前侧的两个侧面上分别安装有方向控制机构，所述栈桥主体后侧的两个侧面上分别安装有驱动机构，所述栈桥主体的下表面四角分别安装有支撑机构，所述栈桥主体的下表面安装有支撑架，所述支撑架上安装有总驱动电机和控制盒，所述控制盒的输入端与外部电源的输出端连接，所述控制盒的输出端与总驱动电机的输入端电连接，所述总驱动电机的进出液端分别与驱动机构、方向控制机构、前引桥和后引桥的进出液端连通。
[0006]所述前引桥包括第二支撑架，所述第二支撑架的数量为两个，两个第二支撑架均位于栈桥主体上且固定连接，所述第二支撑架上铰接有第二液压油缸，所述第二液压油缸的伸缩端上铰接有第二传动架，所述第二传动架位于第一前引桥主体上且固定连接，所述第一前引桥主体的一端与栈桥主体铰接，所述第一前引桥主体的另一端与第二前引桥主体固定连接，所述第一前引桥主体和第二前引桥主体的连接端上固定连接有加固板。
[0007]所述后引桥包括第一支撑架，所述第一支撑架的数量为两个，两个第一支撑架均位于栈桥主体上且固定连接，所述第一支撑架上铰接有第一液压油缸，所述第一液压油缸的伸缩端上铰接有第一传动架，所述第一传动架位于第一后引桥主体上且固定连接，所述第一后引桥主体的一端与栈桥主体铰接，所述第一后引桥主体的另一端与第二后引桥主体铰接。
[0008]所述方向控制机构包括第二连接架，所述第二连接架的数量为两个，两个第二连接架分别位于栈桥主体前端的两侧且固定连接，所述第二连接架内固定连接有升降油缸，
所述升降油缸的伸缩端上固定连接有液压回转驱动，所述液压回转驱动的转动端上固定连接有第二固定架，所述第二固定架内转动连接有方向轮。
[0009]所述驱动机构包括第一连接架，所述第一连接架的数量为两个，两个第一连接架分别位于栈桥主体后端的两侧且固定连接，所述第一连接架内固定连接有伸缩油缸，所述伸缩油缸的伸缩端上固定连接有第一固定架，所述第一固定架上固定连接有五星马达，所述五星马达的电机轴穿过第一固定架与带动齿轮连接，所述第一固定架内转动连接有驱动轮，所述驱动轮的一侧固定连接有齿轮，所述齿轮的位置与带动齿轮的位置相对应且啮合连接。
[0010]所述支撑机构包括支撑柱，所述支撑柱的数量为四个，四个支撑柱等距排列与栈桥主体上且固定连接，所述支撑柱的底端固定连接有支撑板。
[0011]由于采用了上述技术方案，本技术具有如下有益效果：
[0012]本技术所述的一种可转向的自行走悬臂栈桥，通过驱动机构带动可转向的自行走悬臂栈桥进行前移，通过方向控制机构控制可转向的自行走悬臂栈桥的前进方向，移动到规定位置后，通过支撑机构对可转向的自行走悬臂栈桥进行支撑定位，通过前引桥和后引桥搭建桥梁，方便车辆正常通行，操作简单，大幅度的提高了工作效率。
附图说明
[0013]图1为本技术的立体结构示意图；
[0014]图2为本技术的A处放大结构示意图；
[0015]图3为本技术的B处放大结构示意图；
[0016]图4为本技术的侧视图；
[0017]图5为本技术的C处放大结构示意图；
[0018]1、栈桥主体；2、控制盒；3、支撑机构；301、支撑柱；302、支撑板；4、驱动机构；401、第一连接架；402、五星马达；403、齿轮；404、驱动轮；405、第一固定架；5、后引桥；501、第一支撑架；502、第一液压油缸；503、第一传动架；504、第一后引桥主体；505、第二后引桥主体；6、总驱动电机；7、支撑架；8、前引桥；801、第二支撑架；802、第二液压油缸；803、第二传动架；804、第一前引桥主体；805、第二前引桥主体；806、加固板；9、方向控制机构；901、第二连接架；902、升降油缸；903、液压回转驱动；904、第二固定架。
具体实施方式
[0019]通过下面的实施例可以详细的解释本技术，公开本技术的目的旨在保护本技术范围内的一切技术改进。
[0020]结合附图1~5所述的一种可转向的自行走悬臂栈桥，包括栈桥主体1，所述栈桥主体1的前后两端分别安装有前引桥8和后引桥5，所述栈桥主体1前侧的两个侧面上分别安装有方向控制机构9，通过方向控制机构9控制可转向的自行走悬臂栈桥的前进方向，所述栈桥主体1后侧的两个侧面上分别安装有驱动机构4，通过驱动机构4带动可转向的自行走悬臂栈桥进行前移，所述栈桥主体1的下表面四角分别安装有支撑机构3，移动到规定位置后，通过支撑机构3对可转向的自行走悬臂栈桥进行支撑定位，所述栈桥主体1的下表面安装有支撑架7，所述支撑架7上安装有总驱动电机6和控制盒2，所述控制盒2的输入端与外部电源
的输出端连接，所述控制盒2的输出端与总驱动电机6的输入端电连接，所述总驱动电机6的进出液端分别与驱动机构4、方向控制机构9、前引桥8和后引桥5的进出液端连通，通过总驱动电机6分别控制驱动机构4、方向控制机构9、前引桥8和后引桥5进行工作。
[0021]所述前引桥8包括第二支撑架801，所述第二支撑架801的数量为两个，两个第二支撑架801均位于栈桥主体1上且固定连接，所述第二支撑架801上铰接有第二液压油缸802，所述第二液压油缸802的伸缩端上铰接有第二传动架803，所述第二传动架803位于第一前引桥主体804上且固定连接，所述第一前引桥主体804的一端与栈桥主体1铰接，所述第一前引桥主体804的另一端与第二前引桥主体805固定连接，所述第一前引桥主体804和第二前引桥主体805的连接端上固定连接有加固板806。
[0022]所述后引桥5包括第一支撑架501，所述第一支撑架501的数量为两个，两个第一支撑架501均位于栈桥主体1上且固定连接，所述第一支撑架501上铰接有第一液压油缸502，所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可转向的自行走悬臂栈桥，包括栈桥主体（1），其特征是：所述栈桥主体（1）的前后两端分别安装有前引桥（8）和后引桥（5），所述栈桥主体（1）前侧的两个侧面上分别安装有方向控制机构（9），所述栈桥主体（1）后侧的两个侧面上分别安装有驱动机构（4），所述栈桥主体（1）的下表面四角分别安装有支撑机构（3），所述栈桥主体（1）的下表面安装有支撑架（7），所述支撑架（7）上安装有总驱动电机（6）和控制盒（2），所述控制盒（2）的输入端与外部电源的输出端连接，所述控制盒（2）的输出端与总驱动电机（6）的输入端电连接，所述总驱动电机（6）的进出液端分别与驱动机构（4）、方向控制机构（9）、前引桥（8）和后引桥（5）的进出液端连通。2.根据权利要求1所述的可转向的自行走悬臂栈桥，其特征是：所述前引桥（8）包括第二支撑架（801），所述第二支撑架（801）的数量为两个，两个第二支撑架（801）均位于栈桥主体（1）上且固定连接，所述第二支撑架（801）上铰接有第二液压油缸（802），所述第二液压油缸（802）的伸缩端上铰接有第二传动架（803），所述第二传动架（803）位于第一前引桥主体（804）上且固定连接，所述第一前引桥主体（804）的一端与栈桥主体（1）铰接，所述第一前引桥主体（804）的另一端与第二前引桥主体（805）固定连接，所述第一前引桥主体（804）和第二前引桥主体（805）的连接端上固定连接有加固板（806）。3.根据权利要求1所述的可转向的自行走悬臂栈桥，其特征是：所述后引桥（5）包括第一支撑架（501），所述第一支撑架（501）的数量为两个，两个第一支撑架（501）均位于栈桥主体（1）上且固定连接，所述第一支撑架（501）上铰接有第一液压油缸（502），所述第一液压油缸（502）的伸缩端上...

【专利技术属性】
技术研发人员：李林葳，牛翔，茹辉锋，周永力，万玉雷，
申请(专利权)人：河南省耿力工程设备有限公司，
类型：新型
国别省市：