轮胎及清洁机器人制造技术

本申请公开了一种轮胎及清洁机器人，所述轮胎包括连接件和多个轮齿，所述连接件呈环状设置；多个轮齿环设于所述连接件的外周且具有用于与地面接触的接地面，所述接地面上开设有沿所述连接件的径向开设的吸附槽；清洁机器人包括机器人本体以及如上述所述的轮胎，所述轮胎可旋转设置于机器人本体上，本申请中，轮齿上的吸附槽能够对地面产生吸附力，以增大轮胎与地面之间的摩擦力，防止轮胎打滑。防止轮胎打滑。防止轮胎打滑。

【技术实现步骤摘要】
轮胎及清洁机器人


[0001]本申请涉及机器人
，尤其涉及一种轮胎及清洁机器人。

技术介绍

[0002]清洁机器人是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能自动在房间内完成地板清理工作，一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为清洁机器人。
[0003]在相关的
中，清洁机器人通过轮胎实现机器人的移动、转向等功能，由于清洁机器人工作时，地面木地板或瓷砖地面可能会有大量水渍，使轮胎容易打滑，而且带有水箱的清洁机器人的水箱中会加清洁液体，清洁液体会喷洒到地面上，使得清洁机器人的轮胎更容易打滑。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种轮胎及清洁机器人，其轮齿上的吸附槽能够对地面产生吸附力，以增大轮胎与地面之间的摩擦力，防止轮胎打滑。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种轮胎，用于清洁机器人，所述轮胎包括：
[0006]连接件，呈环状设置；
[0007]多个轮齿，环设于所述连接件的外周且具有用于与地面接触的接地面，所述接地面上开设有沿所述连接件的径向开设的吸附槽。
[0008]基于本申请实施例的轮胎，在连接件外周沿连接件的周向设置多个轮齿，增大了轮胎接地面与地面之间的摩擦力；同时，由于轮齿可发生弹性形变，受清洁机器人自身的重力作用，接触到地面的轮齿将发生形变，当轮齿开始发生形变时，发生形变的轮齿随着形变量的逐渐增大将吸附槽内的部分空气逐渐挤出吸附槽的空腔内，当该轮齿上的吸附槽的开口完全被地面盖合时，此时，环境大气压大于吸附槽内的气压使轮齿对地面产生吸附力，增大了轮胎与地面之间的摩擦力，提高了该轮胎的防滑能力；
[0009]另外，同组内相邻轮齿之间形成空隙后，空隙为轮齿与地面接触后发生形变提供了空间，即轮齿更容易发生形变以及可发生更大的形变，那么，将吸附槽开设在轮齿上后，可排出更多吸附槽内的气体，使环境气压与吸附槽内气压的差值增大，进而使轮胎对地面产生更强的吸附力，进一步提高了该轮胎的防滑能力。
[0010]在本申请的一些实施例中，所述吸附槽呈圆柱状空腔或扩口状空腔。
[0011]基于上述实施例，当吸附槽设置为圆柱状空腔时，轮胎适用于自身重量较重的清洁机器人，例如，具备水箱的拖地机器人，因自身的重量较重，导致对轮齿的结构强度要求更高以及使轮齿发生的形变量大，将吸附槽设置为圆柱状空腔后，一来圆柱形空腔的吸附槽占用轮齿的空间小，则轮齿的结构强度强，可防止轮齿发生的形变量过大，二来由于圆柱状空腔的内直径相等，圆柱状空腔排出自身空腔内的空气仅随着轮齿形变量的增大而呈线性的增加，即轮齿发生形变后，圆柱状空腔排出自身空腔内的空气更少，防止因清洁机器人过重导致轮齿的形变量过大而使吸附槽对地面产生的吸附力过大。
[0012]当吸附槽设置为扩口状空腔时，由于扩口状空腔远离连接件一端的内直径大于扩口状空腔靠近连接件一端的内直径，即当轮齿刚开始变形时，扩口状空腔便可排出自身空腔内更多的空气，随即排出自身空腔内的空气越来越少，即在轮齿刚发生形变时轮齿发生的形变量相对较小，但是排出扩口状空腔内的空气更多，即使后续轮齿发生的形变量较小，轮齿也能对地面产生较强的吸附力，适用于自身重量轻的清洁机器人，例如，不具备水箱的扫地机器人，可防止重量轻的清洁机器人对地面产生的吸附力过小，导致轮胎的防滑效果不佳。
[0013]在本申请的一些实施例中，每个所述轮齿上开设有至少两个吸附槽，且至少两个所述吸附槽沿所述连接件的轴向排列。
[0014]基于上述实施例，每个轮齿上开设至少两个吸附槽，使得轮齿可发生的形变量更大，在该轮齿接触地面后因清洁机器人自重而发生形变时，该轮齿上的吸附槽可排出吸附槽空腔内更多的气体，使环境气压与该轮齿上的吸附槽内的气压产生更大的差值，增强了该轮齿与地面之间的吸附力，进而提高了轮胎的防滑能力；
[0015]两个吸附槽沿连接件的轴向排列，则轮齿发生形变时，两个吸附槽同时排出其内部空腔内的空气，同时对地面产生吸附力以及同时脱离地面。
[0016]在本申请的一些实施例中，多个轮齿可至少分为两组轮齿，至少两组所述轮齿沿所述连接件的轴向排列，且相邻组内的所述轮齿在所述连接件的周向上错位设置。
[0017]基于上述实施例，轮胎旋转时，任一组轮齿内的轮齿与地面分离后，必将存在至少另一组轮齿内的一轮齿与地面接触且发生形变，并在地面盖合该轮齿上吸附槽的开口后使该轮齿与地面之间产生吸附力，即轮胎与地面之间产生吸附力的频率更高，减小了同组内相邻轮齿之间的齿轮槽靠近地面时无法使轮胎与地面之间产生吸附力的时间间隔，进一步，提高了轮胎的防滑能力。
[0018]在本申请的一些实施例中，所述轮齿设置有两组，所述接地面自接近另一组所述轮齿的一端向另一端逐渐靠近所述连接件。
[0019]基于上述实施例，由于清洁机器人清洁的地面可能存在液体，尤其拖地机器人，其自身具有用于清洁拖地轮的水箱，必然会造成被清洁地面上存在液体，此时，每个轮齿的接地面上必然会黏附有水或清洁液体，但是，由于接地面自接近另一组轮齿的一端向另一端逐渐靠近连接件，即接地面为一倾斜面，具体的，接地面靠近另一组轮齿的一端远离连接件设置，接地面远离轮齿的一端靠近连接件设置，如此，使黏附在接地面上的水或清洁液体沿接地面从轮胎上流下，提高了该轮胎的自清洁功能。
[0020]在本申请的一些实施例中，所述轮齿设置有两组，且所述轮齿设置为长条状，两组所述轮齿内的轮齿沿轮齿的长度延伸方向呈夹角设置。
[0021]基于上述实施例，两组轮齿内的轮齿沿轮齿的长度延伸方向呈夹角设置后，两组轮齿内的轮齿之间形成八字形花纹，这样增长了轮齿的长度，进而增大了接地面的面积，即提高了每个轮齿与地面之间的接触面积，进而提高了轮胎的防滑能力，同时，呈八字形的两个轮齿又利于齿轮槽内的杂物排出齿轮槽；如此，不仅提高了轮胎与地面之间的摩擦力，又提高了轮胎的自洁能力。
[0022]在本申请的一些实施例中，沿所述连接件的周向，同组相邻两个所述轮齿之间具有齿轮槽，所述接地面与相邻的所述齿轮槽的槽壁相交处倒角设置。
[0023]基于上述实施例，接地面与相邻齿轮槽的槽壁相交处与地面接触时为线接触，使接地面与相邻齿轮槽的槽壁相交处接触地面时容易产生磨损，为防止轮胎边角出发生损坏，将接地面与相邻齿轮槽的槽壁相交处倒角设置，那么，接地面与相邻齿轮槽的槽壁相交处将转变为面接触，减小了接地面与相邻齿轮槽的槽壁相交处与地面地面接触时的磨损，减小了轮胎发生损坏的概率，提高了轮胎的可靠性。
[0024]在本申请的一些实施例中，沿所述连接件的周向，所述接地面的尺寸大于所述齿轮槽的槽口尺寸。
[0025]基于上述实施例，轮胎旋转时，当一组轮齿内与地面接触的轮齿与地面分离后，此时，轮胎对地面不会产生吸附力，但是，由于接地面的尺寸大于所述齿轮槽的槽口尺寸，那么，另一组轮齿内的一轮齿将快速与地面接触并发生形变，使轮胎对地面产生吸附力，提高了轮胎的防滑能力。
[0026]在本申请的一些实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轮胎，其特征在于，用于清洁机器人，所述轮胎包括：连接件，呈环状设置；多个轮齿，环设于所述连接件的外周且具有用于与地面接触的接地面，所述接地面上开设有沿所述连接件的径向开设的吸附槽。2.如权利要求1所述的轮胎，其特征在于，所述吸附槽具有圆柱状空腔或扩口状空腔。3.如权利要求1所述的轮胎，其特征在于，每个所述轮齿上开设有至少两个吸附槽，且至少两个所述吸附槽沿所述连接件的轴向排列。4.如权利要求1所述的轮胎，其特征在于，多个轮齿可至少分为两组轮齿，至少两组所述轮齿沿所述连接件的轴向排列，且相邻组内的所述轮齿在所述连接件的周向上错位设置。5.如权利要求1所述的轮胎，其特征在于，所述轮齿设置有两组，所述接地面自接近另一组所述轮齿的一端向另一端逐渐靠近所述连接件。6.如权利要求1所述的轮胎，其特征在于，所述轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵冰，杨华军，
申请(专利权)人：安克创新科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：