一种畜牧业养殖用多维度病菌取样装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种畜牧业养殖用多维度病菌取样装置，包括采样主体、蛙吞式柔性对辊型捕捉装置、后拉式上调型仿生调整机构、摩擦无损式水平移动机构和非对称型动静转化式体积挤压机构，所述蛙吞式柔性对辊型捕捉装置设于采样主体上，所述后拉式上调型仿生调整机构设于采样主体上，所述摩擦无损式水平移动机构设于后拉式上调型仿生调整机构上，所述非对称型动静转化式体积挤压机构设于蛙吞式柔性对辊型捕捉装置内。本发明专利技术属于畜牧业养殖用多维度病菌取样技术领域，具体是指一种畜牧业养殖用多维度病菌取样装置。多维度病菌取样装置。多维度病菌取样装置。

【技术实现步骤摘要】
一种畜牧业养殖用多维度病菌取样装置


[0001]本专利技术属于畜牧业养殖用多维度病菌取样
，具体是指一种畜牧业养殖用多维度病菌取样装置。

技术介绍

[0002]取样是指从总体中抽取个体或样品的过程，也即对总体进行试验或观测的过程。近期由于猪瘟的传染，对猪进行取样检测以预防猪瘟就显得尤为重要。
[0003]猪的取样方法包括口鼻拭子、血拭子和淋巴结、脾脏，为了精准得出化验结果，通常对猪进行血拭子或淋巴结穿刺，猪除了体型庞大外，也有一定的攻击性，在对猪进行取样的时候，经常会有养殖人员被猪咬伤或踩伤，所以在取样前需要将猪赶至特定笼内，然而此过程需要消耗大量人力物力，并且需要多个兽医相互配合，才能完成，费时费力，取样效率低下的同时饲养人员的人身安全也无法保证。

技术实现思路

[0004]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供了一种畜牧业养殖用多维度病菌取样装置，为了解决取样前需要将猪赶至特定笼内，然而此过程需要消耗大量人力物力，并且需要多个兽医相互配合，才能完成的问题，本专利技术以基于柔性壳体原理，通过逆向思维，与其将猪赶到笼子内，不如让笼子动起来，创造性地提出了蛙吞式柔性对辊型捕捉装置，通过嵌套型伸缩式拓展机构、形变式膨胀型吞并机构和柔性紧缩型移动导向机构的相互配合，在轻松将猪固定在笼子的同时，还减少了饲养人员的被咬伤的。
[0005]本专利技术采取的技术方案如下：本专利技术提供了一种畜牧业养殖用多维度病菌取样装置，包括采样主体、蛙吞式柔性对辊型捕捉装置、后拉式上调型仿生调整机构、摩擦无损式水平移动机构和非对称型动静转化式体积挤压机构，所述蛙吞式柔性对辊型捕捉装置设于采样主体上，所述后拉式上调型仿生调整机构设于采样主体上，所述摩擦无损式水平移动机构设于后拉式上调型仿生调整机构上，所述非对称型动静转化式体积挤压机构设于蛙吞式柔性对辊型捕捉装置内。
[0006]进一步地，所述采样主体包括车体、操作室、履带式驱动装置、转盘和竖直框架，所述车体设于采样主体上，所述操作室设于车体上，所述转盘设于操作室的下端，所述履带式驱动装置设于转盘的下端，所述竖直框架设于操作室的前端。
[0007]进一步地，所述蛙吞式柔性对辊型捕捉装置包括嵌套型伸缩式拓展机构、形变式膨胀型吞并机构和柔性紧缩型移动导向机构，所述嵌套型伸缩式拓展机构设于车体的前端，所述形变式膨胀型吞并机构设于嵌套型伸缩式拓展机构的前端，所述柔性紧缩型移动导向机构设于后拉式上调型仿生调整机构上。
[0008]进一步地，所述嵌套型伸缩式拓展机构包括定位笼、万向轮、伸缩槽、限位件、伸缩管、复位弹簧一和电磁铁，所述伸缩管的一端设于竖直框架的下端，所述定位笼的下端伸缩滑动设于伸缩管的另一端，所述伸缩槽设于定位笼的下端，所述电磁铁设于伸缩槽的一端，
所述限位件设于伸缩槽的另一端，所述复位弹簧一的一端套接设于伸缩管的一端，所述复位弹簧一的另一端设于限位件上，所述伸缩管的一端为不锈钢材质，所述万向轮设于定位笼的下端。进一步地，所述形变式膨胀型吞并机构包括固定件一、固定件二、电机一、锥齿轮一、锥齿轮二、转动轴一、轴承一、气泵一、气囊一、出气孔、压力反馈型转移式抓合触手和波纹管，所述固定件一设于定位笼的前端内侧上端，所述固定件二设于定位笼的前端内侧下端，所述电机一设于固定件一的一侧，所述锥齿轮一设于电机一的输出端，所述气泵一设于固定件一上，所述轴承一的一端贯通设于气泵一的输出端，所述锥齿轮二贯通设于轴承一的另一端，所述转动轴一的一端贯通设于锥齿轮二上，所述转动轴一的另一端旋转设于固定件二上，所述出气孔设于转动轴一上，所述气囊一套接设于转动轴一上，所述波纹管的一端设于转动轴一的外壁上，所述波纹管的另一端设于气囊一的内壁上，所述压力反馈型转移式抓合触手设于气囊一上，所述锥齿轮一和锥齿轮二为啮合转动相连，当需要对猪进行采样时，通过履带式驱动装置移动对准猪的头部或尾部，气泵一向气囊一内充气至气囊一鼓起，电机一输出端转动带动锥齿轮一转动，锥齿轮一转动带动锥齿轮二转动，锥齿轮二转动带动转动轴一转动，转动轴一转动带动气囊一转动，在气囊一接触猪的头部或尾部的同时液体囊受到挤压，内部液体经流通管道流入支撑座后流向伸缩触手一内，将伸缩触手二挤出，橡胶垫将猪的表面抓住，定位笼向前移动，直至将猪收至定位笼内。
[0009]进一步地，所述柔性紧缩型移动导向机构包括金属套管、钢丝绳索、棉绳、绞盘和提升框，所述提升框的一端设于竖直框架上，所述绞盘设于竖直框架上，所述钢丝绳索的一端设于绞盘上，所述钢丝绳索的另一端设于摩擦无损式水平移动机构上，所述金属套管套接设于钢丝绳索上，所述棉绳跟换设于钢丝绳索上。
[0010]进一步地，所述压力反馈型转移式抓合触手包括液体囊、流通管道、支撑座、伸缩触手一、伸缩触手二、复位弹簧二和橡胶垫，所述支撑座设于气囊一内，所述液体囊设于气囊一外，所述流通管道的一端贯通设于液体囊上，所述流通管道的另一端贯通设于流通管道上，所述伸缩触手一的一端贯通设于支撑座上，所述伸缩触手二的一端滑动设于复位弹簧二内，所述橡胶垫设于伸缩触手二的另一端，所述复位弹簧二的一端设于伸缩触手二的一端，所述复位弹簧二的另一端设于支撑座上。
[0011]进一步地，所述后拉式上调型仿生调整机构包括铰链一、铰链二、铰链三和多级伸缩气缸，所述铰链三设于竖直框架上，所述提升框的一端设于铰链三上，所述铰链一设于提升框上，所述铰链二设于竖直框架的一侧上端，所述多级伸缩气缸设于铰链二上，所述多级伸缩气缸的输出端设于铰链一上。
[0012]进一步地，所述摩擦无损式水平移动机构包括电机二、转动轴二、锥齿轮三、锥齿轮四、从动丝杆、固定轴承、套管一、移动块和抽拉圆孔，所述电机二设于提升框的侧壁上，所述转动轴二的一端设于电机二的输出端，所述转动轴二的另一端转动设于提升框的内壁上，所述锥齿轮三套接设于转动轴二上，所述从动丝杆的一端转动设于提升框的内壁上，所述固定轴承设于提升框内，所述固定轴承套接设于从动丝杆上，所述锥齿轮三和锥齿轮四为啮合转动相连，所述套管一套接设于从动丝杆上，所述套管一和从动丝杆为啮合转动相连，所述移动块的一端设于套管一上，所述抽拉圆孔设于移动块上，向电磁铁通电，电磁铁将伸缩管的一端吸附完成定位笼的固定，当猪咀嚼棉绳时，绞盘收卷，钢丝绳索通过抽拉圆孔，在金属套管的作用下将金属套管下的圆环缩小将猪的上嘴巴固定猪，多级伸缩气缸收
缩的同时带动提升框以铰链三为圆心向上，继而带动柔性紧缩型移动导向机构向上，电机二输出端转动带动锥齿轮三转动，锥齿轮三转动带动锥齿轮四转动，锥齿轮四转动带动从动丝杆转动，从动丝杆转动带动套管一运动，套管一运动带动移动块运动，从而带动将猪的嘴巴向猪的后上方运动，此时猪因为头部被控制从而无法移动。
[0013]进一步地，所述非对称型动静转化式体积挤压机构包括电机三、丝杠二、套管二、滑轮、气囊发生器、气囊二、气泵二和中空管，所述中空管设于定位笼上，所述电机三设于中空管的内壁一端，所述丝杠二的一端设于电机三的输出端，所述丝杠二的另一端转动设于中空管的内壁另一端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种畜牧业养殖用多维度病菌取样装置，其特征在于：包括采样主体(1)、蛙吞式柔性对辊型捕捉装置(2)、后拉式上调型仿生调整机构(3)、摩擦无损式水平移动机构(4)和非对称型动静转化式体积挤压机构(5)，所述蛙吞式柔性对辊型捕捉装置(2)设于采样主体(1)上，所述后拉式上调型仿生调整机构(3)设于采样主体(1)上，所述摩擦无损式水平移动机构(4)设于后拉式上调型仿生调整机构(3)上，所述非对称型动静转化式体积挤压机构(5)设于蛙吞式柔性对辊型捕捉装置(2)内。2.根据权利要求1所述的一种畜牧业养殖用多维度病菌取样装置，其特征在于：所述采样主体(1)包括车体(6)、操作室(7)、履带式驱动装置(8)、转盘(9)和竖直框架(10)，所述车体(6)设于采样主体(1)上，所述操作室(7)设于车体(6)上，所述转盘(9)设于操作室(7)的下端，所述履带式驱动装置(8)设于转盘(9)的下端，所述竖直框架(10)设于操作室(7)的前端。3.根据权利要求2所述的一种畜牧业养殖用多维度病菌取样装置，其特征在于：所述蛙吞式柔性对辊型捕捉装置(2)包括嵌套型伸缩式拓展机构(11)、形变式膨胀型吞并机构(12)和柔性紧缩型移动导向机构(13)，所述嵌套型伸缩式拓展机构(11)设于车体(6)的前端，所述形变式膨胀型吞并机构(12)设于嵌套型伸缩式拓展机构(11)的前端，所述柔性紧缩型移动导向机构(13)设于后拉式上调型仿生调整机构(3)上。4.根据权利要求3所述的一种畜牧业养殖用多维度病菌取样装置，其特征在于：所述嵌套型伸缩式拓展机构(11)包括定位笼(14)、万向轮(15)、伸缩槽(16)、限位件(17)、伸缩管(18)、复位弹簧一(19)和电磁铁(20)，所述伸缩管(18)的一端设于竖直框架(10)的下端，所述定位笼(14)的下端伸缩滑动设于伸缩管(18)的另一端，所述伸缩槽(16)设于定位笼(14)的下端，所述电磁铁(20)设于伸缩槽(16)的一端，所述限位件(17)设于伸缩槽(16)的另一端，所述复位弹簧一(19)的一端套接设于伸缩管(18)的一端，所述复位弹簧一(19)的另一端设于限位件(17)上，所述伸缩管(18)的一端为不锈钢材质，所述万向轮(15)设于定位笼(14)的下端。5.根据权利要求4所述的一种畜牧业养殖用多维度病菌取样装置，其特征在于：所述形变式膨胀型吞并机构(12)包括固定件一(21)、固定件二(22)、电机一(23)、锥齿轮一(24)、锥齿轮二(25)、转动轴一(26)、轴承一(27)、气泵一(28)、气囊一(29)、出气孔(30)、压力反馈型转移式抓合触手(31)和波纹管(65)，所述固定件一(21)设于定位笼(14)的前端内侧上端，所述固定件二(22)设于定位笼(14)的前端内侧下端，所述电机一(23)设于固定件一(21)的一侧，所述锥齿轮一(24)设于电机一(23)的输出端，所述气泵一(28)设于固定件一(21)上，所述轴承一(27)的一端贯通设于气泵一(28)的输出端，所述锥齿轮二(25)贯通设于轴承一(27)的另一端，所述转动轴一(26)的一端贯通设于锥齿轮二(25)上，所述转动轴一(26)的另一端旋转设于固定件二(22)上，所述出气孔(30)设于转动轴一(26)上，所述气囊一(29)套接设于转动轴一(26)上，所述波纹管(65)的一端设于转动轴一(26)的外壁上，所述波纹管(65)的另一端设于气囊一(29)的内壁上，所述压力反馈型转移式抓合触手(31)设于气囊一(29)上，所述锥齿轮一(24)和锥齿轮二(25)为啮合转动相连。6.根据权利要求5所述的一种畜牧业养殖用多维度病菌取样装置，其特征在于：所述柔性紧缩型移动导向机构(13)包括金属套管(32)、...

【专利技术属性】
技术研发人员：康冬柳，杨建珍，黄奕雯，刘建林，赵建华，肖新华，康小华，施晓文，
申请(专利权)人：康冬柳，
类型：发明
国别省市：