一种油缸精确定位控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种油缸精确定位控制系统，具体涉及油缸精确定位领域，包括中心控制模块，所述中心控制模块的输出端设置有液压油缸定位模块，所述中心控制模块的输入端设置有信号传输模块，本实用新型专利技术通过系统使用PLC作为控制器，PLC控制灵活，响应速度快；使用电液比例换向阀控制油缸动作，电液比例换向阀可以根据输入控制信号的变化去控制油缸速度的变化，并且响应速度快；使用磁致伸缩移传感器来实时检测油缸活塞位置，磁致伸缩位移传感器精度高，抗干扰能力强，响应速度快；利用触摸屏去输入和显示设备所需参数，系统利用以上元器件结合PLC控制器做闭环PID控制，利用PID控制算法的特性以及高速的响应来实现对油缸的快速并精确的定位控制。速并精确的定位控制。速并精确的定位控制。

【技术实现步骤摘要】
一种油缸精确定位控制系统


[0001]本技术实施例涉及油缸精确定位领域，具体涉及一种油缸精确定位控制系统。

技术介绍

[0002]目前油压定径机设备一般使用一个油缸带动模具去实现产品件整径、定径等功能，而设备的精度主要由油缸的定位精度决定。关于油缸定位方面，大部分采用的是靠电子限位开关结合机械硬限位来起到定位作用，油缸一般采用的是普通电磁换向阀来进行控制。这样油缸定位非常不方便，在更换产品时，需要多次调节电子限位和机械硬限位，来匹配当前产品使用需求，特别麻烦，而且耽误大量时间，并且可靠性也得不到保障。

技术实现思路

[0003]为此，本技术实施例提供一种油缸精确定位控制系统，通过系统使用PLC作为控制器，PLC控制灵活，响应速度快；使用电液比例换向阀控制油缸动作，电液比例换向阀可以根据输入控制信号的变化去控制油缸速度的变化，并且响应速度快；使用磁致伸缩移传感器来实时检测油缸活塞位置，磁致伸缩位移传感器精度高，抗干扰能力强，响应速度快；利用触摸屏去输入和显示设备所需参数，系统利用以上元器件结合PLC控制器做闭环PID控制，利用PID控制算法的特性以及高速的响应来实现对油缸的快速并精确的定位控制，以解决现有技术中由于油缸定位可靠性差导致的问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术实施例提供如下技术方案：一种油缸精确定位控制系统，包括中心控制模块，所述中心控制模块的输出端设置有液压油缸定位模块，所述中心控制模块的输入端设置有信号传输模块，所述中心控制模块的输出端设置有异常报警模块，所述液压油缸定位模块的输入端设置有液压油缸校准模块，所述中心控制模块的输入端设置有程序输入模块，所述中心控制模块的输入端设置有程序切换模块，所述中心控制模块的输入端设置有工作监控模块，所述中心控制模块的输出端设置有维护模块，所述液压油缸定位模块的输出端与信号传输模块的输入端电性连接，所述工作监控模块的输出端与维护模块的输入端电性连接，所述工作监控模块的内部设置有视频监控模块、环境监控模块与记录模块，所述中心控制模块内部设置有PLC控制器，所述液压油缸定位模块的内部设置有液压油缸与比例换向阀，所述异常报警模块的内部设置有报警器，所述视频监控模块的内部设置有监控器，所述信号传输模块的内部设置有磁致伸缩位移传感器，所述程序切换模块的内部设置有触摸屏。
[0005]进一步地，所述中心控制模块通过闭环PID控制，利用PID控制算法的特性以及高速的响应来实现对液压油缸的快速并精确的定位控制。
[0006]进一步地，所述液压油缸定位模块通过使用磁致伸缩位移传感器控制液压油缸动作，磁致伸缩位移传感器可以根据输入控制信号的变化去控制液压油缸速度的变化，用于对液压油缸进行定位。
[0007]进一步地，所述信号传输模块通过磁致伸缩位移传感器用于实时检测液压油缸活塞位置，同时通过将液压油缸的位置信息传递到中心控制模块，所述异常报警模块用于在液压油缸工作出现故障时发出警报，同时通过中心控制模块停止液压油缸的动作。
[0008]进一步地，所述液压油缸校准模块通过中心控制模块内部程序对液压油缸进行测试，用于检测液压油缸通过程序控制数据是否准确，出现偏差时通过液压油缸校准模块进行调整。
[0009]进一步地，所述程序输入模块用于根据工作需求进行程序编写，然后通过外接设备将准备的程序输入到PLC控制器内部。
[0010]进一步地，所述程序切换模块通过触摸屏输入相应的数据参数，并且根据工作需求选择PLC控制器内部对应程序，并且可以调整设备的功能数据。
[0011]进一步地，所述工作监控模块用于对液压油缸工作过程各项数据的监控，通过视频监控模块内部的监控器对液压油缸的工作过程进行视频监控，所述环境监控模块的内部设置有温湿度传感器，通过环境监控模块内部的温湿度传感器对液压油缸的工作环境的温湿度进行监控，通过记录模块用于记录液压油缸的工作时间与次数。
[0012]进一步地，所述维护模块根据记录模块记录液压油缸的工作时间与次数对液压油缸进行维护，维护时通过中心控制模块开启维护模块内部润滑油输送系统。
[0013]进一步地，所述液压油缸定位模块2的内部设置有主机，所述液压油缸14安装在主机中间下方位置，带动磁致伸缩位移传感器15安装于液压油缸14侧面，所述PLC控制器13安装于主机正面下方电气箱内，所述触摸屏19安装于主机上面的可移动操作面板内，所述比例换向阀18安装于主机后面。
[0014]本技术实施例具有如下优点：
[0015]通过系统使用PLC作为控制器，PLC控制灵活，响应速度快；使用电液比例换向阀控制油缸动作，电液比例换向阀可以根据输入控制信号的变化去控制油缸速度的变化，并且响应速度快；使用磁致伸缩移传感器来实时检测油缸活塞位置，磁致伸缩位移传感器精度高，抗干扰能力强，响应速度快；利用触摸屏去输入和显示设备所需参数，系统利用以上元器件结合PLC控制器做闭环PID控制，利用PID控制算法的特性以及高速的响应来实现对油缸的快速并精确的定位控制。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
[0017]本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。
[0018]图1为本技术提供的整体系统框图。
[0019]图2为本技术提供的工作监控模块的系统框图。
[0020]图3为本技术提供的系统工作状态的网络拓扑图。
[0021]图4为本技术提供的系统控制流程图。
[0022]图中：1、中心控制模块；2、液压油缸定位模块；3、信号传输模块；4、异常报警模块；5、液压油缸校准模块；6、程序输入模块；7、程序切换模块；8、工作监控模块；9、维护模块；10、视频监控模块；11、环境监控模块；12、记录模块；13、PLC控制器；14、液压油缸；15、磁致伸缩位移传感器；16、报警器；17、监控器；18、比例换向阀；19、触摸屏。
具体实施方式
[0023]以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]参照说明书附图1
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种油缸精确定位控制系统，包括中心控制模块（1），其特征在于：所述中心控制模块（1）的输出端设置有液压油缸定位模块（2），所述中心控制模块（1）的输入端设置有信号传输模块（3），所述中心控制模块（1）的输出端设置有异常报警模块（4），所述液压油缸定位模块（2）的输入端设置有液压油缸校准模块（5），所述中心控制模块（1）的输入端设置有程序输入模块（6），所述中心控制模块（1）的输入端设置有程序切换模块（7），所述中心控制模块（1）的输入端设置有工作监控模块（8），所述中心控制模块（1）的输出端设置有维护模块（9），所述液压油缸定位模块（2）的输出端与信号传输模块（3）的输入端电性连接，所述工作监控模块（8）的输出端与维护模块（9）的输入端电性连接，所述工作监控模块（8）的内部设置有视频监控模块（10）、环境监控模块（11）与记录模块（12），所述中心控制模块（1）内部设置有PLC控制器（13），所述液压油缸定位模块（2）的内部设置有液压油缸（14）与比例换向阀（18），所述异常报警模块（4）的内部设置有报警器（16），所述视频监控模块（10）的内部设置有监控器（17），所述信号传输模块（3）的内部设置有磁致伸缩位移传感器（15），所述程序切换模块（7）的内部设置有触摸屏（19）。2.根据权利要求1所述的一种油缸精确定位控制系统，其特征在于：所述中心控制模块（1）通过闭环PID控制，利用PID控制算法的特性以及高速的响应来实现对液压油缸（14）的快速并精确的定位控制。3.根据权利要求1所述的一种油缸精确定位控制系统，其特征在于：所述液压油缸定位模块（2）通过使用磁致伸缩位移传感器（15）控制液压油缸（14）动作，磁致伸缩位移传感器（15）根据输入控制信号的变化去控制液压油缸（14）速度的变化，用于对液压油缸（14）进行定位。4.根据权利要求1所述的一种油缸精确定位控制系统，其特征在于：所述信号传输模块（3）通过磁致伸缩位移传感器（15）用于实时检测液压油缸（14）活塞位置，同时通过将液压油缸（14）的位置信息传递到中心控制模块（1），...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕通海，
申请(专利权)人：大连同泰汽车部件有限公司，
类型：新型
国别省市：