一种育苗穴盘芽苗扦插机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种育苗穴盘芽苗扦插机器人，包括基质仓、穴盘装载仓、育苗板装载仓、第一载物台、第二载物台、第三载物台、第一机械臂、第二机械臂、多功能手爪和填料枪，所述第一机械臂和第二机械臂固定在所述扦插机器人壳体上，分别安装有多功能手爪，所述第一机械臂用于穴盘基质填充，所述第二机械臂用于芽苗的夹取和扦插。本实用新型专利技术通过采用基质仓进行基质的自动装载，采用穴盘装载仓进行穴盘的自动装载，采用育苗板装载仓进行芽苗的自动装载，采用第一机械臂进行基质填充，采用第二机械臂进行芽苗夹取和扦插，采用传送装置进行扦插后的穴盘输送，实现了取盆、基质填充、扦插、下盆等集成化操作。下盆等集成化操作。下盆等集成化操作。

【技术实现步骤摘要】
一种育苗穴盘芽苗扦插机器人


[0001]本技术涉及一种育苗穴盘芽苗扦插机器人。

技术介绍

[0002]扦插也称插条，是一种培育植物的常用繁殖方法。可以剪取植物的茎、叶、根、芽等(在园艺上称插穗)，或插入土中、沙中，或浸泡在水中，等到生根后就可栽种，使之成为独立的新植株。
[0003]目前在扦插育苗的过程中，仍是通过人工进行操作，扦插密度和深度都不能控制，只能够用人的肉眼进行估算，不仅耗时、耗力，还会对扦插的成活率造成影响，不能保有良好的生长环境，降低了幼苗的成活率。
[0004]此外在扦插的过程中未能集成取盆、下土、下盆等操作，当需要对大批量植物进行扦插时，则存在效率低下、增大工人劳动强度，增加人工成本等缺陷，所以，现急需一种能够进行芽苗自动扦插的整套机械化扦插作业装备。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种育苗穴盘芽苗扦插机器人，实现取盆、基质填充、扦插、下盆等集成化操作。
[0006]为此，本技术提供了一种育苗穴盘芽苗扦插机器人，包括基质仓、穴盘装载仓、育苗板装载仓、第一载物台、第二载物台、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种育苗穴盘芽苗扦插机器人，其特征在于，包括基质仓、穴盘装载仓、育苗板装载仓、第一载物台、第二载物台、第三载物台、第一机械臂、第二机械臂、多功能手爪和填料枪，所述基质仓用于存放待填充基质，所述穴盘装载仓用于存放穴盘，所述育苗板装载仓用于存放育苗板，所述第一载物台用于放置穴盘进行基质填充，供所述穴盘装载仓中的穴盘送至该载物台，所述第二载物台位于所述扦插机器人壳体内，供所述育苗板装载仓中的育苗板送至该载物台，在该载物台上实现育苗板图像的采集和芽苗根茎位置坐标信息的提取；所述第三载物台安装有滑块位于所述扦插机器人壳体外，通过水平传输带将所述第二载物台上的育苗板送至该载物台，所述第一机械臂和第二机械臂固定在所述扦插机器人壳体上，分别安装有多功能手爪，所述第一机械臂用于穴盘基质填充，所述第二机械臂用于芽苗的夹取和...

【专利技术属性】
技术研发人员：董俊，马冬，姜铭坤，何俊明，马凡，徐盼盼，黄小文，
申请(专利权)人：中国科学院合肥物质科学研究院，
类型：新型
国别省市：