视频数据处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本申请提供了一种视频数据处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质；方法包括：获取待处理视频数据中的待处理图像帧，并确定待处理图像帧对应的参考图像帧；确定参考图像帧中与识别像素点位于同一平面的第一目标像素点，并获取待处理图像帧中与第一目标像素点对应的第一匹配像素点；基于第一目标像素点和第一匹配像素点，确定参考图像帧和待处理图像帧之间的第一映射矩阵；基于第一映射矩阵和第一目标像素点，从第一匹配像素点中确定待处理图像帧中位于同一平面的第二目标像素点；将待处理图像帧的下一个图像帧更新为待处理图像帧，继续确定更新后的待处理图像帧中位于同一平面的第二目标像素点。通过本申请，能够提高连续识别的准确性。识别的准确性。识别的准确性。

【技术实现步骤摘要】
视频数据处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质


[0001]本申请涉及识别技术，尤其涉及一种视频数据处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]目标识别是指用计算机实现人的视觉功能，它的研究目标就是使计算机具有从一幅或多幅图像或者是视频中认知周围环境的能力(包括对客观世界三维环境的感知、识别与理解)，在视频中进行目标识别是连续性识别。目前的连续性识别技术分为两类，一类是指定类别的连续性识别，一类是非指定类别的连续性识别。非指定类别的连续性识别，第一帧给出一个识别区域，一般是矩形框，通常是人工标注的或是检测算法的结果，然后在后续帧连续识别这个识别区域。当识别区域被完全遮挡或者消失；再或者当识别区域与周围区域相比无明显特征时，非指定类别的连续性识别方法无法进行有效识别。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供一种视频数据处理方法、装置及计算机可读存储介质，能够提高连续性识别的准确性。
[0004]本申请实施例的技术方案是这样实现的：
[0005]本申请实施例提供一种视频数据处理方法，包括：本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种视频数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：获取待处理视频数据中当前的待处理图像帧，并确定所述待处理图像帧对应的参考图像帧；确定所述参考图像帧中与初始识别帧中预设的识别像素点位于同一平面的多个第一目标像素点，并获取所述待处理图像帧中与所述多个第一目标像素点对应的多个第一匹配像素点；基于所述多个第一目标像素点和所述多个第一匹配像素点，确定所述参考图像帧和所述待处理图像帧之间的第一映射矩阵；基于所述第一映射矩阵和所述多个第一目标像素点，从所述多个第一匹配像素点中确定所述待处理图像帧中位于同一平面的多个第二目标像素点；将所述待处理图像帧的下一个图像帧更新为待处理图像帧，继续确定更新后的所述待处理图像帧中位于同一平面的多个第二目标像素点。2.根据权利要求1中所述的方法，其特征在于，所述确定所述待处理图像帧对应的参考图像帧，包括：如果所述待处理图像帧的前一个图像帧中包括与所述识别像素点位于同一平面至少一个第一目标像素点，将所述待处理图像帧的前一帧图像确定为所述参考图像帧；或者，获取至少一个关键帧图像；确定所述待处理图像帧与前一帧图像之间的第三映射矩阵，并基于所述第三映射矩阵确定所述待处理图像帧中的第三内点数量；确定所述待处理图像帧与各个关键帧图像之间的第四映射矩阵，并基于各个第四映射矩阵确定所述待处理图像帧中的各个第四内点数量；基于所述第三内点数量和所述各个第四内点数量，从所述前一帧图像和所述至少一个关键帧图像中确定出参考图像帧。3.根据权利要求根据权利要求2中所述的方法，其特征在于，所述确定所述待处理图像帧对应的参考图像帧，包括：如果所述待处理图像帧的前一个图像帧中不包括与所述识别像素点位于同一平面至少一个第一目标像素点，获取至少一个关键帧图像；确定所述待处理图像帧与各个关键帧图像之间的第四映射矩阵，并基于各个第四映射矩阵确定所述待处理图像帧中的各个第四内点数量；基于所述各个第四内点数量，从所述至少一个关键帧图像中确定出参考图像帧。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述参考图像帧为关键帧图像时，基于所述多个第二目标像素点确定中心点，将所述中心点确定为识别像素点；获取所述待处理图像帧的多个第一特征点和所述参考图像帧的多个第二特征点；基于所述识别像素点从所述多个第一特征点中确定N个第一候选特征点，确定所述N个第一候选特征点对应的N个第二候选特征点，N为正整数；基于所述N个第一候选特征点和所述N个第二候选特征点，确定第一候选映射矩阵；基于所述第一候选映射矩阵确定所述待处理图像帧中与所述识别像素点位于同一平面的多个第一目标像素点。
5.根据权利要求1中所述的方法，其特征在于，当所述参考图像帧为待处理视频数据中的初始识别帧时，所述确定所述参考图像帧中与初始识别帧中预设的识别像素点位于同一平面的多个第一目标像素点，包括：获取所述初始识别帧的下一个图像帧，获取所述初始识别帧的多个第三特征点和所述下一个图像帧的多个第四特征点；获取所述初始识别帧中预设的识别像素点，基于所述识别像素点从所述多个第三特征点中确定N个第三候选特征点，确定所述N个第三候选特征点对应的N个第四候选特征点，N为正整数；基于所述N个第三候选特征点和所述N个第四候选特征点，确定第二候选映射矩阵；基于所述第二候选映射矩阵确定所述初始识别帧中与预设的识别像素点位于同一平面的多个第一目标像素点。6.根据权利要求5中所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二候选映射矩阵确定所述初始识别帧中与预设的识别像素点位于同一平面的多个第一目标像素点，包括：基于所述第二候选映射矩阵，从所述多个第三特征点和所述多个第四特征点中确定出满足映射条件的多个第一内点和所述多个第一内点对应的多个第二内点；基于所述识别像素点，从所述多个第一内点中确定M个第三候选特征点，并从所述多个第二内点中确定与所述M个第三候选特征点对应的M个第四候选特征点，M为大于N的正整数；基于所述M个第...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗泽坤，彭瑾龙，王亚彪，
申请(专利权)人：腾讯科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：