一种电力勘测现场VR模型建立方法技术

本发明专利技术涉及一种电力勘测现场VR模型建立方法，包括：步骤1：获取电力勘测现场施工图片；步骤2：进行全景图拼接；步骤3：构建VR模型。与现有技术相比，本发明专利技术具有数据集成度高、实时性好等优点。性好等优点。性好等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种电力勘测现场VR模型建立方法


[0001]本专利技术涉及一种电力勘测现场VR模型重建
，尤其是涉及一种电力勘测现场VR模型建立方法。

技术介绍

[0002]现阶段，电力建设和改造存在着布点多、线路跨度大、施工面积广等特点，直接导致了电力建设企业所涉及中期工作存在着信息化统一监管、结算能力不足，工程实景进度把控难度大等困难，因此电力建设的前期规划系统需要具备结合工程实景图片、指定工程的指定需求和各结算阶段的中期数据，为电力公司每一个工程项目的决策者、设计者以及监管人员提供真实友好的VR实景场景的功能，让监管人员可以快速对工程进度进行把控，远程也能体验到身临其境的监管体验，提升企业监管流程效率。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种数据集成度高、实时性好的电力勘测现场VR模型建立方法。
[0004]本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
[0005]一种电力勘测现场VR模型建立方法，所述的VR模型建立方法更加优选地优选地，所述的步骤2具体为：
[0006]将步骤1获取的图片两两一组执行下述步骤进行处理：
[0007]步骤2
‑
1：提取图片的描述符和特征点，构建SIFT对象；
[0008]步骤2
‑
2：获得两张图片的特征向量和关键点之后，使用FLANN特征匹配进行单应性匹配，获得透视变换矩阵并绘制匹配点；
[0009]步骤2
‑
3：根据单应性匹配得到的变换H矩阵来对输入的第二张图片进行透视变换，使两张图片视角统一；
[0010]步骤2
‑
4：进行图像拼接，获得全景拼接图像。
[0011]更加优选地，所述的步骤2
‑
1具体为：
[0012]通过进行尺度空间极值检测搜索所有尺度上的图像位置，使用高斯微分函数来识别潜在的对于尺度和旋转不变的兴趣点，在每个候选的位置上，依据兴趣点的稳定程度，使用高斯差分图像金字塔方法确定关键点的位置和尺度；接着基于图像局部的梯度方向，分配给每个关键点位置一个或多个方向，在每个关键点周围的邻域内，通过Hessian算法计算特征向量。
[0013]优选地，所述的步骤3具体为：
[0014]步骤3
‑
1：利用步骤2获得的全景图，创建父场景；
[0015]步骤3
‑
2：设置相机角度；
[0016]步骤3
‑
3：创建子交互对象。
[0017]更加优选地，所述的步骤3
‑
3具体为：
[0018]创建子交互对象，包括鼠标拖拽移动VR相机镜头和鼠标滚轮调整画幅大小。
[0019]更加优选地，所述的步骤3还包括：
[0020]步骤3
‑
4：在场景中添加VR场景切换点，并将场景切换点与另一VR场景进行绑定。
[0021]更加优选地，所述的步骤3还包括：
[0022]步骤3
‑
5：在场景中添加信息交互点，并将信息交互点与对应的VR场景信息备注进行绑定。
[0023]优选地，所述的VR模型建立方法还包括：
[0024]步骤4：计算用户头部姿态，并根据用户头部姿态控制相机视角。
[0025]更加优选地，所述用户头部姿态的计算方法为：
[0026]根据用户人脸图像计算面部特征值，识别用户面部特征点，以预设的特征点为基准，将这些特征点在世界坐标系下的坐标与其在图像坐标系下的坐标进行对比，通过N点透视位姿求解方法可以计算出头部旋转矩阵和旋转向量，再根据旋转向量，旋转矩阵，四元数和欧拉角四个值的等价变换计算出欧拉角。
[0027]更加优选地，所述的步骤4还包括：
[0028]获取用户头部姿态后，通过计算出的欧拉角与预设阈值进行比较，若计算值大于预设阈值，则触发相机视角偏转。
[0029]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
[0030]一、数据集成度高：本专利技术中的电力勘测现场VR模型建立方法基于对电力勘测现场采集的图像即可完成对勘测现场的VR建模，并且在VR模型中集成电力勘测现场各项信息，监管者身份用户通过电机信息交互点即可展示该点的详细信息，有效解决了电力建设过程中工程实景监管能力不足、结算阶段各方面数据集成程度不高的问题。
[0031]二、实时性好：本专利技术中的电力勘测现场VR模型建立方法通过现场采集的实时图像对电力勘测现场进行VR建模，监管者可以实时在远端监控电力勘测现场状态，实时性好，实用性强，3D实景体验交互感强。
附图说明
[0032]图1为本专利技术实施例中电力勘测现场VR模型建立方法的流程示意图。
具体实施方式
[0033]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本专利技术保护的范围。
[0034]一种电力勘测现场VR模型建立方法，包括：
[0035]步骤1：获取电力勘测现场施工图片；
[0036]步骤2：进行全景图拼接，具体为：
[0037]将步骤1获取的图片两两一组执行下述步骤进行处理：
[0038]步骤2
‑
1：提取图片的描述符和特征点，构建SIFT对象；
[0039]通过进行尺度空间极值检测搜索所有尺度上的图像位置，使用高斯微分函数来识
别潜在的对于尺度和旋转不变的兴趣点，在每个候选的位置上，依据兴趣点的稳定程度，使用高斯差分图像金字塔方法确定关键点的位置和尺度；接着基于图像局部的梯度方向，分配给每个关键点位置一个或多个方向，在每个关键点周围的邻域内，通过Hessian算法计算特征向量；
[0040]步骤2
‑
2：获得两张图片的特征向量和关键点之后，使用FLANN特征匹配进行单应性匹配，获得透视变换矩阵并绘制匹配点；
[0041]步骤2
‑
3：根据单应性匹配得到的变换H矩阵来对输入的第二张图片进行透视变换，使两张图片视角统一；
[0042]步骤2
‑
4：进行图像拼接，获得全景拼接图像；
[0043]步骤3：构建VR模型；
[0044]步骤3
‑
1：利用步骤2获得的全景图，创建父场景；
[0045]步骤3
‑
2：设置相机角度；
[0046]步骤3
‑
3：创建子交互对象，包括鼠标拖拽移动VR相机镜头和鼠标滚轮调整画幅大小；
[0047]步骤3
‑
4：在场景中添加VR场景切换点，并将场景切换点与另一VR场景进行绑定；
[0048]步骤3
‑
5：在场景中添本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电力勘测现场VR模型建立方法，其特征在于，所述的VR模型建立方法包括：步骤1：获取电力勘测现场施工图片；步骤2：进行全景图拼接；步骤3：构建VR模型。2.根据权利要求1所述的一种电力勘测现场VR模型建立方法，其特征在于，所述的步骤2具体为：将步骤1获取的图片两两一组执行下述步骤进行处理：步骤2
‑
1：提取图片的描述符和特征点，构建SIFT对象；步骤2
‑
2：获得两张图片的特征向量和关键点之后，使用FLANN特征匹配进行单应性匹配，获得透视变换矩阵并绘制匹配点；步骤2
‑
3：根据单应性匹配得到的变换H矩阵来对输入的第二张图片进行透视变换，使两张图片视角统一；步骤2
‑
4：进行图像拼接，获得全景拼接图像。3.根据权利要求2所述的一种电力勘测现场VR模型建立方法，其特征在于，所述的步骤2
‑
1具体为：通过进行尺度空间极值检测搜索所有尺度上的图像位置，使用高斯微分函数来识别潜在的对于尺度和旋转不变的兴趣点，在每个候选的位置上，依据兴趣点的稳定程度，使用高斯差分图像金字塔方法确定关键点的位置和尺度；接着基于图像局部的梯度方向，分配给每个关键点位置一个或多个方向，在每个关键点周围的邻域内，通过Hessian算法计算特征向量。4.根据权利要求1所述的一种电力勘测现场VR模型建立方法，其特征在于，所述的步骤3具体为：步骤3
‑
1：利用步骤2获得的全景图，创建父场景；步骤3
‑
2：设置相机角度；步...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖斌，张峥，陈树藩，王鹏凯，张宇，胡健康，
申请(专利权)人：上海铁新地理信息有限公司，
类型：发明
国别省市：