【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及铁芯电动机装置及其驱动方法。特别是，涉及具有用变换相位的电流加入多个激磁绕组的线圈中来使转子转动的铁芯电动机的铁芯电动机装置及其驱动方法。步进电机采用脉冲信号为其驱动信号驱动其转子作脉动性转动，每个脉冲信号转过预设角度。因此可能对步进电动机用单位时间内加给的驱动脉冲数的控制来控制其转速。已知一种步进电动机，其定子上有围绕着呈圆柱永磁形式的转子之外周的多个激磁线圈。步进电动机的转子有多个激了磁的部分，其磁化方向在圆周方向上以每预设角度交替改变。定子有面对转子磁化部分的齿，构成二相线卷的激磁线卷围着它绕成。用改换加到各激磁线卷电流的相位产生转子的旋转。已知的驱动步进电动机的方法粗略地分成使造成电流只在组成各相的线卷中的一个里流动的单极驱动法和使电流在组成各相的线卷中流动而交替地变换电流方向的双极驱动法两大类。通常的用于双相步进电动机双极驱动的驱动电路参考附图说明图1来解释。示于图1中的驱动电路1包括驱动部2，用于将脉冲驱动电流(驱动脉冲)经二相线流动来使转子转动;及驱动控制部3，用于控制驱动部2的驱动时序。驱动部3由用于检测发生在各相线卷端头上的反...
【技术保护点】
铁芯电动机装置，包括：铁芯电动机，其转子根据加到绕在铁芯上的二相线圈的电流的相位切换的电磁感应可转动地驱动一预设的角度，及驱动控制装置，用来根据感应在所述的二相线卷中相位各异的反向电压的相位信息产生驱动控制信号，其特征是其中的改进归 结为：所述的驱动控制装置造成感应在线圈中的反向电压短路，在线圈中的电流传导是用接到其电流传导要被中断的线卷的开关装置截止时间延迟预设的时间来对加到二相线圈的电流作相位切换而中断。
【技术特征摘要】
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