本发明专利技术公开了一种市政工程设计用地下管廊无人测绘记录装置，包括装置基座，其正上方轴承连接有控制箱体，且装置基座的左右两侧连接有辅助滚轮，所述装置基座，其正上方轴连接有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的输出端连接有推料板，控制箱体，其正上方焊接连接有记录箱体，且记录箱体的上表面电线连接有照明灯，还包括：信号托板，其安装在记录箱体的正上方，且信号托板的正下方焊接固定有数据箱体。该市政工程设计用地下管廊无人测绘记录装置，主要通过不同类型结构对不同类型的设备进行调节控制，对设备控制的范围进行调节，分别对地下管廊内部具体的尺寸及施工详情进行控制处理，确保对地下管廊控制及记录的便捷性。地下管廊控制及记录的便捷性。地下管廊控制及记录的便捷性。
【技术实现步骤摘要】
一种市政工程设计用地下管廊无人测绘记录装置
[0001]本专利技术涉及市政工程
，具体为一种市政工程设计用地下管廊无人测绘记录装置。
技术介绍
[0002]地下综合管廊系统不仅解决城市交通拥堵问题，还极大方便了电力、通信、燃气、供排水等市政设施的维护和检修，城市沿道路或管线走廊带建造一个地下连续结构物，将以往直埋的市政管线，例如给水、雨水、污水、供热、电力、通信、燃气、工业等各种管线集中放入其中，并设有专门的配套系统，按照实际需求组织的规划、设计、建设和后期运营管理，采取干线和支线综合管廊以及缆线管廊将城市各片区主要干管系统进行串联，形成以输送为主，兼有配给功能的干、支线系统。
[0003]市政工程设计用地下管廊无人测绘记录装置是在地下城市管道综合走廊测绘时，需要使用到无人车，目前的无人车普遍采用激光导航的方式来进行测绘，通过向各个方向更多点位测距，可以二维地建图或三维地建模，在使用的过程中，测绘结构为固定式结构，难以根据测绘的需求对测绘零部件的位置进行调节控制，避免测绘零部件在记录的过程中，无法根据地下管廊的具体尺寸进行调节控制，增加不同类型的测绘零部件在测绘记录的准确性。
[0004]一般的测绘装置的行驶高度为固定式结构，导致在对不同高度的地下管廊进行拍摄的过程中，需要人工对测绘工件进行调节处理，难以根据装置的行驶的需求，对测绘记录装置两侧的滑轮高度进行调节控制，导致滑轮在行驶的过程中，增加不同类型的测绘仪器在运行过程中的难度，并且造成测绘记录装置在行驶的过程中，未完工的管廊的内部积水会造成装置内部仪器损坏情况。
[0005]所以我们提出了一种市政工程设计用地下管廊无人测绘记录装置，以便于解决上述中提出的问题。
技术实现思路
[0006]本专利技术的目的在于提供一种市政工程设计用地下管廊无人测绘记录装置，以解决上述
技术介绍
提出测绘结构为固定式结构，难以根据测绘的需求对测绘零部件的位置进行调节控制，避免测绘零部件在记录的过程中，无法根据地下管廊的具体尺寸进行调节控制，人工对测绘工件进行调节处理，难以根据装置的行驶的需求，对测绘记录装置两侧的滑轮高度进行调节控制，未完工的管廊的内部积水会造成装置内部仪器损坏情况的目前市场上的问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种市政工程设计用地下管廊无人测绘记录装置，包括装置基座，其正上方轴承连接有控制箱体，且装置基座的左右两侧连接有辅助滚轮，所述装置基座，其正上方轴连接有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的输出端连接有推料板，控制箱体，其正上方焊接连接有记录箱体，且记录箱体的上表面电线连接有照明
灯，所述控制箱体，其外侧螺栓固定有设备箱门，还包括：信号托板，其安装在记录箱体的正上方，且信号托板的正下方焊接固定有数据箱体，信号托板，其正上方电线连接有信号接收器，且信号托板的正上方连接有信号发射器；太阳能电池板，其安装在记录箱体的一侧，且记录箱体的内部设置有导向托板，所述导向托板的正下方连接有驱动电机，且驱动电机的输出端连接有平面齿轮，推料板，其左右两侧贯穿开设有漏水孔；平面齿轮，其左右两侧啮合连接有直齿牙条，且直齿牙条的外侧焊接固定有仪器托板，所述仪器托板的正上方螺栓固定有摄像头，直齿牙条，其一侧焊接固定有套块座，且套块座的外侧嵌套连接有a导向滑杆。
[0008]优选的，所述装置基座与推料板为轴承连接，且装置基座的宽度小于记录箱体宽度，并且装置基座为镁铝合金材质，通过装置基座一侧的推料板对地面进行推动，避免碎屑影响装置的行驶及记录。
[0009]优选的，所述辅助滚轮的外侧包括有竖向支架与螺纹杆；竖向支架，其嵌套固定在装置基座的外侧，且竖向支架的正下方焊接有复位弹簧，所述竖向支架的正上方螺栓固定有纱网箱体；螺纹杆，其外侧嵌套连接有竖向支架，且螺纹杆的外侧螺纹连接有定位螺母，纱网箱体，其内部轴连接有鼓风扇叶。
[0010]优选的，所述竖向支架与辅助滚轮通过螺纹杆、复位弹簧与定位螺母构成升降结构，且定位螺母与螺纹杆的数量为2组，利用螺纹杆对竖向支架的两侧进行定位处理，方便对辅助滚轮的高度进行控制。
[0011]优选的，所述信号托板与数据箱体为相互垂直，且信号托板的宽度与记录箱体宽度一致，并且记录箱体的顶部采用矩形凹槽结构，通过记录箱体对信号托板底部进行嵌套定位，避免信号托板在传输过程中发生晃动情况。
[0012]优选的，所述导向托板的外侧包括有横向支架和偏心轮；横向支架，其正上方开设有矩形滑槽，且横向支架的外侧嵌套连接有b导向滑杆；偏心轮，其外侧嵌套连接有横向支架，且横向支架的正上方螺栓固定有激光测绘仪，偏心轮，其正下方轴连接有导向轮。
[0013]优选的，所述激光测绘仪与横向支架通过矩形滑槽连接，且横向支架与激光测绘仪通过偏心轮和b导向滑杆构成滑动结构，通过偏心轮带动激光测绘仪进行移动，对激光测绘仪对地下管廊进行记录测绘。
[0014]优选的，所述驱动电机贯穿连接在记录箱体的外侧，且记录箱体的两侧采用透明亚克力材质，并且记录箱体的四周采用倒角式结构。
[0015]优选的，所述直齿牙条与仪器托板关于记录箱体中心线对称分布，且记录箱体的左右两侧采用矩形开口式结构，并且直齿牙条与仪器托板通过平面齿轮与a导向滑杆构成循环滑动结构，利用直齿牙条对仪器托板的一侧进行定期，避免仪器托板在控制过程中发生晃动情况。
[0016]优选的，所述信号发射器等间距分布在信号托板的内部，且信号发射器与摄像头为电性连接，并且信号发射器产生频率范围为20Hz～200kHz，利用信号发射器对不同的数据进行控制传输，确保装置在运行的便捷性。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该市政工程设计用地下管廊无人测绘记录装置，主要通过不同类型结构对不同类型的设备进行调节控制，对设备控制的范围进行调节，分别对地下管廊内部具体的尺寸及施工详情进行控制处理，确保对地下管廊控制及
记录的便捷性；
[0018]1、设置有竖向支架与螺纹杆，利用螺纹杆外侧的定位螺母对竖向支架的顶部进行抵压固定，根据装置基座行驶的需求对竖向支架的高度进行调节，进而对辅助滚轮的高度进行调节，方便对不同高度的地下管廊进行拍摄记录处理，确保地下管廊在测绘记录的灵活性，利用螺纹杆对竖向支架的左右两侧进行嵌套固定，可以对竖向支架两侧的支撑的高度进行调节，便于对其中两侧的辅助滚轮的高度进行反复调节；
[0019]2、设置有偏心轮及仪器托板，利用偏心轮带动横向支架进行水平移动，根据地下管廊的直径对横向支架的位置进行调节，通过横向支架对激光测绘仪进行定位处理，根据使用需求对激光测绘仪的位置进行调节，方便激光测绘仪对装置的一侧测绘的位置进行控制处理，利用仪器托板对左右两侧的摄像头进行定位，根据记录的需求对摄像头的记录的位置进行控制处理，避免摄像头在记录的位置过于固定，无法对管廊内部进行仔细的拍摄处理：
[0020]3、设置有平面齿轮与套块座，通过平面齿轮对两组仪器托板的两侧进行啮合定位，根据使用需求对两组仪器托板之间的距本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种市政工程设计用地下管廊无人测绘记录装置，包括装置基座(1)，其正上方轴承连接有控制箱体(2)，且装置基座(1)的左右两侧连接有辅助滚轮(3)，所述装置基座(1)，其正上方轴连接有电动伸缩杆(4)，且电动伸缩杆(4)的输出端连接有推料板(5)，控制箱体(2)，其正上方焊接连接有记录箱体(6)，且记录箱体(6)的上表面电线连接有照明灯(7)，所述控制箱体(2)，其外侧螺栓固定有设备箱门(8)，其特征在于：还包括信号托板(9)，其安装在记录箱体(6)的正上方，且信号托板(9)的正下方焊接固定有数据箱体(16)，信号托板(9)，其正上方电线连接有信号接收器(20)，且信号托板(9)的正上方连接有信号发射器(21)；太阳能电池板(10)，其安装在记录箱体(6)的一侧，且记录箱体(6)的内部设置有导向托板(11)，所述导向托板(11)的正下方连接有驱动电机(12)，且驱动电机(12)的输出端连接有平面齿轮(19)，推料板(5)，其左右两侧贯穿开设有漏水孔(22)；平面齿轮(19)，其左右两侧啮合连接有直齿牙条(17)，且直齿牙条(17)的外侧焊接固定有仪器托板(14)，所述仪器托板(14)的正上方螺栓固定有摄像头(15)，直齿牙条(17)，其一侧焊接固定有套块座(18)，且套块座(18)的外侧嵌套连接有a导向滑杆(13)。2.根据权利要求1所述的一种市政工程设计用地下管廊无人测绘记录装置，其特征在于：所述装置基座(1)与推料板(5)为轴承连接，且装置基座(1)的宽度小于记录箱体(6)宽度，并且装置基座(1)为镁铝合金材质。3.根据权利要求1所述的一种市政工程设计用地下管廊无人测绘记录装置，其特征在于：所述辅助滚轮(3)的外侧包括有竖向支架(31)与螺纹杆(32)；竖向支架(31)，其嵌套固定在装置基座(1)的外侧，且竖向支架(31)的正下方焊接有复位弹簧(33)，所述竖向支架(31)的正上方螺栓固定有纱网箱体(35)；螺纹杆(32)，其外侧嵌套连接有竖向支架(31)，且螺纹杆(32)的外侧螺纹连接有定位螺母(34)，纱网箱体(35)，其内部轴连接有鼓风扇叶(36)。4.根据权利要求3所述的一种市政工程设计用地下管廊无人测绘记录装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋晓静，
申请(专利权)人：宋晓静，
类型：发明
国别省市：
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