一种农用植保设备及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种农用植保设备及其使用方法，包括行走模块、供药模块、上叶面扫荡模块和模拟人工打药模块，所述供药模块安装在行走模块上方，所述供药模块两侧安装有升降机构，所述升降机构的顶部连接有上叶面扫荡模块，所述供药模块前侧设有安装在行走模块上方的平移驱动机构，所述平移驱动机构两主轴连接有L型滑动板，所述L型滑动板内部安装有模拟人工打药模块；本发明专利技术通过往复机构带动移动板作上下往复移动，同时第二喷药装置内部的曲柄连杆机构带动雾化喷头来回转动，两种移动轨迹共同作用下，药水以波纹方式辐射至葡萄叶背面，这种设置施药更加均匀，不易出现药水滴落的情况，方便达到叶面湿而不滴的状态。方便达到叶面湿而不滴的状态。方便达到叶面湿而不滴的状态。

【技术实现步骤摘要】
一种农用植保设备及其使用方法


[0001]本专利技术涉及植保机械设备领域，特别涉及一种农用植保设备及其使用方法。

技术介绍

[0002]葡萄品种很多，总体上可以分为酿酒葡萄和食用葡萄两大类，葡萄栽培技术主要包括整枝技术、肥水技术、花果技术和病虫害防治技术，其中肥水技术、花果技术和病虫害防治技术差异不大，为保证葡萄质量，大棚种植得到普遍应用，但是针对大棚种植的葡萄，其因为行距窄、种植密度高，一般的大型的打药设备无法进入，一般只能通过人工手动喷药，具有以下问题：一是葡萄树进行打药时，因为一般是葡萄背面吸收药液，要从果实的下面呈45度倾斜角按照弧形轨迹扫至上方，打药杆移动至上方时需要对上方进行扫荡，上方的叶面正面与药液接触，吸收药液有限，药效不易充分发挥，二是在人工行进的过程中不能过快不能过慢，行进过快容易导致叶面的药量不够，不足以得到预防和治疗的效果，行进过慢，容易使打药的药水在叶面或者果实表面形成药滴，导致果粉受损，打药需要专业人员凭经验进行打药，达到叶面湿，而不滴水的效果，但是大范围打药不但要保持姿势不变形，而且还要保持行进速度均匀，这不但大大的增加工作人员的劳动强度，且在长时间打药过程中，容易使动作不到位，发生变形，打药的质量逐步下降，容易造成一些职业病，为此，我们提出一种农用植保设备及其使用方法。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的在于提供一种农用植保设备及其使用方法，可以有效解决
技术介绍
中的打药效率低，长时间打药导致打药效果明显下降，葡萄树得不到很好的预防和治疗效果的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种农用植保设备及其使用方法，包括行走模块、供药模块、上叶面扫荡模块和模拟人工打药模块，所述供药模块安装在行走模块上方,供药模块用于对本设备进行供药工作，所述供药模块两侧安装有升降机构，所述升降机构的顶部连接有上叶面扫荡模块，升降机构用于带动上叶面扫荡模块进行上下移动，使其位于葡萄树顶层叶面上方，所述供药模块前侧设有安装在行走模块上方的平移驱动机构，所述平移驱动机构两主轴连接有L型滑动板，平移驱动机构用于调整两侧的L型滑动板之间的距离，所述L型滑动板内部安装有模拟人工打药模块，模拟人工打药模块用于模拟人工手持打药杆运动轨迹用于打药工作；所述上叶面扫荡模块包括支撑架、第一喷药装置和叶面倾斜装置，所述支撑架面朝中央一侧与供药模块连接，所述支撑架呈弧形设置，弧形设置的支撑架保证第一喷药装置位于葡萄树上方，叶面倾斜装置用于将顶层的葡萄叶进行拨动，使其倾斜，方便第一喷药装置对倾斜的葡萄叶进行喷药处理，所述支撑架内弧面连接有呈内外设置的叶面倾斜装置和第一喷药装置；所述模拟人工打药模块包括往复机构、移动板、滑动轴、转动组件、弧形架、第二喷
药装置、弧型导向架和限位销，所述往复机构呈竖直设置且外侧与L型滑动板连接，往复机构用于带动往复轴上下来回移动，并使其带动滑动轴上下来回移动，所述往复机构的往复轴连接有移动板，所述移动板内部开设的腰形槽且内侧均设有滑动轴，所述滑动轴另一端连接有第二喷药装置，滑动轴带动第二喷药装置上下往复移动，此时不但可以模拟人工手持打药杆的打药运动轨迹，同时第二喷药装置内部的雾化喷头在曲柄连杆机构的带动下来回转动，使其药水喷雾以波纹形式散落在葡萄叶背面，使其达到叶面湿、而不滴的状态，保证药效得到充分吸收，且第二喷药装置外侧滑动连接有弧形架。
[0005]作为本专利技术的进一步的方案；所述弧形架下方连接有转动组件，弧形架的设置模拟打药杆的运动轨迹，保证第二喷药装置的打药姿势可以保证一致，保证施药效果，所述转动组件底部与L型滑动板连接，所述弧形架底部下方外侧设有弧型导向架，所述弧型导向架内部设有限位销，且限位销用于连接有弧型导向架和弧形架，起到固定的作用。
[0006]作为本专利技术的进一步的方案；所述叶面倾斜装置包括第一转动设备和转动轴，所述第一转动设备外侧通过连接框与支撑架连接，所述第一转动设备主轴末端连接有转动轴，所述转动轴另一端连接有连接框，且连接框外侧与支撑架连接，所述转动轴外侧安装有均匀分布的转动盘，所述转动盘外侧连接有呈Y型设置的转动板，所述转动板内部通过转动组件连接有拨动轴，所述转动轴呈倾斜设置，在进行对顶层的葡萄叶的波动时，通过第一转动设备带动转动轴、转动盘、转动板和波动轴转动，同时拨动轴与葡萄叶接触时，其致使葡萄叶发生倾斜，方便第一喷药装置对顶层的葡萄叶背面进行施药处理，同时在遇到葡萄树支杆时，其自动弯曲，保证不易对支杆造成损伤。
[0007]作为本专利技术的进一步的方案；所述第一喷药装置下方呈斜面设置，且第一喷药装置下方的斜面安装有均匀分布的雾化喷头，所述第一喷药装置的倾斜面面朝中央设置，这种设置可以保证对拨动的葡萄叶背面进行针对性喷洒，精准施药，保证药效充分被吸收。
[0008]作为本专利技术的进一步的方案；所述第二喷药装置内部安装有曲柄连杆机构，且曲柄连杆机构一端连接有雾化喷头，用于带动雾化喷头作往复转动运动，所述第二喷药装置内部的雾化喷头转动角度范围为0
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90度，这种设置保证其与往复机构配合保证喷雾以波纹形式辐射至葡萄叶背面，使其不易出现药滴滴落的现象。
[0009]作为本专利技术的进一步的方案；所述弧形架数量为两个，且弧形架关于供药模块的中心呈对称设置，所述弧形架呈弧面设置，用于模拟人工打药的打药杆的运动轨迹。
[0010]作为本专利技术的进一步的方案；该装置的使用步骤如下：步骤一，首先进行检查工作，检查供药模块中的药水情况，并测量两侧葡萄树行距，通过平移驱动机构调整模拟人工打药模块的位置，同时根据葡萄树的生长情况调整弧形架的倾斜角度，用于匹配两侧葡萄树外的葡萄叶的整体弧度；步骤二，将行走模块移动至葡萄树之间的沟壑中，通过升降机构调整上叶面扫荡模块的高度，使其架设在顶层葡萄叶上方10
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20cm处，并使叶面倾斜装置下方的拨动轴与葡萄叶接触；步骤三，通过启动将行走模块带动本设备移动，此时模拟人工打药模块模拟人工手持打药杆的运动轨迹，用于对葡萄树进行打药处理，同时雾化喷头以辐射的波纹形式将药水滴散落至葡萄叶背面，不易在葡萄叶表面形成水滴滴落，达到叶面湿、而不滴的状态。
[0011]本专利技术具有如下有益效果：
与现有技术相比，通过设有的移动板、滑动轴、转动组件、弧形架、第二喷药装置、弧形导向架和限位销，在对葡萄树进行施药时，预先通过设置的转动组件、弧形导向架和限位销，方便对弧形架的转动角度进行调整，然后通过往复机构带动移动板作上下往复移动，同时第二喷药装置内部的曲柄连杆机构带动雾化喷头来回转动，两种移动轨迹共同作用下，药水以波纹方式辐射至葡萄叶背面，而移动模块的设置代替工作人员行走，其移动速度均匀，这种喷药方式更加均匀，不易出现药水滴落的情况，方便达到叶面湿而不滴的状态；启动升降机构带动上叶面扫荡模块移动，叶面倾斜装置和第一喷药装置位于葡萄树顶层叶面上方，通过叶面倾斜装置启动，使其拨动葡萄树顶层的叶面并发生倾斜，再配合第一喷药装置对顶层叶面的背面进行施药工作，这种设置保证施药效果，使药水本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种农用植保设备，包括行走模块（1）、供药模块（2）、上叶面扫荡模块和模拟人工打药模块，其特征在于：所述供药模块（2）安装在行走模块（1）上方,供药模块（2）用于对本设备进行供药工作，所述供药模块（2）两侧安装有升降机构（3），所述升降机构（3）的顶部连接有上叶面扫荡模块，所述供药模块（2）前侧设有安装在行走模块（1）上方的平移驱动机构（7），所述平移驱动机构（7）两主轴连接有L型滑动板（8），平移驱动机构（7）用于调整两侧的L型滑动板（8）之间的距离，所述L型滑动板（8）内部安装有模拟人工打药模块，模拟人工打药模块用于模拟人工手持打药杆运动轨迹用于打药工作；所述上叶面扫荡模块包括支撑架（4）、第一喷药装置（5）和叶面倾斜装置（6），所述支撑架（4）面朝中央一侧与供药模块（2）连接，所述支撑架（4）呈弧形设置，所述支撑架（4）内弧面连接有呈内外设置的叶面倾斜装置（6）和上方第一喷药装置（5），叶面倾斜装置（6）用于拨动葡萄树的叶面，第一喷药装置（5）用于葡萄叶进行喷药处理；所述模拟人工打药模块包括往复机构（9）、移动板（10）、滑动轴（11）、转动组件（12）、弧形架（13）、第二喷药装置（14）、弧型导向架（15）和限位销（16），所述往复机构（9）呈竖直设置且外侧与L型滑动板（8）连接，所述往复机构（9）的往复轴连接有移动板（10），所述移动板（10）内部开设的腰形槽且内侧均设有滑动轴（11），所述滑动轴（11）另一端连接有第二喷药装置（14），且第二喷药装置（14）外侧滑动连接有弧形架（13）。2.根据权利要求1所述的一种农用植保设备，其特征在于：所述弧形架（13）下方连接有转动组件（12），所述转动组件（12）底部与L型滑动板（8）连接，所述弧形架（13）底部下方外侧设有弧型导向架（15），所述弧型导向架（15）内部设有限位销（16），且限位销（16）用于连接有弧型导向架（15）和弧形架（13）。3.根据权利要求1所述的一种农用植保设备，其特征在于：所述叶面倾斜装置（6）包括第一转动设备（601）和转动轴（602），所述第一转动设备（601）外侧通过连接框与支撑架（4）连接，所述第一转动设...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱秀苗，张文倩，祝静静，
申请(专利权)人：朱秀苗，
类型：发明
国别省市：