刀盘侧置割草机回字型割草方法、存储介质及割草机技术

本发明专利技术涉及一种刀盘侧置割草机回字型割草方法、存储介质及割草机。该方法包括下述步骤：S1、获取待割草区域的割草区地图；S2、割草机刀盘偏置一侧朝向割草区地图的边界线，且割草机沿割草区地图的边界线进行割草作业；S3、割草机沿割草区地图一周后，割草机向割草区地图内移动预设宽度，与上一周行进路径保持预设宽度进行割草作业，预设宽度不大于刀盘覆盖宽度；S4、重复步骤S3直至完成割草区地图全覆盖。本发明专利技术的刀盘侧置割草机使用回字型路径进行割草作业，有效减少边缘漏割现象，提高边缘割草质量。草质量。草质量。

【技术实现步骤摘要】
刀盘侧置割草机回字型割草方法、存储介质及割草机


[0001]本专利技术涉及割草机领域，更具体地说，涉及一种刀盘侧置割草机回字型割草方法、存储介质及割草机。

技术介绍

[0002]自动割草机器人(割草机)包含规划式割草机，规划式割草机能够自主规划割草路径，并沿规划的路径进行割草作业。现有割草机的刀盘位于机身中央(或接近中央)，基于安全规范要求，刀盘尺寸和机身尺寸有一定比例要求，从而导致刀盘边缘距离机身边缘有一定距离，所以现有割草机无法覆盖到割草区边缘，出现边缘漏割现象。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题在于，提供一种刀盘侧置割草机回字型割草方法、存储介质及割草机。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种刀盘侧置割草机回字型割草方法，包括下述步骤：
[0005]S1、获取待割草区域的割草区地图；
[0006]S2、割草机刀盘偏置一侧朝向所述割草区地图的边界线，且割草机沿所述割草区地图的边界线进行割草作业；
[0007]S3、所述割草机沿所述割草区地图一周后本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种刀盘侧置割草机回字型割草方法，其特征在于，包括下述步骤：S1、获取待割草区域的割草区地图；S2、割草机刀盘偏置一侧朝向所述割草区地图的边界线，且割草机沿所述割草区地图的边界线进行割草作业；S3、所述割草机沿所述割草区地图一周后，所述割草机向所述割草区地图内移动预设宽度，与上一周行进路径保持所述预设宽度进行割草作业，所述预设宽度不大于刀盘覆盖宽度；S4、重复步骤S3直至完成所述割草区地图全覆盖。2.根据权利要求1所述的刀盘侧置割草机回字型割草方法，其特征在于，若刀盘位于割草机左侧，则步骤S2中割草机左侧朝向所述割草区地图的边界线。3.根据权利要求1所述的刀盘侧置割草机回字型割草方法，其特征在于，若刀盘位于割草机右侧，则步骤S2中割草机右侧朝向所述割草区地图的边界线。4.根据权利要求1所述的刀盘侧置割草机回字型割草方法，其特征在于，步骤S2中割草机沿所述割草区地图的边界线进行割草作业包括：若所述割草区地图的边界线外侧区域与边界线内侧区域高度不一致，则割草机的机身边界沿所述割草区地图的边界线进行割草作业。5.根据权利要求1所述的刀盘侧置割草机回字型割草方法，其特征在于，步骤S2中割草机沿所述割草区地图的边界线进行割草作业...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍浩文，
申请(专利权)人：深圳拓邦股份有限公司，
类型：发明
国别省市：