一种检验自动驾驶汽车的可用性和可靠性的方法技术

本发明专利技术公开了一种检验自动驾驶汽车的可用性和可靠性的方法，方法的步骤如下：使若干个自动驾驶车辆及若干个测试驾驶员同时获取驾驶任务信息；自动驾驶车辆及采用人工驾驶模式的车辆停靠在测试道路的起点处；自动驾驶车辆及采用人工驾驶模式的车辆同步开始执行驾驶任务；在各参测车辆行驶过程中，记录各测试车辆是否完成预定驾驶任务及是否违反行驶规则或发生交通事故；在各参测车辆抵达终点后，统计记录各测试车辆用时、车辆控制、驾驶策略、驾驶礼仪及乘车体验分数；总分对比。本发明专利技术有助于衡量自动驾驶汽车的实用性和可靠性，有助于人们了解自动驾驶汽车，兼有较高的趣味性和观赏性，值得推广。值得推广。值得推广。

【技术实现步骤摘要】
一种检验自动驾驶汽车的可用性和可靠性的方法


[0001]本专利技术涉及自动驾驶
，具体是指一种检验自动驾驶汽车的可用性和可靠性的方法。

技术介绍

[0002]自动驾驶汽车(Autonomous vehicles；Self
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driving automobile)又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势。
[0003]自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。
[0004]根据中国的国家标准GB/T 40429
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2021《汽车驾驶自动化分级》中的定义：汽车驾驶自动化功能将划分为L0至L5，共6个等级：在汽车驾驶自动化的6个等级之中，0
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2级为驾驶辅助，系统辅助人类执行动态驾驶任务，驾驶主体仍为驾驶员；3
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5级为自动驾驶，系统在设计运行条件下代替人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种检验自动驾驶汽车的可用性和可靠性的方法，其特征在于：所述方法的具体步骤如下：S1.使若干个自动驾驶车辆及若干个测试驾驶员同时获取驾驶任务信息；S2.若干个所述自动驾驶车辆开启或者准备开启自动驾驶模式，并停靠在测试道路的起点处；若干个测试驾驶员启动采用人工驾驶模式的车辆，并停靠在测试道路的起点处；S3.若干个所述自动驾驶车辆及采用人工驾驶模式的车辆同步开始执行驾驶任务；S4.在各参测车辆行驶过程中，记录各测试车辆是否完成预定驾驶任务及是否违反行驶规则或发生交通事故；S5.在各参测车辆抵达终点后，统计记录各测试车辆用时、车辆控制、驾驶策略、驾驶礼仪和乘车体验分数；S6.总分对比、检验自动驾驶汽车是否达到可靠性和可用性的要求。2.根据权利要求1所述的一种检验自动驾驶汽车的可用性和可靠性的方法，其特征在于：在S1
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S6中，测试场景包括电子虚拟现实场景、实验场景和实际道路场景。3.根据权利要求1所述的一种检验自动驾驶汽车的可用性和可靠性的方法，其特征在于：自动驾驶车辆获取的驾驶任务信息包括驾驶环境参数、道路...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷伟，谷歌，
申请(专利权)人：上清童子北京投资顾问有限公司，
类型：发明
国别省市：