一种方舱电动升降行走机构及系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种方舱电动升降行走机构及系统，包括至少四个支腿，所述支腿由升降组件和驱动组件构成，所述升降组件底部设有自锁移动轮；所述驱动组件包括伺服电机、设于伺服电机输出轴上的减速机、设于减速机输出轴上的转向器、用于带动升降组件升降的齿轮组、与齿轮组和转向器连接的万向节；所述升降组件包括至少两个用于检测升降组件上下限位位置的限位传感器、用于检测方舱倾角角度的倾角传感器。本实用新型专利技术通过使用万向节使得在调平的过程中动力传递更精准、更稳定，万向节所承受的转向力矩较小，长期使用亦不容易弯折损毁，使用寿命长，通过倾角传感器和限位传感器结合使用，可提高调平的精准度。可提高调平的精准度。可提高调平的精准度。

【技术实现步骤摘要】
一种方舱电动升降行走机构及系统


[0001]本技术属于方舱行走设备
，具体涉及一种方舱电动升降行走机构及系统。

技术介绍

[0002]由于方舱的坚固性、隐蔽性较强，且方舱的功能较多，因此军队中逐渐应用方舱来取代帐篷，方舱以其机动性较强、功能较多等优势成为当前军队重点采用的设备，当前在军队的作战指挥、医疗保障、信息通信、雷达监测等单位中都会应用到方舱，方舱的应用优点包括在于使用范围广，出色的灵活性，多样外部防护，性价比高等。
[0003]方舱的体积较大，在长途调配或是局部移动的时候，通常是通过方舱电动升降行走机构来带动方舱移动，现有技术中的方舱电动升降行走机构可快速实现精确调平、升降，整个设备主要由机械传动结构(支腿)、系统控制两个部分组成，机械传动结构主要是通过伺服电机、减速器、换向器、传动杆、齿轮组、丝杆以及倾角传感器等实现机械升降及调平支撑，系统控制部分主要实现各个支腿的控制，系统基于微处理器控制技术，集信号调理、数据采集、数据处理、PID调节、闭环控制、功率驱动、液晶显示与串行通讯于一体，采用标准化、集成化、模块化结构设计技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方舱电动升降行走机构，包括至少四个支腿(1)，所述支腿(1)由升降组件和驱动组件构成，其特征在于：所述升降组件底部设有自锁移动轮(13)；所述驱动组件包括伺服电机(8)、设于伺服电机(8)输出轴上的减速机(9)、设于减速机(9)输出轴上的转向器(10)、用于带动升降组件升降的齿轮组(20)、与齿轮组(20)和转向器(10)连接的万向节(11)；所述升降组件包括至少两个用于检测升降组件上下限位位置的限位传感器(16)、用于检测方舱倾角角度的倾角传感器(15)。2.根据权利要求1所述的一种方舱电动升降行走机构，其特征在于：所述升降组件还包括支撑架(5)、设于支撑架(5)一侧的立柱(6)、设于立柱(6)内部的套筒(21)以及延伸于套筒(21)内部并与套筒(21)连接的丝杆副(7)。3.根据权利要求2所述的一种方舱电动升降行走机构，其特征在于：所述齿轮组(20)用于带动套筒(21)转动，所述限位传感器(16)设于套筒(21)内部，所述倾角传感器(15)设置在立柱(6)上。4.根据权利要求2所述的一种方舱电动升降行走机构，其特征在于：所述立柱(6)顶部设有齿轮箱(12)用...

【专利技术属性】
技术研发人员：马军，郭夕云，
申请(专利权)人：安徽可陆装备有限公司，
类型：新型
国别省市：