焊接设备、焊接系统及焊接控制方法技术方案

本发明专利技术提供一种焊接设备、焊接系统及焊接控制方法，所述焊接设备包括：基座、送料装置、焊接装置及超声波发生装置。所述基座上设有焊接工位；所述送料装置用于自左至右运输所述渗碳钢胚料，使得所述渗碳钢胚料的待焊接位置活动至所述焊接工位；所述焊接装置用于焊接所述渗碳钢胚料的待焊接位置；所述超声波发生装置包括朝向所述焊接工位设置的震荡件及安装于所述震荡件的声波收束结构，所述震荡件用于朝向所述焊接工位发出超声波，从而抑制裂纹的产生，所述声波收束结构用于朝向所述焊接工位收束所述震荡件发出的超声波，从而使得超声波抑制裂纹的效果更好。制裂纹的效果更好。制裂纹的效果更好。

【技术实现步骤摘要】
焊接设备、焊接系统及焊接控制方法


[0001]本专利技术涉及渗碳钢焊接领域，具体涉及一种焊接设备、焊接系统及焊接控制方法。

技术介绍

[0002]现有的焊接系统进行焊接工件时，一般只是通过焊接设备进行常规焊接。然而在焊接渗碳钢时，焊缝结合表面的渗碳层会随熔池对流自由扩散，这会导致焊缝内的碳元素分布不均，从而导致渗碳钢出现裂纹。常规的焊接设备中缺乏对渗碳层的碳元素均质扩散的调控手段，导致在焊接渗碳钢时会出现较多裂纹。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的是提出一种焊接设备，旨在解决传统焊接设备缺少抑制裂纹的手段，导致焊接渗碳钢时会出现较多裂纹的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提出一种焊接设备，所述焊接设备包括：
[0005]基座，用于承载渗碳钢胚料，所述基座上设有焊接工位；
[0006]送料装置，设于所述基座，所述送料装置用于自左至右运输所述渗碳钢胚料，使得所述渗碳钢胚料的待焊接位置活动至所述焊接工位；
[0007]焊接装置，朝向所述焊接工位设于所述基座，所述焊接装置用于焊接所述渗碳钢胚料的待焊接位置；以及，
[0008]超声波发生装置，设于所述基座，包括朝向所述焊接工位设置的震荡件及安装于所述震荡件的声波收束结构，所述震荡件用于朝向所述焊接工位发出超声波，以使得所述渗碳钢胚料上的焊接熔池震动，所述声波收束结构用于朝向所述焊接工位收束所述震荡件发出的超声波。
[0009]可选地，所述震荡件包括朝向所述焊接工位设置的震荡柱，所述震荡柱具有靠近所述焊接工位设置的输出端；
[0010]所述声波收束结构包括设于所述输出端的收束槽，所述收束槽的口部朝向所述焊接工位设置，且所述收束槽的侧壁自其底部至其口部呈渐扩设置。
[0011]可选地，所述收束槽呈弧形槽设置。
[0012]可选地，所述基座上还设有预热工位及复热工位，所述预热工位、所述焊接工位及所述复热工位自左至右依次布设；
[0013]所述焊接设备包括辅热装置，所述辅热装置用于加热位于所述预热工位及所述复热工位的所述渗碳钢胚料。
[0014]可选地，所述辅热装置包括安装于所述预热工位的第一辅热装置，所述第一辅热装置包括：
[0015]第一铁芯，靠近所述预热工位设置；
[0016]第一加热线圈，绕设于所述第一铁芯；以及，
[0017]第一电源，与所述第一加热线圈电性连接。
[0018]可选地，所述辅热装置包括安装于所述复热工位的第二辅热装置，所述第二辅热装置包括：
[0019]第二铁芯，靠近所述复热工位设置；
[0020]第二加热线圈，绕设于所述第二铁芯；以及，
[0021]第二电源，与所述第二加热线圈电性连接。
[0022]可选地，所述送料装置还包括：
[0023]输送平台，沿左右向活动设于所述基座，所述输送平台用于承载所述渗碳钢胚料，以将所述渗碳钢的待焊接位置运输至所述焊接工位；以及，
[0024]驱动装置，安装于所述基座，与所述输送平台驱动连接，以驱动所述输送平台活动。
[0025]本专利技术还提出一种焊接系统，包括焊接设备，所述焊接设备包括：
[0026]基座，用于承载渗碳钢胚料，所述基座上设有焊接工位；
[0027]送料装置，设于所述基座，所述送料装置用于自左至右运输所述渗碳钢胚料，使得所述渗碳钢胚料的待焊接位置活动至所述焊接工位；
[0028]焊接装置，朝向所述焊接工位设于所述基座，所述焊接装置用于焊接所述渗碳钢胚料的待焊接位置；以及，
[0029]超声波发生装置，设于所述基座，包括朝向所述焊接工位设置的震荡件及安装于所述震荡件的声波收束结构，所述震荡件用于朝向所述焊接工位发出超声波，以使得所述渗碳钢胚料上的焊接熔池震动，所述声波收束结构用于朝向所述焊接工位收束所述震荡件发出的超声波。
[0030]本专利技术还提出一种用于控制上述的焊接设备的焊接控制方法，所述控制方法包括：
[0031]获取渗碳钢胚料的型号信息；
[0032]根据所述型号信息调节焊接装置的输出功率；
[0033]根据所述焊接装置的输出功率调节超声波发生装置输出的超声波的频率。
[0034]可选地，所述基座上还设有预热工位及复热工位，所述预热工位、所述焊接工位及所述复热工位自左至右依次布设，所述焊接设备还包括辅热装置，所述辅热装置用于加热位于所述预热工位及所述复热工位的所述渗碳钢胚料，获取渗碳钢胚料的型号信息的步骤之后还包括：
[0035]根据所述型号信息调节辅热装置的输出功率。
[0036]本专利技术的技术方案中，通过所述超声波发生装置中的所述震荡件朝向所述焊接工位发出超声波，从而使得位于所述焊接工位内的焊接熔池震动。位于所述焊接熔池内的所述渗碳层也会一同震荡，从而将所述渗碳层与焊接熔池内的焊料充分混合，使得所述渗碳层均匀布设在焊接完成后的渗碳钢内，如此所述渗碳钢内的裂缝会大大减少。要说明的是，所述超声波发生装置还包括所述声波收束结构，所述声波收束结构能够将所述震荡件发出的超声波收束，如此使得超声波集中在所述焊接工位内焊接熔池内，从而使得所述震荡件发出的超声波的震荡效果更加好。本技术方案中，所述焊接设备不止是通过所述震荡件朝向所述焊接工位发出超声波，从而抑制裂纹的产生，还可以通过所述声波收束结构将所述震荡件发出的超声波收束，如此可将超声波聚集在熔池上，从而使得超声波抑制裂纹的效
果更好。
附图说明
[0037]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0038]图1为本专利技术提供的焊接设备一实施例的结构示意图；
[0039]图2为图1中声波收束结构的剖视示意图；
[0040]图3为图1中实施例方案涉及的硬件运行环境的控制装置的结构示意图；
[0041]图4为本专利技术提供的焊接设备的焊接控制方法的一实施例的流程示意图。
[0042]附图标号说明：
[0043]标号名称标号名称100焊接设备1焊接装置2超声波发生装置21震荡件211震荡柱212输出端22声波收束结构221收束槽3辅热装置31第一辅热装置311第一铁芯312第一加热线圈32第二辅热装置321第二铁芯322第二加热线圈110焊接工位120预热工位130复热工位200渗碳钢胚料
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[0044]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0045]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接设备，用于焊接渗碳钢，其特征在于，所述焊接设备包括：基座，用于承载渗碳钢胚料，所述基座上设有焊接工位；送料装置，设于所述基座，所述送料装置用于自左至右运输所述渗碳钢胚料，使得所述渗碳钢胚料的待焊接位置活动至所述焊接工位；焊接装置，朝向所述焊接工位设于所述基座，所述焊接装置用于焊接所述渗碳钢胚料的待焊接位置；以及，超声波发生装置，设于所述基座，包括朝向所述焊接工位设置的震荡件及安装于所述震荡件的声波收束结构，所述震荡件用于朝向所述焊接工位发出超声波，以使得所述渗碳钢胚料上的焊接熔池震动，所述声波收束结构用于朝向所述焊接工位收束所述震荡件发出的超声波。2.如权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述震荡件包括朝向所述焊接工位设置的震荡柱，所述震荡柱具有靠近所述焊接工位设置的输出端；所述声波收束结构包括设于所述输出端的收束槽，所述收束槽的口部朝向所述焊接工位设置，且所述收束槽的侧壁自其底部至其口部呈渐扩设置。3.如权利要求2所述的焊接设备，其特征在于，所述收束槽呈弧形槽设置。4.如权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述基座上还设有预热工位及复热工位，所述预热工位、所述焊接工位及所述复热工位自左至右依次布设；所述焊接设备还包括辅热装置，所述辅热装置用于加热位于所述预热工位及所述复热工位的所述渗碳钢胚料。5.如权利要求4所述的焊接设备，其特征在于，所述辅热装置包括安装于所述预热工位的第一辅热装置，所述第一辅热装置包括：第一铁...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐毅，程灵黎，王方，肖异豪，任旻，
申请(专利权)人：湖北航嘉麦格纳座椅系统有限公司，
类型：发明
国别省市：