具备举升功能的滚转装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于机械设备技术领域，本发明专利技术公开了一种具备举升功能的滚转装置，包括：滚转壳体，用于举升和滚转过程中支撑罐体；举升装置，所述的举升装置用于为所述的滚转壳体的举升提供动力；滚转驱动装置，所述的滚转驱动装置用于驱动所述的罐体转动。本发明专利技术的滚转装置实现了同时具备举升和滚转功能。现了同时具备举升和滚转功能。现了同时具备举升和滚转功能。

【技术实现步骤摘要】
具备举升功能的滚转装置


[0001]本专利技术涉及机械设备
，具体涉及一种具备举升功能的滚转装置。

技术介绍

[0002]本专利技术对于
技术介绍
的描述属于与本专利技术相关的相关技术，仅仅是用于说明和便于理解本专利技术的
技术实现思路
，不应理解为申请人明确认为或推定申请人认为是本专利技术在首次提出申请的申请日的现有技术。
[0003]在航天地面支持系统中，需要研制一种具有举升功能的滚转机构，用于实现对圆柱形罐体举升、滚转动作。平时停放状态下，圆柱形罐体放置于固定支撑结构上，当需进行滚转动作时，在举升机构作用下，圆柱形罐体被抬起离开固定支撑结构，然后在滚转机构的驱动下进行滚转动作。限于罐体停放平台紧凑化设计要求，滚转机构设计上存在如下难点：
[0004]1)由于罐体重量不断增大，滚转机构需要具有较强的驱动力及较高的动力传递效率，以满足大吨位罐体举升、滚转要求；
[0005]2)针对罐体停放平台小型化要求，滚转机构需要在满足功能要求的前提下实现小型化、轻量化设计；
[0006]3)举升机构在举升过程中需要实现任意位置自锁功能；
[0007]传统的滚转机构不涉及举升动作，无法实现先举升，后滚转功能。

技术实现思路

[0008]本专利技术实施例的目的是提供一种具备举升功能的滚转装置，实现了同时具备举升和滚转功能。
[0009]本专利技术的目的是通过如下技术方案实现的：
[0010]一种具备举升功能的滚转装置，包括：
[0011]滚转壳体，用于举升和滚转过程中支撑罐体；
[0012]举升装置，所述的举升装置用于为所述的滚转壳体的举升提供动力；
[0013]滚转驱动装置，所述的滚转驱动装置用于驱动所述的罐体转动。
[0014]进一步的，所述的举升装置包括举升本体和举升驱动部；所述的举升驱动部为所述的举升本体提供驱动力。
[0015]进一步的，所述的举升本体内部设有举升丝杠，所述的举升丝杠与所述的滚转壳体连接所述的举升驱动部带动所述的举升丝杠上下移动。
[0016]进一步的，所述的举升本体内部安装有大锥齿轮、铜螺母和小锥齿轮；所述的大椎齿轮与所述的举升驱动部连接，所述的铜螺母与所述的举升丝杠螺纹连接；所述的小锥齿轮与所述的铜螺母连接，所述的大椎齿轮与所述的小锥齿轮齿轮连接。
[0017]进一步的，举升丝杠选用矩形螺纹，用于实现举升过程中任意位置自锁。
[0018]进一步的，所述的举升驱动部包括举升电机和行星减速器，行星减速器输出端连接小锥齿轮。
[0019]进一步的，滚转驱动装置包括动力部和转动部，所述的动力部设置在所述的滚转壳体的外部，用于为所述的转动部的转动提供动力；所述的转动部用于带动所述的罐体转动。
[0020]进一步的，所述的滚转壳体的举升面为弧形，所述的弧形两侧均设有一套转动部和动力部；
[0021]所述的转动部包括：主动链轮、从动链轮和双排链轮、所述的主动链轮和从动链轮分别与所述的双排链轮链条传动；
[0022]所述的主动链轮上设有内滚轮和从动齿轮，所述的从动链轮上设有外滚轮；
[0023]所述的动力部的输出端设有主动齿轮，所述的主动齿轮与从动齿轮齿轮连接。
[0024]进一步的，所述的主动链轮与双排链轮、双排链轮与从动链轮间的传动比为1。
[0025]进一步的，所述的滚转壳体上设有限位挡板，与待举升罐体上的凸台契合，用于待举升罐体轴向限位。
[0026]本专利技术实施例具有如下有益效果：
[0027]本专利技术通过设置举升装置和滚转装置，实现了在将罐体的举升设备和滚转设备合二为一；减速器+链轮传递方式实现了滚转驱动力的高效传递与传动系统的紧凑化设计；滚转驱动结构与举升驱动结构模块化设计，实现了举升、滚转功能的集成；双点举升设计，省去了丝杠、螺母传动机构中必须要采用的滑动键槽导向结构，提高了举升机构动力传递效率。
附图说明
[0028]图1为本专利技术中滚转机构整体示意图；
[0029]图2为本专利技术滚转机构正视图；
[0030]图3为本专利技术滚转机构侧视图；
[0031]图4为本专利技术中图2的A
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A视图；
[0032]图5为本专利技术中图2的B
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B视图；
[0033]图6为本专利技术中图2的C
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C视图；
[0034]图7为本专利技术中图2的D
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D视图。
具体实施方式
[0035]下面结合实施例对本申请进行进一步的介绍。
[0036]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。不同实施例之间可以替换或者合并组合，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些实施例获得其他的实施方式。
[0037]结合附图1
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7，一种具备举升功能的滚转装置，包括：
[0038]滚转壳体1，用于举升和滚转过程中支撑罐体；
[0039]举升装置，所述的举升装置用于为所述的滚转壳体1的举升提供动力；
[0040]滚转驱动装置，所述的滚转驱动装置用于驱动所述的罐体转动。
[0041]在本专利技术的一些实施例中，所述的举升装置包括举升本体和举升驱动部；所述的
举升驱动部为所述的举升本体提供驱动力。
[0042]在本专利技术的一些实施例中，所述的举升本体内部设有举升丝杠14，所述的举升丝杠14与所述的滚转壳体1连接所述的举升驱动部带动所述的举升丝杠上下移动。
[0043]在本专利技术的一些实施例中，所述的举升本体内部安装有大锥齿轮15、铜螺母16和小锥齿轮17；所述的大椎齿轮15与所述的举升驱动部连接，所述的铜螺母16与所述的举升丝杠14螺纹连接；所述的小锥齿轮17与所述的铜螺母16连接，所述的大椎齿轮15与所述的小锥齿轮17齿轮连接。
[0044]在本专利技术的一些实施例中，举升丝杠14选用矩形螺纹，用于实现举升过程中任意位置自锁。
[0045]在本专利技术的一些实施例中，所述的举升驱动部包括举升电机和行星减速器，行星减速器2输出端连接小锥齿轮17。
[0046]在一些实施例中，举升本体为举升齿轮箱11，其中的大锥齿轮15和铜螺母16间通过销钉连接，举升丝杠14末端法兰结构与滚转壳体1通过螺栓连接，在小锥齿轮17驱动下，铜螺母16可实现转动运动，通过举升丝杠14带动滚转壳体实现举升动作。其中，举升丝杠14选用矩形螺纹，可实现举升过程中任意位置自锁。
[0047]这里要说明的是，以上驱动方式及各部件之间的连接关系均是优选方案，不作为对本专利技术方案的限定，本领域技术人员可以选用合适的技术实现，如法兰连接还可以选用螺栓连接等方式。
[0048]在本专利技术的一些实施例中，滚转驱动装置包括动力部和转动部，所述的动力部设置在所述的滚转壳体的外部，用于为所述的转动部的转动提供动力；所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具备举升功能的滚转装置，其特征在于，包括：滚转壳体，用于举升和滚转过程中支撑罐体；举升装置，所述的举升装置用于为所述的滚转壳体的举升提供动力；滚转驱动装置，所述的滚转驱动装置用于驱动所述的罐体转动。2.根据权利要求1所述的具备举升功能的滚转装置，其特征在于，所述的举升装置包括举升本体和举升驱动部；所述的举升驱动部为所述的举升本体提供驱动力。3.根据权利要求1所述的具备举升功能的滚转装置，其特征在于，所述的举升本体内部设有举升丝杠，所述的举升丝杠与所述的滚转壳体连接所述的举升驱动部带动所述的举升丝杠上下移动。4.根据权利要求3所述的具备举升功能的滚转装置，其特征在于，所述的举升本体内部安装有大锥齿轮、铜螺母和小锥齿轮；所述的大椎齿轮与所述的举升驱动部连接，所述的铜螺母与所述的举升丝杠螺纹连接；所述的小锥齿轮与所述的铜螺母连接，所述的大椎齿轮与所述的小锥齿轮齿轮连接。5.根据权利要求3所述的具备举升功能的滚转装置，其特征在于，举升丝杠选用矩形螺纹，用于实现举升过程中任意位置自锁。6.根据权利要求3所述的具备举升功能的滚...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘康宁，韦学中，肖勇，程明龙，贾延奎，王华吉，马跃峰，张永阔，李瑞夫，刘耀聪，王丽伟，
申请(专利权)人：北京航天发射技术研究所，
类型：发明
国别省市：