磁梯度仪现场校正方法及装置制造方法及图纸

本公开提供一种磁梯度仪现场校正方法及装置，所述方法包括：根据当前地理位置的地磁场信息，获取地磁场在若干预设姿态下的三分量理想数据；获取所述磁梯度仪分别处于所述若干预设姿态时的三分量测量数据；将所述地磁场在若干预设姿态下的三分量理想数据作为标签，将处于相应姿态时所述磁梯度仪的三分量测量数据作为输入，训练得到三分量测量数据与三分量理想数据之间的映射模型，所述映射模型用于所述磁梯度仪在所述当前地理位置测量地磁数据时的误差校正。本公开提供的技术方案能够在不同测量现场建立当地的误差校正模型，因此可提高磁梯度仪在不同测量现场的测量精度。高磁梯度仪在不同测量现场的测量精度。高磁梯度仪在不同测量现场的测量精度。

【技术实现步骤摘要】
磁梯度仪现场校正方法及装置


[0001]本公开一般地涉及磁梯度仪，具体涉及一种磁梯度仪现场校正方法及装置。

技术介绍

[0002]磁梯度仪常用于弱磁目标探测。磁梯度仪受传感器自身的误差、传感器之间的非对准、环境噪声影响，会造成较大的定位误差。目前常见的校正方法是首先构建磁梯度仪的误差数学模型，再采用最优化估计算法进行误差参数的估计，在构建误差模型时，通常将磁梯度仪的测量数据和误差参数之间的关系设定为线性。
[0003]但在实际测量环境中，由于测量数据受到现场测量环境的影响，在不同的测量现场，数学建模时不能准确表达当地的误差模型，导致校正后仍然存在较大的误差，影响磁梯度仪的弱磁目标定位精度。

技术实现思路

[0004]为了解决现有技术中存在的上述问题，本公开提供了一种磁梯度仪现场校正方法及装置。
[0005]本公开的第一方面提供一种磁梯度仪现场校正方法，所述方法包括：
[0006]根据当前地理位置的地磁场信息，获取地磁场在若干预设姿态下的三分量理想数据；
[0007]获取所述磁梯度仪分别处于所述若干本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁梯度仪现场校正方法，其特征在于，所述方法包括：根据当前地理位置的地磁场信息，获取地磁场在若干预设姿态下的三分量理想数据；获取所述磁梯度仪分别处于所述若干预设姿态时的三分量测量数据；将所述地磁场在若干预设姿态下的三分量理想数据作为标签，将处于相应姿态时所述磁梯度仪的三分量测量数据作为输入，训练得到三分量测量数据与三分量理想数据之间的映射模型，所述映射模型用于所述磁梯度仪在所述当前地理位置测量地磁数据时的误差校正。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据当前地理位置的地磁场信息，包括：获取当前地理位置的经度、纬度及海拔信息；根据所述经度、纬度及海拔信息，获得当前地理位置的地磁场信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述地磁场的若干预设姿态包括：所述地理坐标系不旋转时所述地磁场在所述地理坐标系中的第一姿态，以及所述地理坐标系绕其三轴旋转后所述地磁场在所述地理坐标系中的若干第二姿态。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取地磁场在若干预设姿态下的三分量理想数据，包括：采用如下表达式计算地磁场在若干第二姿态下的三分量理想数据：B
tx(i，j)
＝Bcosθ
i
cosθ
j
B
ty(i，j)
＝Bcosθ
i
sinθ
j
B
tz(i，j)
＝Bsinθ
i
式中，B
tx(i，j)
、B
ty(i，j)
、B
tz(i，j)
表示地磁场在第二姿态(i，j)下的三分量理想数据，θ
i
、θ
j
表示地理坐标系旋转至地磁场处于该第二姿态(i，j)时的旋转角度，B表...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨丽，肖书婷，唐小瑜，张松，李彩虹，
申请(专利权)人：西南民族大学，
类型：发明
国别省市：