一种柱形物料的上料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种柱形物料的上料机构，包括底座，所述底座上表面固定安装有一号伸缩杆，所述一号伸缩杆上方活动安装有横梁，所述横梁一侧表面固定嵌入安装有二号伸缩杆，所述二号伸缩杆一端固定安装有真空设备，所述底座上方活动安装有夹板，所述夹板一侧表面固定安装有压力传感器，所述底座下表面接近四角处固定安装有万向轮，所述一号伸缩杆上端表面固定安装有旋转电机。本实用新型专利技术所述的一种柱形物料的上料机构，能够使包装机与生产线独立安装，用夹臂夹取物料放置到包装机的工作台上进行包装，使其能够根据使用要求自由移动包装机和上料机构，且夹臂在夹取不同直径的圆柱形物料时，能自动调节夹臂夹取时的力度，取代人工操作。工操作。工操作。

【技术实现步骤摘要】
一种柱形物料的上料机构


[0001]本技术涉及上料机构领域，特别涉及一种柱形物料的上料机构。

技术介绍

[0002]包装对产品具有保护性，可以防止产品破损变形、防止产品发生化学变化、防止有害生物对产品的影响以及防止异物混入、污物污染、丢失、散失和盗失等；包装对产品具有单位集中性，可以将产品以某种单位集中包装成多大的单位，既取决于企业的生产情况，又要兼顾物流、消费的需要，一般来讲包装要求既能够分割又能重新组合，以适应多种装运条件和分货的需要包装机就是把产品包装起来的一类机器，起到保护、美观的作用；现有的包装机上料机构在使用时仍存在一定的弊端，现有的包装机大部分都是安装在生产线上，用夹臂夹取物料放置到包装机的工作台上进行包装，不能根据使用要求自由移动包装机，且夹臂在夹取不同直径的圆柱形物料时，需要操作人员人为调节夹取时的力度，不能自动调节夹臂夹取时的力度。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的在于提供一种柱形物料的上料机构，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0005]一种柱形物料的上料机构，包括底座，所述底座上表面固定安装有一号伸缩杆，所述一号伸缩杆上方活动安装有横梁，所述横梁一侧表面固定嵌入安装有二号伸缩杆，所述二号伸缩杆一端固定安装有真空设备，所述底座上方活动安装有夹板，所述夹板一侧表面固定安装有压力传感器，所述底座下表面接近四角处固定安装有万向轮。
[0006]优选的，所述一号伸缩杆上端表面固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端与所述横梁固定连接，所述二号伸缩杆一端表面固定安装有支撑块，所述真空设备与所述支撑块固定连接。
[0007]优选的，所述底座上表面固定安装有控制器，所述底座上表面活动安装有配重块，所述底座两侧表面均固定安装有螺纹套，所述螺纹套内部活动嵌入安装有螺杆，所述螺杆下端表面固定安装有防滑垫。
[0008]优选的，所述支撑块下表面固定安装有固定架，所述夹板另一侧表面固定安装有气撑杆，所述气撑杆表面固定安装有连接杆，所述连接杆与所述固定架固定连接。
[0009]优选的，所述固定架一侧表面固定嵌入安装有连接管，所述连接管一端与所述气撑杆固定连接，所述连接管另一端与所述真空设备固定连接，所述夹板一侧表面固定安装有橡胶垫，所述压力传感器贯穿所述橡胶垫。
[0010]优选的，所述控制器通过导线分别与所述一号伸缩杆、二号伸缩杆、旋转电机和所述真空设备连接。
[0011]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0012]本技术中，将包装机和上料机构移动到生产线一侧，拧动螺杆，使防滑垫抵住地面，将上料机构固定，然后通过编程对上料结构进行命令输入，控制一号伸缩杆伸展，使夹板能够上下移动，控制二号伸缩杆伸展，使夹板能够左右移动，控制旋转电机转动，使夹板能够转动，真空设备运转，往气撑杆内部泵入空气，使夹板夹住圆柱形物料，从而进行圆柱形物料的夹取，进而使包装机与生产线独立安装，用夹臂夹取物料放置到包装机的工作台上进行包装，使其能够根据使用要求自由移动包装机和上料机构，压力传感器感应夹板对圆柱形物料的压力，当压力达到设定值时，控制器控制真空设备停止工作，使气撑杆停止伸展，从而使夹板在夹取不同直径的圆柱形物料时，能自动调节夹板夹取时的力度，取代人工操作。
附图说明
[0013]图1为本技术一种柱形物料的上料机构的整体结构示意图；
[0014]图2为本技术一种柱形物料的上料机构的一号伸缩杆和横梁结构拆分视图；
[0015]图3为本技术一种柱形物料的上料机构的气撑杆与夹板结构拆分视图；
[0016]图4为本技术一种柱形物料的上料机构的气撑杆与夹板剖面视图。
[0017]图中：1、底座；101、万向轮；102、螺纹套；103、螺杆；104、防滑垫；105、配重块；2、一号伸缩杆；201、旋转电机；202、横梁；203、二号伸缩杆；204、支撑块；3、夹板；301、橡胶垫；302、固定架；303、连接杆；4、真空设备；401、连接管；402、气撑杆；5、压力传感器；501、控制器。
具体实施方式
[0018]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0019]实施例一：
[0020]如图1
‑
4所示，一种柱形物料的上料机构，包括底座1，底座1上表面固定安装有一号伸缩杆2，一号伸缩杆2上方活动安装有横梁202，横梁202一侧表面固定嵌入安装有二号伸缩杆203，二号伸缩杆203一端固定安装有真空设备4，底座1上方活动安装有夹板3，夹板3一侧表面固定安装有压力传感器5，底座1下表面接近四角处固定安装有万向轮101；
[0021]一号伸缩杆2上端表面固定安装有旋转电机201，旋转电机201的输出端与横梁202固定连接，二号伸缩杆203一端表面固定安装有支撑块204，真空设备4与支撑块204固定连接；底座1上表面固定安装有控制器501，底座1上表面活动安装有配重块105，底座1两侧表面均固定安装有螺纹套102，螺纹套102内部活动嵌入安装有螺杆103，螺杆103下端表面固定安装有防滑垫104；支撑块204下表面固定安装有固定架302，夹板3另一侧表面固定安装有气撑杆402，气撑杆402表面固定安装有连接杆303，连接杆303与固定架302固定连接；固定架302一侧表面固定嵌入安装有连接管401，连接管401一端与气撑杆402固定连接，连接管401另一端与真空设备4固定连接，夹板3一侧表面固定安装有橡胶垫301，压力传感器5贯穿橡胶垫301；控制器501通过导线分别与一号伸缩杆2、二号伸缩杆203、旋转电机201和真空设备4连接，使包装机与生产线独立安装，用夹臂夹取物料放置到包装机的工作台上进行包装，使其能够根据使用要求自由移动包装机和上料机构，压力传感器5感应夹板3对圆柱
形物料的压力，当压力达到设定值时，控制器501控制真空设备4停止工作，使气撑杆402停止伸展，从而使夹板3在夹取不同直径的圆柱形物料时，能自动调节夹板3夹取时的力度，取代人工操作。
[0022]实施例二：
[0023]需要说明的是，本技术为一种柱形物料的上料机构，在使用时，将包装机和上料机构移动到生产线一侧，拧动螺杆103，使防滑垫104抵住地面，将上料机构固定，然后通过编程对上料结构进行命令输入，控制一号伸缩杆2伸展，使夹板3能够上下移动，控制二号伸缩杆203伸展，使夹板3能够左右移动，控制旋转电机201转动，使夹板3能够转动，真空设备4运转，往气撑杆402内部泵入空气，使夹板3夹住圆柱形物料，从而进行圆柱形物料的夹取，进而使包装机与生产线独立安装，用夹臂夹取物料放置到包装机的工作台上进行包装，使其能够根据使用要求自由移动包装机和上料机构，压力传感器5感应夹板3对圆柱形物料的压力，当压力达到设定值时，控制器501本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柱形物料的上料机构，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上表面固定安装有一号伸缩杆(2)，所述一号伸缩杆(2)上方活动安装有横梁(202)，所述横梁(202)一侧表面固定嵌入安装有二号伸缩杆(203)，所述二号伸缩杆(203)一端固定安装有真空设备(4)，所述底座(1)上方活动安装有夹板(3)，所述夹板(3)一侧表面固定安装有压力传感器(5)，所述底座(1)下表面接近四角处固定安装有万向轮(101)。2.根据权利要求1所述的一种柱形物料的上料机构，其特征在于：所述一号伸缩杆(2)上端表面固定安装有旋转电机(201)，所述旋转电机(201)的输出端与所述横梁(202)固定连接，所述二号伸缩杆(203)一端表面固定安装有支撑块(204)，所述真空设备(4)与所述支撑块(204)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种柱形物料的上料机构，其特征在于：所述底座(1)上表面固定安装有控制器(501)，所述底座(1)上表面活动安装有配重块(105)，所述底座(1)两侧表面均固定安装有螺纹套(10...

【专利技术属性】
技术研发人员：张水滨，李爱平，李玲，敬镡皓，
申请(专利权)人：厦门卡西尼包装机械有限公司，
类型：新型
国别省市：