一种应用层模型与底层C代码的集成方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种应用层模型与底层C代码的集成方法及装置，所述方法包括获取Simulink应用层模型和底层C代码源文件，存入同一个工作路径下；基于Simulink应用层模型，进行模型参数配置，指定底层C代码源文件；基于Simulink应用层模型引用底层C代码源文件，连接相应的输入输出端口，实现底层C代码与Simulink应用层模型的集成；本发明专利技术集成过程完全在Simulink里完成，在模型层面上搭建出底层和应用层的集成模型，最后生成代码，该代码不需要其他手动集成操作，避免了代码手动编码集成存在的错误，适用于团队分工合作的软件开发，并且为不熟悉C代码集成的开发人员提供了方便，有效地提高了嵌入式软件开发效率。提高了嵌入式软件开发效率。提高了嵌入式软件开发效率。

【技术实现步骤摘要】
一种应用层模型与底层C代码的集成方法及装置


[0001]本专利技术涉及一种应用层模型与底层C代码的集成方法及装置，属于汽车电子控制


技术介绍

[0002]目前，基于Simulink模型的嵌入式软件开发方法，已在汽车电子领域得到广泛的应用和认可。在嵌入式软件开发过程中，通常采用模型生成代码的方式开发应用层软件，用手写代码的方式开发底层软件和接口函数，而应用层经常需要调用到底层函数，如应用层需要通过接口函数获取底层的模拟量值，则需要将应用层与底层代码进行集成，而目前普遍采用的是，应用层软件模型生成代码后，在嵌入式软件编译环境下与底层C代码在代码层面上进行手动集成，集成过程要求应用层和底层的接口变量名、函数名、数据类型定义统一，集成人员对C语言非常熟悉，对于大型软件工程来说，接口种类多并且复杂，以及数据转换、函数传参，手动集成增加工作量，还需要反复测试，大大降低嵌入式软件开发效率。
[0003]现有的技术方案主要在代码层面上采用手动集成的方法，即利用Simulink只对应用层软件进行建模，应用层模型生成C代码后，在嵌入式软件编译平台本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用层模型与底层C代码的集成方法，其特征在于，包括：获取Simulink应用层模型和底层C代码源文件，存入同一个工作路径下；基于Simulink应用层模型，进行模型参数配置，指定底层C代码源文件；基于Simulink应用层模型引用底层C代码源文件，连接相应的输入输出端口，实现底层C代码与Simulink应用层模型的集成。2.根据权利要求1所述的应用层模型与底层C代码的集成方法，其特征在于：所述基于Simulink应用层模型，进行模型参数配置，指定底层C代码源文件，包括：在当前路径下打开Simulink应用层模型，在工具栏中打开参数配置对话框；在Simulink参数配置菜单栏中，选择Simulation Target，确保选中Import custom code，然后在Insert custom C code in generated栏中，选择Header File，输入具有#include标记的头文件的名称；在Additional build information下，选择Include directories，并输入存储其他编译信息的文件夹，再选择Source files，输入源文件的路径和名称；如果模型和源文件在不同目录下，则需要在文件名之前输入包含源文件的目录。3.根据权利要求1所述的应用层模型与底层C代码的集成方法，其特征在于：所述基于Simulink应用层模型引用底层C代码源文件，连接相应的输入输出端口，实现底层C代码与Simulink应用层模型的集成，包括：利用C Caller库模块实现底层C代码与Simulink模型集成；利用Stateflow的Chart...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海洋，耿家文，牛东东，闫镜宇，王顶，李闯闯，范华帝，戴刘伟，卞清荣，
申请(专利权)人：徐州徐工挖掘机械有限公司，
类型：发明
国别省市：